CN205162972U - 自动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动清洁设备，其包括自导航小车及吸尘装置。该自导航小车包括小车本体及设在该小车本体上的传感器、定位器、存储器和控制器该吸尘装置包括吸尘器及吸尘器电源装置，该吸尘器设在该小车本体上，该吸尘器电源装置设在该吸尘器上且与该吸尘器可拆卸式电连接。该自动清洁设备适用于纺织服装等多行业的地面废料、垃圾自动清洁。该自动清洁设备设计精巧，结构合理，方便快捷，可以完全代替人工清洁，实现全自动化清洁各行业的地面废料、垃圾，彻底解决了因为操作人员手工清洁所带来的清洁效果不佳、人员难以管理的问题，将地面清洁工作实现了全自动化。

Description

自动清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁机械领域，尤其是涉及一种自动清洁设备。

背景技术

为加强控制地面废料及垃圾的清洁效果，以提高操作效率，诸多企业在生产过程中或完成生产后，需要进行地面清洁的工作。传统的操作人员在对地面废料、垃圾的清洁过程中，需要使用扫把等工具将地面的废料、垃圾等清洁到垃圾桶或垃圾袋内，以获得整洁的地面环境。按照传统的操作模式，操作人员每次清洁时，就需要停下其他操作，影响生产效率，且难以管理清洁人员，费时费力。并且清洁人员的出勤、工作安排需要有人管理，增加了管理难度；此外，人工清洁的效果直接受制于清洁人员，难以控制好清洁的效果。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够提高清洁效率的自动清洁设备。

一种自动清洁设备，包括自导航小车及吸尘装置；

所述自导航小车包括小车本体及设在所述小车本体上的传感器、定位器、存储器和控制器；所述传感器用于实时扫描所述小车本体的周围环境；所述存储器与所述传感器及所述定位器连接，所述存储器存储预设的周围环境以及预设的行驶路线；所述定位器与所述传感器连接，所述定位器通过对比所述传感器实时扫描的周围环境与预设的周围环境对所述小车本体的位置进行定位；所述控制器与所述传感器、所述定位器及所述存储器连接，所述控制器控制所述小车本体沿特定的路线行驶；

所述吸尘装置包括吸尘器及吸尘器电源装置，所述吸尘器设在所述小车本体上，所述吸尘器电源装置设在所述吸尘器上且与所述吸尘器可拆卸式电连接。

在其中一个实施例中，所述自动清洁设备还包括自动充电座；所述小车本体上还设有小车电源装置及小车电量检测器，所述小车电量检测器与所述小车电源装置及所述控制器电连接；当所述小车电量检测器检测所述小车电源装置的电量不高于预设值时，所述控制器控制所述小车本体行驶至所述自动充电座进行充电。

在其中一个实施例中，所述传感器为激光传感器。

在其中一个实施例中，所述传感器的扫描角度为250°，扫描半径为16m。

在其中一个实施例中，所述吸尘器包括箱体、风机及吸耙；所述箱体设在所述小车本体上，所述箱体设有进风口及出风口；所述风机通过所述出风口与所述箱体内部连通；所述吸耙通过所述进风口与所述箱体内部连通。

在其中一个实施例中，所述箱体内部设有过滤袋及过滤袋支架，所述过滤袋支架与所述箱体固定连接，所述过滤袋设在所述过滤袋支架上，所述过滤袋为透气结构，所述过滤袋设在所述进气口与所述出气口之间且袋口通过所述进风口与所述吸耙连通。

在其中一个实施例中，所述过滤袋为透气的尼龙网袋。

在其中一个实施例中，所述过滤袋与所述箱体的内壁之间非贴接。

在其中一个实施例中，所述自动清洁设备还包括吸尘器电源自动更换机构；所述吸尘器上设有吸尘器电量检测器，所述吸尘器电量检测器与所述控制器连接；当所述吸尘器电量检测器检测所述吸尘器电源装置的电量不高于预设电量时，所述控制器控制所述小车本体行驶至所述吸尘器电源自动更换机构更换所述吸尘器电源装置。

在其中一个实施例中，所述吸尘器电源自动更换机构为机械手。

上述自动清洁设备适用于纺织服装等多行业的地面废料、垃圾自动清洁。该自动清洁设备改变了传统的人工清洁方式，解决了清洁过程中操作人员手工清洁、劳动强度高以及效率低下的问题。该自动清洁设备设计精巧，结构合理，方便快捷，可以完全代替人工清洁，实现全自动化清洁各行业的地面废料、垃圾，彻底解决了因为操作人员手工清洁所带来的清洁效果不佳、人员难以管理的问题，将地面清洁工作实现了全自动化。

附图说明

图1为一实施例的自动清洁设备的结构示意图；

图2为图1中自导航小车的结构示意图；

图3为图1中吸尘装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施例的自动清洁设备10包括自导航小车100、自动充电座200、吸尘装置300及吸尘器电源自动更换机构400。吸尘装置300设在自导航小车100上，用于对地面的灰尘和废料等垃圾进行清洁。

请结合图1和图2，在本实施例中，自导航小车100包括小车本体110、小车电源装置120、小车电量检测器130、传感器140、存储器150、定位器160及控制器170。

小车本体110包括车架112以及设在车架112下的车轮114。车轮114有多个，包括导向轮和被动轮。车架112设在车轮114上用于对其他机构提供结构支撑。

小车电源装置120设在小车本体110上，具体是设在车架112上。小车电源装置120通过驱动装置、传动装置与车轮114连接，为小车本体110提供行驶动力。小车电源装置120采用可充电式电池机构。

小车电量检测器130设在车架112上。小车电量检测器130与小车电源装置120连接，用于实时检测小车电源装置120的电量状态。

传感器140设在车架112上。传感器140用于实时扫描小车本体110的周围环境，如实时扫描小车本体110前方一定角度范围内的环境等。在本实施例中，传感器140为激光传感器。该激光传感器可以实时扫描250°、半径16m的范围内的周围环境。

存储器150与传感器140及定位器160连接。存储器150存储预设的周围环境以及预设的行驶路线。

定位器160与传感器140连接。定位器160通过对比传感器140实时扫描的周围环境与预设的周围环境对小车本体110的位置进行定位。

控制器170与传感器140、定位器160及存储器140连接。控制器170控制小车本体110沿特定的路线行驶。

在本实施例中，预设的周围环境可以是以传感器140第一次沿特定路线扫描得到的周围环境，如在工作前，可由操作人员手工操作该自动清洁设备沿需要的特定的路线行驶一遍，在行驶过程中，传感器140实时将250°/16m范围的周围环境的扫描数据传送给存储器150，存储器150根据扫描得到的周围环境自动构建自导航小车100的内部地图。在内部地图构建好之后，操作人员可以在控制器170上根据实际需要设置行驶路线、行驶速度等参数，该自导航小车100的定位器160根据实时扫描的周围环境与预先存储的内部地图进行比对来进行实时定位，控制器170根据实时定位信息控制小车本体110在预设的行驶路线上以预设的行驶速度行驶。

进一步，在本实施例中，小车电量检测器130与小车电源装置120及控制器170电连接。当小车电量检测器130检测小车电源装置120的电量不高于预设值时，控制器170控制小车本体110行驶至自动充电座200进行自动充电。该小车电源装置120可以自动充电，且充电位置可以预先存储在存储器150中，无需人工充电，操作方便且效率高。

请结合图1和图3，在本实施例中，吸尘装置300包括吸尘器310、吸尘器电源装置320及吸尘器电量检测器330。吸尘器310设在车架112上。吸尘器电源装置320设在吸尘器310上且与吸尘器310可拆卸式电连接。在本实施例中，吸尘器310包括箱体312、风机314、吸耙316及过滤袋支架318。吸尘器电量检测器330用于实时监测吸尘器电源装置320的电量状态。

箱体312设在车架112上。箱体312内部设有空腔，且设有进风口及出风口。进一步，箱体312具有箱盖。箱盖活动这在箱体312的壁上。

风机314通过出风口与箱体312的内部空腔连通。风机314用于对箱体312的内部进行抽风，以在箱体312的内部形成负压。

吸耙316通过进风口与箱体312的内部空腔连通。吸耙316吸尘耙头，用于打扫并将灰尘等垃圾汇集。吸耙316开设有吸口，用于吸取灰尘等垃圾。

过滤袋支架318设在箱体312的内部空腔内，并与箱体312固定连接。过滤袋支架312上设有过滤袋500。过滤袋500为透气结构。过滤袋500设在进气口与出气口之间且袋口通过进风口与吸耙316连通。

进一步，在本实施例中，过滤袋500采用透气的尼龙网袋制作。过滤袋500可以根据实际需要适当调整大小。过滤袋500与箱体312的内壁之间非贴接(即过滤袋500与箱体312的内壁直接非接触，二者之间具有一定的间隙)。

过滤袋500位于进气口与出气口之间，并将箱体312的内部空腔分成两部分，其中一部分与进气口连通，另一部分与出气口连通，从而从吸耙316吸取的含有灰尘等垃圾的空气会被过滤袋500过滤，空气透过过滤袋500，并由出风口进入风机314，最终排出风机314的外部。

此外，在本实施例中，该吸尘器310上还设有容量检测装置。容量检测装置可以设在箱体312的内部，用于实时检测过滤袋500的容量。容量检测装置与控制器170电连接。当容量检测装置检测到过滤袋500的容量超过预设容量值时，控制器170控制小车本体110运行至指定地点由人工更换过滤袋500。该指定地点的位置信息可以采用预先存储的方式存储在存储器150中。

吸尘器电源自动更换机构400用于自动更换吸尘器电源装置320。吸尘器电源自动更换机构400可以采用如机械手等自动装置。吸尘器电量检测器330与控制器170及吸尘器电源装置320连接。当吸尘器电量检测器330检测吸尘器电源装置320的电量不高于预设电量时，控制器170控制小车本体110行驶至吸尘器电源自动更换机构400更换吸尘器电源装置320，并且吸尘器电源自动更换机构400将换下的吸尘器电源装置320进行自动充电，无需人工操作，效率高。该吸尘器电源自动更换机构400的位置可以采用预先存储的方式存储在存储器150中。

上述自动清洁设备10适用于纺织服装等多行业的地面废料、垃圾自动清洁。该自动清洁设备改变了传统的人工清洁方式，解决了清洁过程中操作人员手工清洁、劳动强度高以及效率低下的问题。该自动清洁设备10设计精巧，结构合理，方便快捷，可以完全代替人工清洁，实现全自动化清洁各行业的地面废料、垃圾，彻底解决了因为操作人员手工清洁所带来的清洁效果不佳、人员难以管理的问题，将地面清洁工作实现了全自动化。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括自导航小车及吸尘装置；

所述自导航小车包括小车本体及设在所述小车本体上的传感器、定位器、存储器和控制器；所述传感器用于实时扫描所述小车本体的周围环境；所述存储器与所述传感器及所述定位器连接，所述存储器存储预设的周围环境以及预设的行驶路线；所述定位器与所述传感器连接，所述定位器通过对比所述传感器实时扫描的周围环境与预设的周围环境对所述小车本体的位置进行定位；所述控制器与所述传感器、所述定位器及所述存储器连接，所述控制器控制所述小车本体沿特定的路线行驶；

所述吸尘装置包括吸尘器及吸尘器电源装置，所述吸尘器设在所述小车本体上，所述吸尘器电源装置设在所述吸尘器上且与所述吸尘器可拆卸式电连接。

2.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述自动清洁设备还包括自动充电座；所述小车本体上还设有小车电源装置及小车电量检测器，所述小车电量检测器与所述小车电源装置及所述控制器电连接；当所述小车电量检测器检测所述小车电源装置的电量不高于预设值时，所述控制器控制所述小车本体行驶至所述自动充电座进行充电。

3.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述传感器为激光传感器。

4.如权利要求1或3所述的自动清洁设备，其特征在于，所述传感器的扫描角度为250°，扫描半径为16m。

5.如权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述吸尘器包括箱体、风机及吸耙；所述箱体设在所述小车本体上，所述箱体设有进风口及出风口；所述风机通过所述出风口与所述箱体内部连通；所述吸耙通过所述进风口与所述箱体内部连通。

6.如权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于，所述箱体内部设有过滤袋及过滤袋支架，所述过滤袋支架与所述箱体固定连接，所述过滤袋设在所述过滤袋支架上，所述过滤袋为透气结构，所述过滤袋设在所述进气口与所述出气口之间且袋口通过所述进风口与所述吸耙连通。

7.如权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，所述过滤袋为透气的尼龙网袋。

8.如权利要求7所述的自动清洁设备，其特征在于，所述过滤袋与所述箱体的内壁之间非贴接。

9.如权利要求1、5-8中任一项所述的自动清洁设备，其特征在于，所述自动清洁设备还包括吸尘器电源自动更换机构；所述吸尘器上设有吸尘器电量检测器，所述吸尘器电量检测器与所述控制器连接；当所述吸尘器电量检测器检测所述吸尘器电源装置的电量不高于预设电量时，所述控制器控制所述小车本体行驶至所述吸尘器电源自动更换机构更换所述吸尘器电源装置。

10.如权利要求9所述的自动清洁设备，其特征在于，所述吸尘器电源自动更换机构为机械手。