CN205140501U - 一种木琴演奏装置 - Google Patents
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Abstract
一种木琴演奏装置，包括导轨，在导轨上设有可滑动的支架，还设有步进电机，步进电机通过同步带带动支架在导轨上滑动，在支架上设有电磁铁，电磁铁能在支架上上下滑动，电磁铁与木锤相连接，带动木锤对木琴进行敲击；还设有控制装置对步进电机和电磁铁进行控制。本实用新型提供一种木琴演奏装置，能够自动演奏木琴，并能通过蓝牙模块将主控板与智能手机无线连接，通过手机便能控制装置的演奏；还设有触动开关，能够对木锤进行原点定位，使敲击更准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及键盘类乐器演奏装置，特别是一种木琴演奏装置。
背景技术
如今，许多家长花费大量财力物力供孩子学习音乐，传统音乐教学枯燥乏味，孩子没有学习激情。
传统木琴须通过人手实时演奏，不能实现根据乐谱来自主演奏。
传统木琴演奏时不能发挥智能手机的人机交互和记忆存储的功能。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种木琴演奏装置，能够克服传统木琴的不足，让孩子在娱乐的同时学习音乐，自主开发自己的音乐潜能。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种木琴演奏装置，包括导轨，在导轨上设有可滑动的支架，还设有步进电机，步进电机通过同步带带动支架在导轨上滑动，在支架上设有电磁铁，电磁铁能在支架上上下滑动，电磁铁与木锤相连接，带动木锤对木琴进行敲击；还设有控制装置对步进电机和电磁铁进行控制。
优选的，所述控制装置包括主控板、步进电机驱动器，主控板与步进电机驱动器连接，步进电机驱动器与步进电机连接；主控板还与电磁铁连接。
优选的，还包括蓝牙模块，蓝牙模块与主控板连接，通过蓝牙模块建立主控板与智能手机之间的通信。
优选的，还包括触动开关，触动开关与主控板连接，触动开关设于导轨的一端。
优选的，所述主控板为ArduinoUno主控板。
优选的，还包括电源模块，电源模块为整个装置供电。
采用上述结构，本实用新型提供一种木琴演奏装置，能够自动演奏木琴，并能通过蓝牙模块将主控板与智能手机无线连接，通过手机便能控制装置的演奏；还设有触动开关，能够对木锤进行原点定位，使敲击更准确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的正面结构示意图；
图2为本实用新型的背面结构示意图；
图3为本实用新型控制装置的结构框图；
图中：木琴1，木锤2，触动开关3，蓝牙模块4，主控板5，同步带6，电磁铁7，电源模块8，导轨9，支架10，步进电机11，步进电机驱动器12。
具体实施方式
如图1~3中，一种木琴演奏装置，包括导轨9，在导轨9上设有可滑动的支架10，还设有步进电机11，步进电机11通过同步带6带动支架10在导轨9上滑动，在支架10上设有电磁铁7，电磁铁7能在支架10上上下滑动，电磁铁7与木锤2相连接，带动木锤2对木琴1进行敲击；还设有控制装置对步进电机11和电磁铁7进行控制。
优选的，所述控制装置包括主控板5、步进电机驱动器12，主控板5与步进电机驱动器12连接，步进电机驱动器12与步进电机11连接；主控板5还与电磁铁7连接。
优选的，还包括蓝牙模块4，蓝牙模块4与主控板5连接，通过蓝牙模块4建立主控板5与智能手机之间的通信。
优选的，还包括触动开关3，触动开关3与主控板5连接，触动开关3设于导轨9的一端。
优选的，所述主控板5为ArduinoUno主控板。
优选的，还包括电源模块8，电源模块8为整个装置供电。
将木琴1放于装置的前方，用户通过触动智能手机向ArduinoUno主控板发命令，ArduinoUno主控板对所接收的命令进行分析，并发控制信号给步进电机驱动板12，以带动步进电机11转动。木锤2被步进电机11和同步带6带动，在导轨9上滑动到相应的琴键上方，并在电磁铁7作用下，实现敲打动作。通电后，木锤2向导轨一端的触动开关3滑动，当碰到触动开关3后，木锤2会停止在第一个琴键上方，实现原点定位。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种木琴演奏装置，其特征在于：包括导轨（9），在导轨（9）上设有可滑动的支架（10），还设有步进电机(11)，步进电机（11）通过同步带（6）带动支架（10）在导轨（9）上滑动，在支架（10）上设有电磁铁（7），电磁铁（7）能在支架（10）上上下滑动，电磁铁（7）与木锤（2）相连接，带动木锤（2）对木琴（1）进行敲击；还设有控制装置对步进电机（11）和电磁铁（7）进行控制。
2.根据权利要求1所述一种木琴演奏装置，其特征在于：所述控制装置包括主控板（5）、步进电机驱动器（12），主控板（5）与步进电机驱动器（12）连接，步进电机驱动器（12）与步进电机（11）连接；主控板（5）还与电磁铁（7）连接。
3.根据权利要求2所述一种木琴演奏装置，其特征在于：还包括蓝牙模块（4），蓝牙模块（4）与主控板（5）连接，通过蓝牙模块（4）建立主控板（5）与智能手机之间的通信。
4.根据权利要求2所述一种木琴演奏装置，其特征在于：还包括触动开关（3），触动开关（3）与主控板（5）连接，触动开关（3）设于导轨（9）的一端。
5.根据权利要求2-4任意一项所述一种木琴演奏装置，其特征在于：所述主控板（5）为ArduinoUno主控板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520890129.4U CN205140501U (zh) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | 一种木琴演奏装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN205140501U true CN205140501U (zh) | 2016-04-06 |
Family
ID=55626270
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205140501U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105773634A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-07-20 | 中国地质大学（武汉） | 一种扬琴机器人手腕敲击控制方法及敲击装置 |
| CN107068118A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-18 | 杨致俭 | 一种古琴和谐振动初始化装置的控制方法 |
| CN107123412A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-09-01 | 杨致俭 | 一种古琴和谐振动初始化装置 |
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2015
- 2015-11-10 CN CN201520890129.4U patent/CN205140501U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
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