CN205151272U - 一种片状物给料装置 - Google Patents
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Abstract
一种片状物给料装置，其包括：转盘组件，料仓组件，Z轴顶升组件，片料位置检测组件，片料有无检测组件。其中，当片料位置检测组件检测料仓内的片料到达预定取料位置时，进行一次放料，然后由Z轴顶升组件的顶升件将料仓内的片料竖直向上顶升，完成下一次放料，直至片料有无检测组件检测到料仓为空时，再由转盘组件转动，使下一个料仓旋转至Z轴顶升组件，重复上述放料过程，依次给料。本实用新型的片状物给料装置，其采用转盘式及自下而上的精确送料结构。可以用于数量大，厚度薄的送料需求；相对自上而下的重力结构，一次提供足够的物料，可以实现长时间的无人化作业；方便调节，更换夹具可适用不同种类的物料需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及给料装置技术领域，尤其涉及一种旋转式自动片状物给料装置。
背景技术
在现有的包装产业中，例如在包装电子产品时，给每个包装盒中放一本说明书等其他片状物品，目前处理这种取放片状物料，一般是以自上而下供料方式，或是人工手工抓取操作模式。这种方式存在的缺陷是，物料由上而下，由于重力不断变换，从而导致取料稳定性差，容易造成误取误放，而人工操作，会造成人力成本增加，也不适合自动化包装线。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种片状物给料装置，其解决了目前给料装置占用空间大，运行不稳定，存料数量小的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：
本实用新型的一种片状物给料装置，其包括：
转盘组件，所述转盘组件包括，安装板，固定于所述安装板上的凸轮分割器，以及电机，所述电机装设于安装板上，并由传动带带动所述凸轮分割器；
料仓组件，所述料仓组件包括，固定板，以及固定于所述固定板上的若干料仓，固定板受控于转盘组件的凸轮分割器转动；
Z轴顶升组件，所述Z轴顶升组件包括，支撑架，固定于所述支撑架上的丝杆，固定于丝杆上的顶升件，以及带动丝杆转动的电机；
片料位置检测组件，所述片料位置检测组件固定于Z轴顶升组件的支撑架的上端部；
片料有无检测组件，所述片料有无检测组件固定于Z轴顶升组件上，用于检测料仓内有无片料；
其中，当片料位置检测组件检测料仓内的片料到达预定取料位置时，进行一次放料，然后由Z轴顶升组件的顶升件将料仓内的片料竖直向上顶升，完成下一次放料，直至片料有无检测组件检测到料仓为空时，再由转盘组件转动，使下一个料仓旋转至Z轴顶升组件，重复上述放料过程，依次给料。
其中，所述的转盘组件中的电机为调速电机。
其中，所述的转盘组件还包括固定于安装板上的用于控制转盘组件转动角度的位置感应开关。
其中，所述料仓组件的固定板为圆形，若干料仓均匀分布于固定板近边缘处。
其中，所述的料仓包括，底板，侧板，所述侧板和底板共同围合成一储料空间。
其中，所述的Z轴顶升组件的支撑架上端设有一位置感应开关，当顶升件上升至感应开关处时，感应开关动作控制顶升件停止上升。
其中，所述的片料位置检测组件包括支撑件，固定于所述支撑件上端部的钣金件，以及固定安装于所述钣金件上的感应光纤装置。
其中，所述的片料有无检测组件包括支撑板和固定于支撑板上的光电感应开关。
本实用新型的片状物给料装置，其采用转盘式及自下而上的精确送料结构。可以用于数量大，厚度薄的送料需求；相对自上而下的重力结构，本给料装置，精度完全能达到±0.1mm；一次提供足够的物料，可以实现长时间的无人化作业，节省人力需求；方便调节，更换夹具可适用不同种类的物料需求。
附图说明
图1为本实用新型片状物给料装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型片状物给料装置的转盘组件部分立体结构示意图；
图3为本实用新型片状物给料装置转盘组件侧视图；
图4为本实用新型片状物给料装置的转盘组件部分俯视图；
图5为本实用新型片状物给料装置料仓组件部分立体结构示意图；
图6为本实用新型片状物给料装置料仓组件部分的俯视图；
图7为本实用新型片状物给料装置的料仓部分结构示意图；
图8为本实用新型片状物给料装置的Z轴顶升组件部分左侧结构示意图；
图9为本实用新型片状物给料装置的Z轴顶升组件部分右侧结构示意图；
图10为本实用新型片状物给料装置的片料位置检测组件部分结构示意图；
图11为本实用新型片状物给料装置的片料有无检测组件部分结构示意图。
具体实施方式
以下参考附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1至附图11，该一种片状物给料装置，其包括：转盘组件1，料仓组件2，Z轴顶升组件3，片料位置检测组件4和片料有无检测组件5。
请参阅附图2至附图4，该转盘组件1包括，安装板11，固定于安装板上的凸轮分割器12，以及电机13，电机13装设于安装板11上，并由传动带14带动所述凸轮分割器12。如图所示，凸轮分割器12安装于安装板11的上方，电机13安装于安装板11的下方，二者传动轮之间通过传动带14连接传动。更进一步的，凸轮分割器12的一端部的安装板11上还设有一用于控制转盘组件1转动角度的位置感应开关15。其中，上述电机13为调速电机。
请参阅附图5至附图7，料仓组件2包括，固定板21，以及固定于所述固定板21上的若干料仓22，固定板21受控于转盘组件的凸轮分割器12转动。更具体的，料仓组件的固定板21为圆形，若干料仓22均匀分布于固定板21近边缘处。料仓22中垂直叠放有若干片状物料20，并且，固定板21中部设有一安装孔211，用于与转盘组件1的凸轮分割器12连接安装。
其中，料仓包括，底板221，侧板222、223和224，所述侧板和底板共同围合成一储料空间。该料仓22围合的储料空间的立体形状根据片状物料的形状而定。其中，料仓22的一侧面为镂空状，用于Z轴顶升组件上顶料仓内的片状物料。并且，底板221上设有多个安装孔2210，用于将料仓22固定于安装板21上。
请参阅附图8和附图9，Z轴顶升组件3包括，支撑架，固定于所述支撑架上的丝杆36，固定于丝杆36上的顶升件38，以及带动丝杆36转动的电机35。上述支撑架包括底板31，侧板32以及顶板390。底板31和顶板390垂直固定于侧板32的两端，丝杆36的两端分别固定于底板31和顶板390上。其中，底板31的一边垂直向上设有一连接板33，该连接板用于将该Z轴顶升组件3固定安装于转盘组件1上。其中，Z轴顶升组件3的支撑架上端设有一位置感应开关39，当顶升件38上升至感应开关39处时，感应开关39动作控制顶升件38停止上升。顶升件38的上端部抵顶料仓22内的片状物料20，并由固定于电机安装板34上的电机35带动上升，从而逐步将物料从下向上抵顶至放料位置。
请参阅附图1和附图10，片料位置检测组件4固定于Z轴顶升组件3的支撑架的上端部。该片料位置检测组件4包括支撑件41，固定于所述支撑件41上端部的钣金件42，以及固定安装于钣金件42上的感应光纤装置43。上述支撑件41为支撑型材。感应光纤装置43用于水平检测料仓22内的物料是否到达预定高度，以便放料。
请参阅附图11，片料有无检测组件5固定于Z轴顶升组件3上，用于检测料仓内有无片料。其中，片料有无检测组件5包括支撑板51和固定于支撑板51上的光电感应开关53。其中支撑板51上端设有条状孔52，插装螺钉，可上下调节光电感应开关53和支撑板51相对高度。
该片状物给料装置的工作过程如下，若干片状物料存放于料仓22中，首先，片料位置检测组件4检测料仓22内的片料20是否到达预定取料位置，当到达预定高度时，进行一次放料；然后，控制Z轴顶升组件3的顶升件38将料仓22内的片料竖直向上顶升，直至预设高度时，完成下一次放料，直至某一单个料仓内的片料全部放料，当片料有无检测组件5检测到料仓为空时，再由转盘组件1转动，由凸轮分割器12控制旋转角度，从而使下一个料仓旋转至Z轴顶升组件3工作位置，重复上述放料过程，依次给料。
上述内容，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的实施方案，本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种片状物给料装置，其特征在于，包括：
转盘组件，所述转盘组件包括，安装板，固定于所述安装板上的凸轮分割器，以及电机，所述电机装设于安装板上，并由传动带带动所述凸轮分割器；
料仓组件，所述料仓组件包括，固定板，以及固定于所述固定板上的若干料仓，固定板受控于转盘组件的凸轮分割器转动；
Z轴顶升组件，所述Z轴顶升组件包括，支撑架，固定于所述支撑架上的丝杆，固定于丝杆上的顶升件，以及带动丝杆转动的电机；
片料位置检测组件，所述片料位置检测组件固定于Z轴顶升组件的支撑架的上端部；
片料有无检测组件，所述片料有无检测组件固定于Z轴顶升组件上，用于检测料仓内有无片料。
2.如权利要求1所述的片状物给料装置，其特征在于，所述的转盘组件中的电机为调速电机。
3.如权利要求1所述的片状物给料装置，其特征在于，所述的转盘组件还包括固定于安装板上的用于控制转盘组件转动角度的位置感应开关。
4.如权利要求1所述的片状物给料装置，其特征在于，所述料仓组件的固定板为圆形，若干料仓均匀分布于固定板近边缘处。
5.如权利要求1所述的片状物给料装置，其特征在于，所述的料仓包括，底板，侧板，所述侧板和底板共同围合成一储料空间。
6.如权利要求1所述的片状物给料装置，其特征在于，所述的Z轴顶升组件的支撑架上端设有一位置感应开关，当顶升件上升至感应开关处时，感应开关动作控制顶升件停止上升。
7.如权利要求1所述的片状物给料装置，其特征在于，所述的片料位置检测组件包括支撑件，固定于所述支撑件上端部的钣金件，以及固定安装于所述钣金件上的感应光纤装置。
8.如权利要求1所述的片状物给料装置，其特征在于，所述的片料有无检测组件包括支撑板和固定于支撑板上的光电感应开关。
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