CN205132389U - 带位置检测机构的罐装宠物食品生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带位置检测机构的罐装宠物食品生产线。该位置检测机构包括光线感应器、套筒、支撑板以及螺杆。光线感应器固定在套筒内，该光线感应器设有导线，该导线从套筒内伸出。套筒固定在支撑板上，该支撑板设有条形槽，螺杆穿过条形槽，该螺杆的端部连接在支架上。当罐体经过位置检测机构时，光线感应器可以检测到罐体，进而确定罐体的位置，此时机械手等操作部件可以准确加工（贴标、密封）罐体。可沿条形槽调节光线感应器的高度，满足不同尺寸罐体的需要。容纳盒可最终收纳罐体，第一引导片和第二引导片将罐体引入容纳盒。
Description
技术领域
本实用新型涉及带位置检测机构的罐装宠物食品生产线，通过位置检测机构确定罐体的位置。
背景技术
多工位宠物食品生产线可以提高生产效率，现有技术中的工业生产线可以作为参考，例如201010179001.9、201310750663.0等所述。部分宠物食品可以采用罐装，罐装移动方便，特别适合在生产线上生产。有时要求在生产线中对特定位置的食品进行特定操作，需要首先识别罐体的位置，需要增加位置检测机构，现有技术没有解决此问题。
实用新型内容
本实用新型提出了一种带位置检测机构的罐装宠物食品生产线，通过位置检测机构确定罐体的位置，以便准确地操作罐体。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种带位置检测机构的罐装宠物食品生产线，其特征在于，包括工作台、支架、驱动机构、链板以及多个位置检测机构，所述支架固定在所述工作台上，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮，所述主动轮和从动轮均可转动地设置在所述支架上，所述电机固定在所述支架上，该电机的输出轴连接至所述主动轮，所述链板套在所述主动轮和从动轮上，其中，所述位置检测机构包括光线感应器、套筒、支撑板以及螺杆，所述光线感应器固定在所述套筒内，该光线感应器设有导线，该导线从所述套筒内伸出，所述套筒固定在所述支撑板上，该支撑板设有条形槽，所述螺杆穿过所述条形槽，该螺杆的端部连接在所述支架上。
在本实用新型的带位置检测机构的罐装宠物食品生产线中，所述支架包括两个侧板，所述螺杆固定在该侧板上。
在本实用新型的带位置检测机构的罐装宠物食品生产线中，所述支架还包括一容纳盒，该容纳盒设有第一引导片和第二引导片，该第一引导片和第二引导片均位于所述链板的上方。
在本实用新型的带位置检测机构的罐装宠物食品生产线中，该光线感应器为红外线收发器。
实施本实用新型的这种带位置检测机构的罐装宠物食品生产线，具有以下有益效果：当罐体经过位置检测机构时，光线感应器可以检测到罐体，进而确定罐体的位置，此时机械手等操作部件可以准确加工（贴标、密封）罐体。可沿条形槽调节光线感应器的高度，满足不同尺寸罐体的需要。容纳盒可最终收纳罐体，第一引导片和第二引导片将罐体引入容纳盒。
附图说明
图1为本实用新型的这种带位置检测机构的罐装宠物食品生产线的示意图；
图2为图1的另一方向的示意图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1的A处的局部视图；
图5为图4的另一状态的示意图；
图6为图4的单元件的示意图；
图7为图2的B处的局部视图；
图8为图1的C处的局部视图；
图9为图8的定位环与手柄的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至9所示的本实用新型的这种食品的生产线，其包括工作台100、支架200、驱动机构300、链板400、多个侧向定位机构500以及位置检测机构600。该宠物食品生产线还可以具有机械手等机构，该机械手的具体结构不涉及主要发明要点，本实施不做详述。所述支架200固定在所述工作台100上，所述驱动机构300包括电机310、主动轮320、从动轮330，所述主动轮320和从动轮330均可转动地设置在所述支架200上，所述电机310固定在所述支架200上，该电机310的输出轴连接至所述主动轮320，所述链板400套在所述主动轮320和从动轮330上。
所述侧向定位机构500包括导向杆510和第一位移调节组件520，所述导向杆510位于所述链板400的上方。所述第一位移调节组件520包括底座521、连杆522、定位环523以及手柄524。所述底座521上设有夹槽525和通孔526，所述定位环523由环状部527和螺纹部528组成，所述环状部527位于所述夹槽525内，所述手柄524设有一螺纹管529，该螺纹管529连接至所述螺纹部528，所述连杆522的一端穿过所述通孔526和环状部527，另一端连接至所述导向杆510。所述侧向定位机构500还包括第二位移调节组件530，该第二位移调节组件530的一端固定在所述支架200上，另一端连接至所述底座521。至少一个的所述导向杆510设有第一导向部511。至少一个的所述导向杆510设有第二导向部512。根据导向杆510的位置调节连杆522伸出通孔526的距离，再转动手柄524。通过螺纹的作用使得定位环523向外移动，从而挤压连杆522，最终固定连杆522。第一位移调节组件520调节导向杆510在链板400上的水平位置，第二位移调节组件530通过底座521间接调节导向杆510在链板400上的竖直位置，导向杆510引导罐体的移动方向。每一第一位移调节组件520和第二位移调节组件530为一组，每一导向杆510可以对应多组调节组件，保证导向杆510各个位置均匀移动。第一导向部511沿相反与罐体移动的方向张开，可以在更大的角度内引导罐体。第二导向部512沿罐体移动的方向张开，可以改变罐体的移动方向。
该链板400由多个单元件410组成，该单元件410由连接片420和位于该连接片420同一侧的第一转动部430和第二转动部440组成。所述连接片420的一端设有第一弧形部421，另一端设有第二弧形部422，该第一弧形部421的内表面的曲率半径等于所述第二弧形部422的外表面的曲率半径。所述第一转动部430位于所述第一弧形部421上，所述第二转动部440位于所述第二弧形部422上。所述主动轮320的外圆周设有多个轮齿321，至少两个的所述轮齿321之间设有弧形槽322，该弧形槽322的直径等于所述第一转动部430和/或第二转动部440的直径。所述从动轮330设有凹槽331，该凹槽331的长度大于所述第一转动部430和/或第二转动部440的长度。所述支架200上设有条形槽210，所述从动轮330上设有转轴332，该转轴332穿过所述条形槽210，该条形槽210上设有螺纹孔211。所述电机310的输出轴上设有齿轮311，该齿轮311通过一链条312连接至所述主动轮320。第一转动部430和第二转动部440设有通孔431，该通孔431内设置销轴，以此实现两个转动部的相互转动。一单元件410的第一转动部430与相邻的单元件410的第二转动部440连接，依此组成整个链板400。第一弧形部421和第二弧形部422相互搭接，第一弧形部421和第二弧形部422位于第一转动部430和第二转动部440的同一侧，所以该第一弧形部421和第二弧形部422阻碍转动部的反向转动。即使罐体承载于链板400之上，链板400以及位于链板400之上的罐体依然保持平整，便于机械臂的准确操作。主动轮320采用轮齿321带动链板400，保证传输力度。从动轮330的凹槽限定单元件410的位置，可控制链板400的运动方向。在条形槽上的螺纹孔安装螺杆640，可控制转轴的位置，链板400保证张紧。齿轮传动结构可以在低速的情况下提供较稳定的拉力，适用于罐体生产线。
所述位置检测机构600包括光线感应器610、套筒620、支撑板630以及螺杆640。所述光线感应器610固定在所述套筒620内，该光线感应器610设有导线611，该导线从所述套筒620内伸出，所述套筒620固定在所述支撑板630上，该支撑板630设有条形槽631，所述螺杆640穿过所述条形槽631，该螺杆640的端部连接在所述支架200上。所述支架200包括两个侧板220，所述螺杆640固定在该侧板220上。所述支架200还包括一容纳盒230，该容纳盒设有第一引导片231和第二引导片232，该第一引导片231和第二引导片232均位于所述链板400的上方。该光线感应器610为红外线收发器。当罐体经过位置检测机构600时，光线感应器610可以检测到罐体，进而确定罐体的位置，此时机械手等操作部件可以准确加工（贴标、密封）罐体。可沿条形槽调节光线感应器610的高度，满足不同尺寸罐体的需要。容纳盒230可最终收纳罐体，第一引导片231和第二引导片232将罐体引入容纳盒230。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种带位置检测机构的罐装宠物食品生产线，其特征在于，包括工作台、支架、驱动机构、链板以及多个位置检测机构，所述支架固定在所述工作台上，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮，所述主动轮和从动轮均可转动地设置在所述支架上，所述电机固定在所述支架上，该电机的输出轴连接至所述主动轮，所述链板套在所述主动轮和从动轮上，其中，所述位置检测机构包括光线感应器、套筒、支撑板以及螺杆，所述光线感应器固定在所述套筒内，该光线感应器设有导线，该导线从所述套筒内伸出，所述套筒固定在所述支撑板上，该支撑板设有条形槽，所述螺杆穿过所述条形槽，该螺杆的端部连接在所述支架上。
2.根据权利要求1所述的带位置检测机构的罐装宠物食品生产线，其特征在于，所述支架包括两个侧板，所述螺杆固定在该侧板上。
3.根据权利要求1所述的带位置检测机构的罐装宠物食品生产线，其特征在于，所述支架还包括一容纳盒，该容纳盒设有第一引导片和第二引导片，该第一引导片和第二引导片均位于所述链板的上方。
4.根据权利要求1所述的带位置检测机构的罐装宠物食品生产线，其特征在于，该光线感应器为红外线收发器。
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| CN201520735478.9U CN205132389U (zh) | 2015-09-22 | 2015-09-22 | 带位置检测机构的罐装宠物食品生产线 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107719792A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-02-23 | 湖北工程职业学院 | 一种用于罐装流水线的传送装置 |
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