CN205138497U - 基于差动轮系的仿古指南车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于差动轮系的仿古指南车，包括左车轮、右车轮、第一齿轮、第二齿轮、双联齿轮左齿圈、双联齿轮右齿圈、第三齿轮、第四齿轮、行星架杆、第五齿轮、第六齿轮和指南盘；所述左车轮与第一齿轮同轴固连，左车轮同轴安装有第五齿轮，第五齿轮上固连有行星架杆，行星架杆上安装有第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与双联齿轮左齿圈相啮合，双联齿轮右齿圈与第三齿轮相啮合，第三齿轮与第四齿轮相啮合，第四齿轮与右车轮同轴固连；所述第五齿轮与第六齿轮相啮合，第六齿轮与指南盘同轴固连。本实用新型具有更少的齿轮，机构更加简单，加工、制造及装配过程能得到简化，能够在很大程度上提高指南车的定向精度。

Description

基于差动轮系的仿古指南车

【技术领域】

本实用新型涉及指南车的技术领域，特别是基于差动轮系的仿古指南车的技术领域。

【背景技术】

到目前为止复原的指南车中，主要包括定轴式指南车以及基于差动轮系式的指南车。

定轴式的指南车会有齿轮的啮合和分离的动作，这就存在着实际运动的啮合点与理论正确的啮合点不重合引起的齿轮不能顺利啮合的现象，这些都会导致指南车的定向精度变差，可靠性变差。

对于差动轮系式的指南车虽然没有了齿轮的啮合与分离的动作，但是存在着齿轮个数比较多，结构复杂，此方案的定向精度还是有待提高。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出基于差动轮系的仿古指南车，相对于目前存在的指南车的类型来说具有更少的齿轮，机构也更加简单，使得加工、制造以及装配的过程都能得到简化，能够在很大程度上提高指南车的定向精度。

为实现上述目的，本实用新型提出了基于差动轮系的仿古指南车，包括左车轮、右车轮、第一齿轮、第二齿轮、双联齿轮左齿圈、双联齿轮右齿圈、第三齿轮、第四齿轮、行星架杆、第五齿轮、第六齿轮和指南盘；所述左车轮与第一齿轮同轴固连，左车轮同轴安装有第五齿轮，第五齿轮上固连有行星架杆，行星架杆上安装有第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮与双联齿轮左齿圈相啮合，双联齿轮右齿圈与第三齿轮相啮合，第三齿轮与第四齿轮相啮合，第四齿轮与右车轮同轴固连；所述第五齿轮与第六齿轮相啮合，第六齿轮与指南盘同轴固连。

作为优选，所述第一齿轮、第二齿轮、双联齿轮左齿圈、双联齿轮右齿圈、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮均为锥齿轮，所述双联齿轮左齿圈与双联齿轮右齿圈组成双联齿轮。

作为优选，所述第一齿轮、双联齿轮左齿圈、双联齿轮右齿圈、第四齿轮的齿数均相等，所述第一齿轮、第二齿轮、双联齿轮左齿圈、双联齿轮右齿圈、第三齿轮、第四齿轮的模数均相一致，所述第五齿轮、第六齿轮的模数相一致。

作为优选，所述第一齿轮、第二齿轮、双联齿轮左齿圈的齿数相一致，双联齿轮右齿圈、第三齿轮、第四齿轮的齿数相一致。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过设计、计算以及齿轮齿数等的选择，使得指南车的内部机构得以简化，从而有效的减少了现有机构中存在的由于机构复杂、齿轮数目较多，而产生的由于零件制造误差、安装误差以及实际运动与理想的运动之间不相符的误差累积导致的指南车指向精度较低的弊端，在较大程度上提高了指南车的指向精度。

2、本实用新型由于尽可能选择了相同齿数、模数的齿轮，制造加工更加简单，简化了内部机构，因此方便装配及维修等。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型基于差动轮系的仿古指南车的机构简图。

图中：1-左车轮、2-右车轮、3-第一齿轮、4-第二齿轮、5-双联齿轮左齿圈、6-双联齿轮右齿圈、7-第三齿轮、8-第四齿轮、9-行星架杆、10-第五齿轮、11-第六齿轮、12-指南盘。

【具体实施方式】

参阅图1，本实用新型，包括左车轮1、右车轮2、第一齿轮3、第二齿轮4、双联齿轮左齿圈5、双联齿轮右齿圈6、第三齿轮7、第四齿轮8、行星架杆9、第五齿轮10、第六齿轮11和指南盘12；所述左车轮1与第一齿轮3同轴固连，左车轮1同轴安装有第五齿轮10，第五齿轮10上固连有行星架杆9，行星架杆9上安装有第二齿轮4；所述第一齿轮3与第二齿轮4相啮合，所述第二齿轮4与双联齿轮左齿圈5相啮合，双联齿轮右齿圈6与第三齿轮7相啮合，第三齿轮7与第四齿轮8相啮合，第四齿轮8与右车轮2同轴固连；所述第五齿轮10与第六齿轮11相啮合，第六齿轮11与指南盘12同轴固连。

具体的，所述第一齿轮3、第二齿轮4、双联齿轮左齿圈5、双联齿轮右齿圈6、第三齿轮7、第四齿轮8、第五齿轮10、第六齿轮11均为锥齿轮，所述双联齿轮左齿圈5与双联齿轮右齿圈6组成双联齿轮。

具体的，所述第一齿轮3、双联齿轮左齿圈5、双联齿轮右齿圈6、第四齿轮8的齿数均相等，所述第一齿轮3、第二齿轮4、双联齿轮左齿圈5、双联齿轮右齿圈6、第三齿轮7、第四齿轮8的模数均相一致，所述第五齿轮10、第六齿轮11的模数相一致。

具体的，所述第一齿轮3、第二齿轮4、双联齿轮左齿圈5的齿数相一致，双联齿轮右齿圈6、第三齿轮7、第四齿轮8的齿数相一致。

本实用新型工作过程：

本实用新型基于差动轮系的仿古指南车在工作过程中，当指南车直行时，左车轮1、右车轮2以相同的角速度运动，可知第一齿轮3和双联齿轮左齿圈5之间的运动方向是相反的。根据行星齿轮机构的工作原理及工作特性可知，只要齿轮1和齿轮3的运动方向相反，运动速度相同(速度关系通过保证第一齿轮3、第二齿轮4、双联齿轮左齿圈5的齿数相一致，双联齿轮右齿圈6、第三齿轮7、第四齿轮8的齿数相一致，可以轻松的实现)，第二齿轮4只做绕固定轴线的旋转运动，但是没有公转运动，也就是说，行星架杆9并没有转动，那么第五齿轮10不会转动，从而第六齿轮11和指南盘12均不会转动，指南盘12就可以达到定向的目的。

当指南车转弯时，由简图分析可知，第一齿轮3与左车轮1同向，双联齿轮右齿圈6与右车轮2反向，且直行时设定的传动比使得第一齿轮3与左车轮1之间的传动比和双联齿轮左齿圈5与右车轮2之间的传动比是一样的，由于左右轮转速不同，那么第一齿轮3与双联齿轮左齿圈5之间的旋转速度也是不一样的，根据行星齿轮机构的特性可知，此时行星架杆9会有一定角度的转动。根据第五齿轮10、第六齿轮11和指南盘12之间的配合关系，此时指南盘12也会发生转动，只要根据需要调整这些第五齿轮10、第六齿轮11之间的传动比，就可以让指南盘12的转角与车身旋转的角度大小相等、方向相反，这样就能给予转弯产生的角度偏转的补偿，实现指南盘12指向不变方向的功能。如指南车左转弯时，右车轮2的转速高于左车轮1的转速，根据轮系知识分析可知，第五齿轮10的旋转方向与车轮方向相反，从而使得与第五齿轮10啮合的第六齿轮11向右转动，从而对指南车左转进行补偿，确保指南盘12的指向不变。

本实用新型，相对于目前存在的指南车的类型来说具有更少的齿轮，机构也更加简单，使得加工、制造以及装配的过程都能得到简化，能够在很大程度上提高指南车的定向精度。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.基于差动轮系的仿古指南车，其特征在于：包括左车轮(1)、右车轮(2)、第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、双联齿轮左齿圈(5)、双联齿轮右齿圈(6)、第三齿轮(7)、第四齿轮(8)、行星架杆(9)、第五齿轮(10)、第六齿轮(11)和指南盘(12)；所述左车轮(1)与第一齿轮(3)同轴固连，左车轮(1)同轴安装有第五齿轮(10)，第五齿轮(10)上固连有行星架杆(9)，行星架杆(9)上安装有第二齿轮(4)；所述第一齿轮(3)与第二齿轮(4)相啮合，所述第二齿轮(4)与双联齿轮左齿圈(5)相啮合，双联齿轮右齿圈(6)与第三齿轮(7)相啮合，第三齿轮(7)与第四齿轮(8)相啮合，第四齿轮(8)与右车轮(2)同轴固连；所述第五齿轮(10)与第六齿轮(11)相啮合，第六齿轮(11)与指南盘(12)同轴固连。

2.如权利要求1所述的基于差动轮系的仿古指南车，其特征在于：所述第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、双联齿轮左齿圈(5)、双联齿轮右齿圈(6)、第三齿轮(7)、第四齿轮(8)、第五齿轮(10)、第六齿轮(11)均为锥齿轮，所述双联齿轮左齿圈(5)与双联齿轮右齿圈(6)组成双联齿轮。

3.如权利要求1所述的基于差动轮系的仿古指南车，其特征在于：所述第一齿轮(3)、双联齿轮左齿圈(5)、双联齿轮右齿圈(6)、第四齿轮(8)的齿数均相等，所述第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、双联齿轮左齿圈(5)、双联齿轮右齿圈(6)、第三齿轮(7)、第四齿轮(8)的模数均相一致，所述第五齿轮(10)、第六齿轮(11)的模数相一致。

4.如权利要求1所述的基于差动轮系的仿古指南车，其特征在于：所述第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、双联齿轮左齿圈(5)的齿数相一致，双联齿轮右齿圈(6)、第三齿轮(7)、第四齿轮(8)的齿数相一致。