CN107455934A - 一种自动清理垃圾并铺设桌布的用餐设备 - Google Patents

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王稳
苗现华
郑勇
张�杰
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B31/00—Service or tea tables, trolleys, or wagons
    • A47B31/001—Service or tea tables, trolleys, or wagons with devices for laying, clearing, cleaning, or the like, a table
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47G—HOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
    • A47G11/00—Table linen
    • A47G11/003—Table-cloths

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Abstract

本发明公开了一种自动清理垃圾并铺设桌布的用餐设备，所述的左收纳盒和右收纳盒都安装在桌体下方，从动轴后端通过轴承安装在第一轴承座上，第一轴承座和第二轴承座都安装在桌体的左侧面上，从动带轮固定安装在从动轴上，驱动电机固定安装在电机座上，电机座固定安装在桌体的右侧面上，主动轴前端与驱动电机输出轴连接，主动轴后端通过轴承安装在第三轴承座上，第三轴承座固定安装在桌体的右侧面上，主动带轮固定安装在主动轴上，传送带安装在主动带轮和从动带轮上，桌布和机械手臂都安装在传送带上。本发明结构其结构简单、性能稳定，具有自动清楚桌面用餐垃圾、自动铺设桌布、服务呼叫等功能的智能化用餐设备，实现了智能化和人性化设计。

Description

一种自动清理垃圾并铺设桌布的用餐设备
技术领域
本发明属于一种桌布技术领域，具体涉及一种自动清理垃圾并铺设桌布的用餐设备。
背景技术
现有的各类餐厅、家庭和高铁等用材场合都是采用人工铺设桌布，而且垃圾都是采用人工清理，既提高了工作人员的劳动强度，而且费时费力，效率低且清理效果差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种自动清理垃圾并铺设桌布的用餐设备，其结构简单、性能稳定，具有自动清楚桌面用餐垃圾、自动铺设桌布、服务呼叫等功能的智能化用餐设备，实现了智能化和人性化设计。
为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：
一种自动清理垃圾并铺设桌布的用餐设备，其中：包括桌体、主动带轮、桌布、从动带轮、传送带、左收纳盒、右收纳盒、主动轴、第一轴承座、机械手臂、第二轴承座、从动轴、驱动电机、电机座和第三轴承座，所述的左收纳盒和右收纳盒都安装在桌体下方，所述的从动轴前端通过轴承安装在第二轴承座上，所述的从动轴后端通过轴承安装在第一轴承座上，所述的第一轴承座和第二轴承座都固定安装在桌体的左侧面上，所述的从动带轮固定安装在从动轴上，所述的驱动电机固定安装在电机座上，所述的电机座固定安装在桌体的右侧面上，所述的主动轴前端与驱动电机输出轴连接，所述的主动轴后端通过轴承安装在第三轴承座上，所述的第三轴承座固定安装在桌体的右侧面上，所述的主动带轮固定安装在主动轴上，所述的传送带安装在主动带轮和从动带轮上，所述的桌布和机械手臂都安装在传送带上。
为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
上述的桌布一边穿有小木棍可供机械手臂抓取，桌布另一端安装有若干个小铁片供电磁铁吸住拉直。
上述的左收纳盒和右收纳盒由方形盒子中间采用隔板隔开制作而成。
上述的桌体正面上安装有按钮操纵盒。
上述的桌体的顶面上安装有压力传感器。
本发明通过采用了各种传感器，对餐桌实时动态进行监控数据采集，运用技术成熟的PLC控制，达到智能化操作；其结构简单、性能稳定，具有自动清楚桌面用餐垃圾、自动铺设桌布、服务呼叫等功能的智能化用餐设备，实现了智能化和人性化设计。
在开始进行桌布的自动更换流程中，需要人来进行控制餐桌何时进行更换，在进入更换的时候，桌子下方的机械手臂抓取桌子下方的桌布，桌子下方有两个盒子。盒子里是用来承放干净的桌布和换下来的桌布的，盒子是与桌子链接在一起的，盒子是可拆卸的部分，在作为普通桌子使用时，可以将盒子取下拓展空间。
桌子的下方有一个电动机带动传动传动带的轮子，当机械手臂抓取桌布上的横杆后传送带将一直带动机械手和桌布进行桌布的拉伸直到铺盖到桌子上后停止运转并将桌布拉直，等待下一轮更换指令。
在接受到更换指令后，机械手继续拉动桌布到指定的地方后放下桌布，并开始进行新桌布的抓取，在抓取新桌布后，旧桌布会通过桌布之间的线拉紧旧桌布的尾端，并逐步将旧桌布压缩到盛放旧桌布的盒子里，在经过一定时间后让工作人员统一更换桌布。
通过设计组态软件可以和系统进行通讯连接，并对系统进行监控管理，系统选择西门子的控制器，设计气动控制电路和搬运本体进行连接，把相应的信号通过转换电路传输到控制器中。
本发明的优点在于以下几点：
(1)结构简单、性能稳定，具有自动清楚桌面用餐垃圾、自动铺设桌布、服务呼叫等功能的智能化用餐设备，实现了智能化和人性化设计；
(2)适合于各类餐厅、家庭和高铁等用材场合使用。
附图说明
图1是本发明的结构主视图；
图2是本发明的结构左视图；
图3是本发明的结构右视图；
图4是本发明控制系统的主电路原理图；
图5是本发明的工作流程图。
其中的附图标记为：桌体1、主动带轮2、桌布3、从动带轮4、传送带5、左收纳盒6、右收纳盒7、主动轴8、第一轴承座9、机械手臂10、第二轴承座11、从动轴12、驱动电机13、电机座14、第三轴承座15。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步说明：
一种自动清理垃圾并铺设桌布的用餐设备，其中：包括桌体1、主动带轮2、桌布3、从动带轮4、传送带5、左收纳盒6、右收纳盒7、主动轴8、第一轴承座9、机械手臂10、第二轴承座11、从动轴12、驱动电机13、电机座14和第三轴承座15，所述的左收纳盒6和右收纳盒7都安装在桌体1下方，所述的从动轴12前端通过轴承安装在第二轴承座11上，所述的从动轴12后端通过轴承安装在第一轴承座9上，所述的第一轴承座9和第二轴承座11都固定安装在桌体1的左侧面上，所述的从动带轮4固定安装在从动轴12上，所述的驱动电机13固定安装在电机座14上，所述的电机座14固定安装在桌体1的右侧面上，所述的主动轴8前端与驱动电机13输出轴连接，所述的主动轴8后端通过轴承安装在第三轴承座15上，所述的第三轴承座15固定安装在桌体1的右侧面上，所述的主动带轮2固定安装在主动轴8上，所述的传送带5安装在主动带轮2和从动带轮4上，所述的桌布3和机械手臂10都安装在传送带5上。
实施例中，桌布3一边穿有小木棍可供机械手臂10抓取，桌布3另一端安装有若干个小铁片供电磁铁吸住拉直。
实施例中，左收纳盒6和右收纳盒7由方形盒子中间采用隔板隔开制作而成。
实施例中，桌体1正面上安装有按钮操纵盒。
实施例中，桌体1的顶面上安装有压力传感器。
实施过程流程图如图3所示，具体步骤如下：
(1)当启动按钮被按下后，机械手臂10上的传感器开始感应桌布3是否存在，即S1，传输给执行机构，如无桌布3存在则KM1通电，传送带5运转，直到机械手臂10感应到桌布3，KM1停止运行，并闭合KM2抓取桌布。
(2)在闭合KM2后等待两秒机械手臂10抓取牢固后KM1、KM4闭合，运行传送带5和电磁铁，电磁铁吸住桌布3尾端小铁片，机械手臂10将桌布展开。
(3)传送带5运行到一定位置触发行程开关1，KM1、KM4停止运转，桌布3到达指定位置，机器停止运转。
(4)在更换桌布3指令发出后KM1闭合运行传送带5到指定位置触发行程开关2，KM2断开松开旧桌布3，开始重复1-3流程。
该自动清理垃圾并铺设桌布的用餐设备主要依靠传动装置和部分机械装置进行桌布的更换和桌面清洁。桌面与传统传送带融为一体方便机械手臂10对桌面进行操作。机械手臂10通过固定在传送带5上一点，跟随传送带5移动，抓取桌布3上的横杆进行更换桌布3，也可抓取清洁物品清洁桌面。传送带5是整个系统中的各种操作几乎都需要传送带5进行带动机械部分进行传送，包括清洁桌面以及更换桌布3等操作。桌布3一边穿有小木棍可供机械手臂10抓取，在桌布3另一端则有几个小铁片供电磁铁吸住拉直，在桌布3木棍中设有小孔中间有线通过，尾端扣紧线。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动清理垃圾并铺设桌布的用餐设备，其特征在于：包括桌体(1)、主动带轮(2)、桌布(3)、从动带轮(4)、传送带(5)、左收纳盒(6)、右收纳盒(7)、主动轴(8)、第一轴承座(9)、机械手臂(10)、第二轴承座(11)、从动轴(12)、驱动电机(13)、电机座(14)和第三轴承座(15)，所述的左收纳盒(6)和右收纳盒(7)都安装在桌体(1)下方，所述的从动轴(12)前端通过轴承安装在第二轴承座(11)上，所述的从动轴(12)后端通过轴承安装在第一轴承座(9)上，所述的第一轴承座(9)和第二轴承座(11)都固定安装在桌体(1)的左侧面上，所述的从动带轮(4)固定安装在从动轴(12)上，所述的驱动电机(13)固定安装在电机座(14)上，所述的电机座(14)固定安装在桌体(1)的右侧面上，所述的主动轴(8)前端与驱动电机(13)输出轴连接，所述的主动轴(8)后端通过轴承安装在第三轴承座(15)上，所述的第三轴承座(15)固定安装在桌体(1)的右侧面上，所述的主动带轮(2)固定安装在主动轴(8)上，所述的传送带(5)安装在主动带轮(2)和从动带轮(4)上，所述的桌布(3)和机械手臂(10)都安装在传送带(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动清理垃圾并铺设桌布的用餐设备，其特征在于：所述的桌布(3)一边穿有小木棍可供机械手臂(10)抓取，桌布(3)另一端安装有若干个小铁片供电磁铁吸住拉直。
3.根据权利要求1所述的一种自动清理垃圾并铺设桌布的用餐设备，其特征在于：所述的左收纳盒(6)和右收纳盒(7)由方形盒子中间采用隔板隔开制作而成。
4.根据权利要求1所述的一种自动清理垃圾并铺设桌布的用餐设备，其特征在于：所述的桌体(1)正面上安装有按钮操纵盒。
5.根据权利要求1所述的一种自动清理垃圾并铺设桌布的用餐设备，其特征在于：所述的桌体(1)的顶面上安装有压力传感器。
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