CN205148331U - 一种新型压铸取件机器人控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型压铸取件机器人控制系统，包括取件机器人和用于控制取件机器人的控制系统，所述取件机器人上端设置有机体转臂，所述机体转臂上安装有取件机构，所述取件机构为一夹持机构，机体转臂设置有一个以上的转臂，转臂与转臂之间通过销轴实现活动连接，转臂的上端与夹持机构间通过销轴活动连接，机体转臂的底部连接控制系统，所述控制系统包括一控制部分、执行部分和探测部分。本实用新型压铸取件机器人可调性好，灵活性高，适应性强，能适用于不同压铸机型且调试方便讯速，能明显地提高生产效率，大幅度地降低生产成本，有着良好的经济效益。

Description

一种新型压铸取件机器人控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种新型压铸取件机器人控制系统。

背景技术

目前，市面上大部分的机器人控制系统通常采用串行通信的方式来控制机器人，这种控制方式对于生产线和机器人及其周边辅助机械，甚至多台机器人协同工作的同步性较差，这是因为各个受控节点是串行，控制系统发出指令后，串行节点上的各个部件都有一定的时延和误差，如果协同工作的部件越多，前后时延和累积误差就越大，不仅限制了机器人的工作效率，而且要实现协同工作的高度同步性有较大困难。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可调性好，灵活性高，适应性强，能适用于不同压铸机型且调试方便讯速，能明显地提高生产效率，大幅度地降低生产成本，有着良好的经济效益的新型压铸取件机器人控制系统。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种新型压铸取件机器人控制系统，包括取件机器人和用于控制取件机器人的控制系统，所述取件机器人上端设置有机体转臂，所述机体转臂上安装有取件机构，所述取件机构为一夹持机构，机体转臂设置有一个以上的转臂，转臂与转臂之间通过销轴实现活动连接，转臂的上端与夹持机构间通过销轴活动连接，机体转臂的底部连接控制系统，所述控制系统包括一控制部分、执行部分和探测部分。

作为优选的技术方案，所述控制部分包括一主控芯片，所述执行部分包括执行电路和用于驱动机体转臂用的动力部分，动力部分为电机，所述探测部分包括红外线测温模块、激光测距模块、远程监控模块，所述远程监控模块包括弧面跟踪模块和高度跟踪模块，所述弧面跟踪模块和高度跟踪模块的信号输入端接主控芯片的信号输出端。

作为优选的技术方案，所述红外线测温模块、激光测距模块、远程监控模块的信号输出端接主控芯片的信号输入端。

作为优选的技术方案，所述控制系统上设置有一界面输入显示器。

作为优选的技术方案，所述主控芯片的输入输出端还设置有一计算分析器和一数据存储读取模块，所述计算分析器为用于计算数学模型的计算分析器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型压铸取件机器人可调性好，灵活性高，适应性强，能适用于不同压铸机型且调试方便讯速，能明显地提高生产效率，大幅度地降低生产成本，有着良好的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的取件机器人的取件示意图；

图2为本实用新型的系统方框图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示，本实用新型的一种新型压铸取件机器人控制系统，包括取件机器人和用于控制取件机器人的控制系统，所述取件机器人上端设置有机体转臂1，所述机体转臂上安装有取件机构2，所述取件机构2为一夹持机构，机体转臂1设置有一个以上的转臂，转臂与转臂之间通过销轴实现活动连接，转臂的上端与夹持机构间通过销轴活动连接，机体转臂的底部连接控制系统，所述控制系统包括一控制部分、执行部分和探测部分。

其中，控制部分包括一主控芯片，所述执行部分包括执行电路和用于驱动机体转臂用的动力部分，动力部分为电机，所述探测部分包括红外线测温模块、激光测距模块、远程监控模块，所述远程监控模块包括弧面跟踪模块和高度跟踪模块，所述弧面跟踪模块和高度跟踪模块的信号输入端接主控芯片的信号输出端。红外线测温模块、激光测距模块、远程监控模块的信号输出端接主控芯片的信号输入端。

机器人先接收人机界面的输入，再收集探测元件探测到的参数，然后分析运算，接收压铸机传过来的待取件指令，对执行运动的机体发出相应的指令，驱动机体转臂执行相应的动作，取件机构就装在机体转臂上，取件机构就会随机体转臂按所需要的轨迹运动到所需位置，系统发出取件指令，取件机构执行取件动作，取件机构再随机体转臂按所需要的轨迹运动到放件位置，系统发出放件指令，取件机构执行放件动作，循环上述过程就实现了按需要不断取件放件。

其中，控制系统上设置有一界面输入显示器，对数据进行编辑输入及运输过程中的参数显示及现场图像显示。

其中，主控芯片的输入输出端还设置有一计算分析器和一数据存储读取模块，所述计算分析器为用于计算数学模型的计算分析器。

本实用新型的有益效果是：和国内目前最先进的压铸取件机器人比较，本实用新型压铸取件机器人可调性好，灵活性高，适应性强，能适用于不同压铸机型且调试方便讯速，能明显地提高生产效率，大幅度地降低生产成本，有着良好的经济效益。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种新型压铸取件机器人控制系统，其特征在于：包括取件机器人和用于控制取件机器人的控制系统，所述取件机器人上端设置有机体转臂，所述机体转臂上安装有取件机构，所述取件机构为一夹持机构，机体转臂设置有一个以上的转臂，转臂与转臂之间通过销轴实现活动连接，转臂的上端与夹持机构间通过销轴活动连接，机体转臂的底部连接控制系统，所述控制系统包括一控制部分、执行部分和探测部分。

2.根据权利要求1所述的新型压铸取件机器人控制系统，其特征在于：所述控制部分包括一主控芯片，所述执行部分包括执行电路和用于驱动机体转臂用的动力部分，动力部分为电机，所述探测部分包括红外线测温模块、激光测距模块、远程监控模块，所述远程监控模块包括弧面跟踪模块和高度跟踪模块，所述弧面跟踪模块和高度跟踪模块的信号输入端接主控芯片的信号输出端。

3.根据权利要求2所述的新型压铸取件机器人控制系统，其特征在于：所述红外线测温模块、激光测距模块、远程监控模块的信号输出端接主控芯片的信号输入端。

4.根据权利要求1所述的新型压铸取件机器人控制系统，其特征在于：所述控制系统上设置有一界面输入显示器。

5.根据权利要求2所述的新型压铸取件机器人控制系统，其特征在于：所述主控芯片的输入输出端还设置有一计算分析器和一数据存储读取模块，所述计算分析器为用于计算数学模型的计算分析器。