CN205151180U - Pcb板吸板输送机 - Google Patents

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张国喜
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Abstract

本实用新型增加了一种PCB板吸板输送机,包括:平移轨道和设于所述平移上的吸板机构,所述吸板机构具有升降气缸和吸嘴,所述移载机构上设有动力装置、传送装置和支撑装置,所述支撑装置用来支撑所述吸板机构,所述支撑装置包括平移滑轨,所述吸板机构上设有平移滑块,所述平移滑块能够在所述平移滑轨上滑动。气缸带动吸嘴将位于平移轨道下方的PCB板吸起,然后再经平移轨道送走,支撑装置用来支撑吸板机构,保证PCB板在运输过程中的稳定性,利用吸嘴吸取PCB板能够避免PCB板的损坏,整个装置操作简单,运送过程平稳,能够与其他运输装置配合使用,提高运输同步性。

Description

PCB板吸板输送机
技术领域
本实用新型涉及一种PCB板吸板输送机。
背景技术
表面贴装技术((SurfaceMountedTechnology“SMT”)作为新一代电子装联技术已经渗透到各个领域,SMT在电路板装联工艺中已占据了领先地位,是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。由于电子产品趋向于短、小、轻、薄方向发展,与之相适应的PCB板也越来越薄。现有的PCB板运输机在PCB板运送过程中,通常由于运送的不平稳性和动作的不同步性,造成PCB板运送的位置不准确,电子元件的插设也不精确,PCB板容易受到损坏,浪费生产成本,降低工作效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种PCB板吸板输送机。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种PCB板吸板输送机,包括:平移轨道和设于所述平移轨道上的吸板机构,所述吸板机构具有升降气缸和吸嘴,所述平移轨道上设有动力装置、传送装置和支撑装置,所述支撑装置用来支撑所述吸板机构,所述支撑装置包括平移滑轨,所述吸板机构上设有平移滑块,所述平移滑块能够在所述平移滑轨上滑动。
优选地,所述传送装置为平移同步皮带,所述平移同步皮带带动所述吸板机构沿所述平移轨道移动。
优选地,所述动力装置为平移步进马达。
优选地,所述平移滑块固定在吸板上固定板上,所述吸嘴设于气缸固定板上,所述升降气缸带动所述吸嘴上下运动。
优选地,所述平移轨道下方设有感应器和感应器控制系统。用来感应平移轨道1下方的吸料位置及放料位置。
优选地,所述吸嘴为可拆卸式吸嘴。进一步优选地,所述吸嘴通过一调节杆与所述吸板机构连接,该调节杆长短可调节。
本实用新型所达到的有益效果:
气缸带动吸嘴将位于平移轨道下方的PCB板吸起,然后再经平移轨道送走,支撑装置用来支撑吸板机构,保证PCB板在运输过程中的稳定性,利用吸嘴吸取PCB板能够避免PCB板的损坏,整个装置操作简单,运送过程平稳,能够与其他运输装置配合使用,提高运输同步性。
附图说明
图1是PCB板吸板输送机结构示意图;
图2是图1中吸板机构的主视图;
其中:1.平移轨道,2.吸板机构,3.平移步进马达,31.平移同步皮带,4.吸板机构,41.平移滑块,42.平移滑轨,43.吸嘴,44.升降气缸,45.吸板上固定板,46.气缸固定板,47.调节杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-2所示,一种PCB板吸板输送机,包括:平移轨道1和设于该平移轨道1上的吸板机构4,吸板机构4具有升降气缸44和吸嘴43,平移轨道1上设有动力装置、传送装置和支撑装置,所述支撑装置用来支撑吸板机构4,支撑装置包括平移滑轨42,吸板机构4上设有平移滑块41,平移滑块41能够在平移滑轨42上滑动。
优选地,传送装置为平移同步皮带31,平移同步皮带31带动吸板机构4沿平移轨道1移动。
优选地,动力装置为平移步进马达3。
优选地,平移滑块41固定在吸板上固定板45上,吸嘴43设于气缸固定板46上,升降气缸44带动吸嘴43上下运动。
优选地,平移轨道1下方设有感应器和感应器控制系统,用来感应平移轨道1下方的吸料位置及放料位置。
优选地,吸嘴43为可拆卸式吸嘴。进一步优选地,吸嘴43通过一调节杆47与吸板机构4连接,该调节杆47长短可调节。吸嘴43可通过螺栓等部件与调节杆47可拆卸连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种PCB板吸板输送机,其特征在于,包括:平移轨道和设于所述平移轨道上的吸板机构,所述吸板机构具有升降气缸和吸嘴,所述平移轨道上设有动力装置、传送装置和支撑装置,所述支撑装置用来支撑所述吸板机构,所述支撑装置包括平移滑轨,所述吸板机构上设有平移滑块,所述平移滑块能够在所述平移滑轨上滑动。
2.根据权利要求1所述的PCB板吸板输送机,其特征在于,所述传送装置为平移同步皮带,所述平移同步皮带带动所述吸板机构沿所述平移轨道移动。
3.根据权利要求1或2所述的PCB板吸板输送机,其特征在于,所述动力装置为平移步进马达。
4.根据权利要求3所述的PCB板吸板输送机,其特征在于,所述平移滑块固定在吸板上固定板上,所述吸嘴设于气缸固定板上,所述升降气缸带动所述吸嘴上下运动。
5.根据权利要求4所述的PCB板吸板输送机,其特征在于,所述平移轨道下方设有感应器和感应器控制系统。
6.根据权利要求1所述的PCB板吸板输送机,其特征在于,所述吸嘴为可拆卸式吸嘴。
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CN105366363A (zh) * 2015-11-27 2016-03-02 苏州康贝尔电子设备有限公司 Pcb板吸板输送机

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