CN205144898U - 可爬楼梯的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可爬楼梯的轮椅包括：安装架、大轮、步进电机、座板、以及靠背；其中，步进电机于安装架的上方，大轮于安装架的两侧，座板与安装架之间通过支杆连接，支杆与安装架相铰接，靠背与安装架的后部之间设有油缸。能使座板在爬楼梯时也处于水平状态，从而保持重心稳定，防止后翻。

Description

可爬楼梯的轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，尤其涉及一种可爬楼梯的轮椅。

背景技术

我们知道，对老年人和行走方面有残疾的人来说，走路是他们的一大问题。轮椅的产生对这一问题的解决起了重大的作用，中国发明专利(201310511120.3)公开了一种可爬楼梯的多功能轮椅包括：椅架、笔记本托盘、靠背调节手臂、靠背、可伸缩小轮支架、小轮、小轮步进电机、大轮、GPS导航及轮椅控制模块、踏板、大轮步进电机、旋转臂步进电机、电池盒、旋转手臂组成，笔记本托盘和GPS导航及轮椅控制模块安装于椅架两侧，靠背调节手臂连接于靠背与椅架，可伸缩小轮支架通过铰接安装于椅架，小轮与小轮电机安装于可伸缩小轮支架，大轮和大轮步进电机安装于椅架，踏板安装于椅架下部，旋转臂步进电机和电池盒安装在椅架底部，旋转手臂连接在旋转臂步进电机和可伸缩小轮支架间；当爬楼梯或台阶时，乘坐者通过GPS导航及轮椅控制模块控制小轮步进电机和大轮步进电机的转速，同时，控制旋转臂步进电机转动使可伸缩小轮支架伸缩转动让小轮接触地面，方便了老年人和残疾人爬楼梯。

但是，因为楼梯都是倾斜设置的，所以上述的轮椅在爬楼梯时轮椅整体也向后倾斜，这样就使重心偏移，容易使轮椅后翻对乘坐的人造成伤害，存在安全隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型旨在提供一种能调节轮椅在爬楼时的重心，防止其后翻的可爬楼梯的轮椅。

具体技术方案如下

一种可爬楼梯的轮椅包括：安装架、大轮、步进电机、座板、以及靠背；其中，步进电机于安装架的上方，大轮于安装架的两侧，座板与安装架之间通过支杆连接，支杆与安装架相铰接，靠背与安装架的后部之间设有油缸。

进一步的，靠背下端的两侧均设有一连接杆，连接杆的另一端设有小轮，连接杆与靠背相铰接。

进一步的，小轮周侧等间距设有三个弧形卡板。

进一步的，安装架的前端设有踏板。

进一步的，靠背上设有若干排滚珠。

与现有技术相比，在平路时，油缸收缩。由步进电机驱动大轮转动，实现轮椅整体的运动，如果要爬楼梯时，先将油缸开启，因为支杆与安装架相铰接，这样油缸就会推动座板向上运动，就使在爬楼梯时座板也处于水平的状态，本实用新型的优点在于：能使座板在爬楼梯时也处于水平状态，从而保持重心稳定，防止后翻。

附图说明

图1是本实施例提供的可爬楼梯的轮椅的结构视图；

图2是本实施例提供的可爬楼梯的轮椅的后视图。

图中，1、安装架；2、大轮；3、步进电机；4、座板；41、支杆；5、靠背；51、滚珠；6、油缸；7、连接杆；8、小轮；81、弧形卡板；9、踏板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

如图1和图2所示，本实施例提供的可爬楼梯的轮椅包括：安装架1、大轮2、步进电机3、座板4、以及靠背5；步进电机3用于驱动大轮2的转动，其中，步进电机3于安装架1的上方，大轮2于安装架1的两侧，座板4与安装架1之间通过支杆41连接，支杆41与安装架1相铰接，使座板4相对于安装架1实现转动，靠背5与安装架1的后部之间设有油缸6，通过油缸6对靠背5起到支撑的作用，同时通过油缸6打开来实现座板4的反转。

使用时，在平地处，油缸6收缩，通过步进电机3驱动大轮2转动来实现整体的运动，当要爬楼梯时，控制油缸6使其打开，推动靠背5，靠背5带动座板4反转，使座板4在倾斜的楼梯上依然保持水平的状态，使重心平衡。

如图1所示，是本实施例提供的可爬楼梯的轮椅的结构视图，靠背5下端的两侧均设有一连接杆7，连接杆7的另一端设有小轮8，连接杆7与靠背5相铰接。当油缸6打开时，推动靠背5向上运动，因为连接杆7与靠背5相铰接，此时小轮8就会与靠背5向着相反的方向运动，从而使小轮8着地，在爬楼梯时起到支撑的作用，使运动更加平稳，小轮8周侧等间距设有三个弧形卡板81，当小轮8在转动时，弧形卡板81即可卡在台阶的边沿处，使在爬楼梯时更加的省力。

如图1所示，安装架1的前端设有踏板9。踏板9可用于乘坐者放置双脚，更加省力；靠背5上设有若干排滚珠51。滚珠51可随着乘坐者的动作进行滚动，对乘坐者的后背进行按摩，起到舒筋活血的作用。

本实施例的作用与优点

使用时，在平路上，油缸6关闭，由步进电机3驱动大轮2转动，使整体运动；如果要爬楼梯时，打开油缸6，则油缸6推动靠背5向上运动，带动座板4旋转使其保持水平，同时小轮8向下运动与地面接触时，起到支撑的作用，实现了本实施例提供的可爬楼梯的轮椅在爬楼梯时重心平稳，防止其后翻，保障乘坐者的人身安全的目的。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种可爬楼梯的轮椅，其特征在于，包括：安装架、大轮、步进电机、座板、以及靠背；

其中，所述步进电机于所述安装架的上方，所述大轮于所述安装架的两侧，所述座板与所述安装架之间通过支杆连接，所述支杆与所述安装架相铰接，所述靠背与所述安装架的后部之间设有油缸；

所述靠背下端的两侧均设有一连接杆，所述连接杆的另一端设有小轮，所述连接杆与所述靠背相铰接；

所述小轮周侧等间距设有三个弧形卡板。

2.根据权利要求1所述的可爬楼梯的轮椅，其特征在于，所述安装架的前端设有踏板。

3.根据权利要求1所述的可爬楼梯的轮椅，其特征在于，所述靠背上设有若干排滚珠。