CN205159741U - 一种自动旋转定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动旋转定位机构，包括安装板、电机、连接板、限位轴、遮光片和光电传感器；所述安装板为水平放置，两侧对称安装有加强板，安装板的后端安装有固定板；电机安装在安装板下表面，电机为闭环步进伺服电机，设有一个轴孔，连接板位于轴孔下方，限位轴自下而上穿过连接板和轴孔伸入到安装板上方，限位轴下端通过连接板与电机的转动部位固定连接；所述遮光片设有两个，下端交叉固定在限位轴的上表面，上端位于限位轴外侧的上方，所述下遮光片设于限位轴的径向方向，且该径向方向与固定板平行；所述光电传感器设有三组，分别位于两加强板相对的侧壁的前端和固定板的前壁。本实用新型定位精度高，保证了产品质量，提高了效率。

Description

一种自动旋转定位机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种插针机的自动旋转定位机构。

背景技术

在电子产品大量普及及飞速发展的今天，对于各类电子元件产品的需求也越来越大。对于有些电子元件产品，其针脚需插入产品内部或压在产品上部，对针脚的插设，最传统的方式是以手工方式将针脚取出，然后一一插入圆孔内，进一步地后来再借助一简单的板式模具将针脚整板插入，这种借助板式模具的方式虽然对插针速度有了一定的提高，但是其仍需手工采用模具来完成，对于批量生产的电子元件产品仍需较多的人力来完成，人工成本极高；且采用人工来完成，主观因素较多，产品质量及精度难以保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动旋转定位机构，可用于插针机上实现对插针机插针机构的自由旋转和定位，定位精度高，保证了产品质量，提高了效率。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动旋转定位机构，包括安装板、电机、连接板、限位轴、遮光片和光电传感器；所述安装板为水平放置，上表面两侧对称安装有加强板，安装板的后端安装有固定板，固定板两端与加强板固定连接，两加强板与固定板将安装板上方围成一个半框型空间；所述电机安装在安装板下表面，电机为闭环步进伺服电机，设有一个轴孔，连接板位于轴孔下方，限位轴自下而上穿过连接板和轴孔伸入到安装板上方，限位轴下端通过连接板与电机的转动部位固定连接，限位轴位于半框型空间的中心；所述遮光片设有两个，分别为上遮光片和下遮光片，两遮光片均为Z字形结构，下端交叉固定在限位轴的上表面，上端为遮光部，遮光部位于限位轴外侧的上方，且两遮光部到安装板的距离不相同，所述下遮光片设于限位轴的径向方向，且该径向方向与固定板平行；所述光电传感器设有三组，分别位于两加强板相对的侧壁的前端和固定板的前壁,所述光电传感器设有感应槽，左侧加强板上的光电传感器的感应槽和固定板上的光电感应器的感应槽均与下遮光片的遮光部位于同一水平面，另一光电传感器的感应槽与上遮光片的遮光部位于同一水平面。

进一步地，所述两加强板之间设有支撑轴，支撑轴的两端分别固定连接在两加强板的前上端。

进一步地，所述限位轴上表面中心径向设有开槽，开槽与固定板平行，开槽内固定设有旋挡板，旋挡板一端位于开槽外，开槽两端正对的两加强板的部位设有止挡片，所述止挡片设有一止挡端，旋挡板与止挡端在固定板所在面的投影有重叠。

进一步地，所述下遮光片的下端与旋挡板上表面固定连接，上端位于旋挡板开槽外的部分的正上方。

进一步地，所述两加强板上的光电传感器位于两止挡片正上方，下遮光片的遮光部位于左侧加强板上的感应槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过光电传感器不断反馈的信号，伺服电机可以自动准确定位，定位精度高，保证了产品质量，提高了效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，加以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为本实用新型除去电机后的结构示意图。

图中各标号和对应的名称为：

1.安装板，11.加强板，12.固定板，13.支撑轴，2.电机，21.轴孔，3.连接板，4.限位轴，5.遮光片，51.遮光部，6.光电传感器，61.感应槽，7.旋挡板，8.止挡片。

具体实施方式

如图1-3所示，一种自动旋转定位机构，包括安装板1、电机2、连接板3、限位轴4、遮光片5和光电传感器6。安装板1为水平放置，安装板1上表面两侧对称安装有加强板11，安装板1的后端安装有固定板12，固定板12两端与加强板11固定连接，两加强板11与固定板12将安装板1上方围成一个半框型空间。为了使两加强板11的固定效果更好，两加强板11之间设置支撑轴13，支撑轴13的两端分别固定连接在两加强板11的前上端。电机2安装在安装板1下表面，电机2采用闭环步进伺服电机，电机2设有一个轴孔21，连接板3位于轴孔下方，限位轴4自下而上穿过连接板3和轴孔21伸入到安装板1上方，限位轴4下端通过连接板3与电机2的转动部位固定连接，限位轴4位于半框型空间的中心。遮光片5设有两个，分别为上遮光片和下遮光片。两遮光片5均为Z字形结构，下端交叉固定在限位轴4的上表面，上端为遮光部51，遮光部51位于限位轴4外侧的上方，且两遮光部51到安装板1的距离不相同。下遮光片设于限位轴4的径向方向，且该径向方向与固定板12平行。光电传感器6设有三组，分别位于两加强板11相对的侧壁的前端和固定板12的前壁。光电传感器6设有感应槽61，左侧加强板11上的光电传感器6的感应槽61和固定板12上的光电感应器6的感应槽61均与下遮光片的遮光部51位于同一水平面，另一光电传感器6的感应槽61与上遮光片的遮光部51位于同一水平面。

作为优选，限位轴4上表面中心径向设有开槽，开槽与固定1板平行，开槽内固定设有旋挡板7，旋挡板7一端位于开槽外，开槽两端正对的两加强板11的部位设有止挡片8，止挡片8设有一止挡端，旋挡板7与止挡端8在固定板12所在面的投影有重叠。下遮光片的下端与旋挡板7上表面固定连接，上端位于旋挡板7开槽外的部分的正上方。两加强板11上的光电传感器6位于两止挡片8正上方，下遮光片的遮光部51位于左侧加强板11上的感应槽61内。

本实用新型通过分布在两加强板11和固定板12上的三个光电传感器6，起到左极限位、右极限位和原点的作用。工作时电机2先逆时针旋转，下遮光板旋转到固定板12的光电传感器6的感应槽61内，进行原点识别；然后电机2旋转回到初始位，此时，下遮光板位于左侧的光电传感器6的感应槽61内；需要变换工作位时，电机2会逆时针旋转180°至另一工作位，此时，上遮光板位于右侧光电传感器6的感应槽61内；如此往复循环工作。

本实用新型在0-180°范围内电机可以旋转到任意位置，自由的定位，实现多工位工作，自动化程度高，用于插针机上驱动插针机构的夹取和插针针，替代人工操作，提高了工作效率，并保证了与限位轴相连的插针机构在夹取和插针时的位置准确性，进而，提高了产品质量。旋挡板和止挡片的机械限位结构，有效地防止电机异常情况下超出旋转范围，保证了工作的安全性好。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动旋转定位机构，其特征在于，包括安装板、电机、连接板、限位轴、遮光片和光电传感器；所述安装板为水平放置，上表面两侧对称安装有加强板，安装板的后端安装有固定板，固定板两端与加强板固定连接，两加强板与固定板将安装板上方围成一个半框型空间；所述电机安装在安装板下表面，电机为闭环步进伺服电机，设有一个轴孔，连接板位于轴孔下方，限位轴自下而上穿过连接板和轴孔伸入到安装板上方，限位轴下端通过连接板与电机的转动部位固定连接，限位轴位于半框型空间的中心；所述遮光片设有两个，分别为上遮光片和下遮光片，两遮光片均为Z字形结构，下端交叉固定在限位轴的上表面，上端为遮光部，遮光部位于限位轴外侧的上方，且两遮光部到安装板的距离不相同，所述下遮光片设于限位轴的径向方向，且该径向方向与固定板平行；所述光电传感器设有三组，分别位于两加强板相对的侧壁的前端和固定板的前壁,所述光电传感器设有感应槽，左侧加强板上的光电传感器的感应槽和固定板上的光电感应器的感应槽均与下遮光片的遮光部位于同一水平面，另一光电传感器的感应槽与上遮光片的遮光部位于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋转定位机构，其特征在于，所述两加强板之间设有支撑轴，支撑轴的两端分别固定连接在两加强板的前上端。

3.根据权利要求1所述的一种自动旋转定位机构，其特征在于，所述限位轴上表面中心径向设有开槽，开槽与固定板平行，开槽内固定设有旋挡板，旋挡板一端位于开槽外，开槽两端正对的两加强板的部位设有止挡片，所述止挡片设有一止挡端，旋挡板与止挡端在固定板所在面的投影有重叠。

4.根据权利要求3所述的一种自动旋转定位机构，其特征在于，所述下遮光片的下端与旋挡板上表面固定连接，上端位于旋挡板开槽外的部分的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种自动旋转定位机构，其特征在于，所述两加强板上的光电传感器位于两止挡片正上方，下遮光片的遮光部位于左侧加强板上的感应槽内。