CN205130401U - 一种方舱型移动3d打印设备 - Google Patents

Abstract

一种方舱型移动3D打印设备属于快速成型技术领域，目的在于解决现有技术存在的传统工业级3D打印场固定、一旦移动必须重新安装和调平和无法实现实时打印的问题。本实用新型的一种方舱型移动3D打印设备的调平装置包括角度检测传感器、控制系统和升降机构；角度检测传感器安装于工作台上，三组升降结构分别安装于工作台下三个位置处，控制系统根据角度检测传感器传来的倾斜角度计算出这三个位置处的升降高度，驱动三组升降机构运动，实现工作台的调平；工作台和工件放置台固定安装在方舱内部；工业级3D打印机和材料箱固定在工作台上。本实用新型不仅移动方便，且移动后不再需要重新安装，能够自动调平，迅速进入工作状态。

Description

一种方舱型移动3D打印设备

技术领域

本实用新型属于快速成型技术领域，具体涉及一种方舱型移动3D打印设备。

背景技术

3D打印是快速成型技术的一种，它以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，逐层打印出物体。工业级3D打印机精度要求较高、结构复杂，整体体积普遍很大，目前基本仅局限于实验室内或厂房内应用，安装调平后便不再移动。

传统工业级3D打印场所过于固定，一旦移动必须重新安装和调平，无法实现实时打印。限制了工业级3D打印机的应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种方舱型移动3D打印设备，解决现有技术存在的传统工业级3D打印场所过于固定、一旦移动必须重新安装和调平和无法实现实时打印的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种方舱型移动3D打印设备包括方舱和设置在方舱内部的工作台、调平装置、工业级3D打印机、材料箱和工件放置台；

所述调平装置包括角度检测传感器、控制系统和升降机构；角度检测传感器安装于工作台上，三组升降结构分别安装于工作台下三个位置处，控制系统根据角度检测传感器传来的倾斜角度计算出这三个位置处的升降高度，驱动三组升降机构运动，实现工作台的调平；

所述工作台和工件放置台固定安装在方舱内部；所述工业级3D打印机和材料箱固定在所述工作台上。

所述方舱型移动3D打印设备还包括减振装置，所述减振装置包括底板和钢丝绳减振器，底板安装于工作台下，两组钢丝绳减振器对称安装于底板上。

所述方舱型移动3D打印设备还包括对打印出的工件进行夹紧的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置设置在所述工件放置台上。

所述方舱型移动3D打印设备还包括电源、空调和照明系统；所述照明系统固定在方舱内部顶端，所述空调固定在方舱内部，所述电源与所述空调和照明系统供电连接供电。

所述方舱的侧壁为具有防水防火功能的双层板结构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种方舱型移动3D打印设备为了拓展工业级3D打印机的应用场所，满足随时随地进行3D打印的需求而提出的，不仅移动方便，且移动后不再需要重新安装，能够自动调平，迅速进入工作状态。

本实用新型的一种方舱型移动3D打印设备将3D打印所需装置均集成于方舱内，搬迁灵活，运输方便，无需重新安装；在工作台下设置有调平装置和减振装置，调平装置在方舱停止移动后，工业级3D打印机工作前对工作台能实现自动调平，打印前准备时间大大缩短，实现随时随地迅速3D打印；减振装置安装于工作台下，在工业级3D打印机工作时，减小机械振动。工件夹紧装置的设置，保证打印出的工件在方舱移动过程中被夹紧，固定不动，避免移动过程中受到损伤。另外，本实用新型的方舱采用双层板结构，具有防水防热的功能。

附图说明

图1为本实用新型一种方舱型移动3D打印设备整体结构示意图；

图2为本实用新型一种方舱型移动3D打印设备内部结构示意图；

其中：1、方舱，2、工作台，3、调平装置，4、减振装置，5、工业级3D打印机，6、材料箱，7、工件放置台，8、工件夹紧装置，9、电源，10、空调，11、照明系统。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

参见附图1和附图2，本实用新型的一种方舱型移动3D打印设备包括方舱1和设置在方舱1内部的工作台2、调平装置3、工业级3D打印机5、材料箱6和工件放置台7；

所述调平装置包括角度检测传感器、控制系统和升降机构；角度检测传感器安装于工作台上，通过角度检测传感器检测工作台角度，并调平工作台；三组升降结构分别安装于工作台下三个位置处，方舱移动后，调平装置启动，角度检测传感器能够测出工作台的倾斜角度。控制系统根据角度检测传感器传来的倾斜角度计算出这三个位置处的升降高度，驱动三组升降机构运动，实现工作台的自动调平；在方舱1停止移动后，工业级3D打印机5工作前，调平装置3启动，自动将工作台2调平；升降机构由电机、蜗轮减速机和升降丝杆组成，电机连接蜗杆带动蜗轮实现减速，蜗轮中心是内螺纹结构，相当于升降丝杆的螺母，和升降丝杆相匹配，最终实现升降运动。

所述工作台2和工件放置台7固定安装在方舱1内部指定位置，尽量靠内侧墙壁安装，所述工业级3D打印机5和材料箱6固定在所述工作台2上，具体位置依操作人员习惯而定。

所述方舱型移动3D打印设备还包括减振装置，所述减振装置4包括底板和钢丝绳减振器，底板安装于工作台下，两组钢丝绳减振器对称安装于底板上。减振装置4在打印机工作时，减小机械振动。

所述方舱型移动3D打印设备还包括对打印出的工件进行夹紧的工件夹紧装置8，所述工件夹紧装置8设置在所述工件放置台7上。保证打印出的工件在方舱1移动过程中被夹紧，固定不动，以免受到损伤。

所述方舱型移动3D打印设备还包括电源9、空调10和照明系统11；所述照明系统11固定在方舱1内部顶端，所述空调10固定在方舱1内部，所述电源9与所述空调10和照明系统11供电连接供电。所述空调10采用壁挂式空调10，将方舱1内的工作温度控制在20±5℃。

所述方舱1的侧壁为双层板结构，具有防水防热功能。

本实用新型的工作台2和工件放置台7沿着方舱1内的一侧墙壁安装，便于定位，操作方便，且操作者活动空间相对较大。另外，各组成部件间的连接均采用螺栓连接，该连接可靠且装拆方便。

方舱1由大板材料胶铆或焊接而成，考虑轻量化，本方案采用铝合金结构件，铝合金密度轻、强度高、塑性好、抗蚀性好。也可采用其它金属材料或复合材料的大板。金属材料可以选用钢板，复合材料可以选用玻璃钢或聚氨酯复合板。

照明系统11采用40W吸顶式日光灯，满足方舱1内的照明需要。

方舱1内也可以放入一些桌椅电脑等其它办公和休息装备，方舱1地面上会预留一些安装位置，以便将这些装备固定安装于方舱1内。

本实用新型优选的安装顺序为：先组装方舱1，并将电源9、空调10以及照明系统11安装好，再在方舱1内指定位置安装工作台2和工件放置台7，之后将调平装置3和减振装置4安装于工作台2指定位置，再将工业级3D打印机5和材料箱6装于工作台2上，将工件夹紧装置8装于工件放置台7上。安装后，需将工作台2调平，移动后启动调平装置3，能够实现自动调平。

本实用新型工作台2和工件放置台7由螺栓固定安装于方舱1指定位置，调平装置3和减振装置4安装于工作台2下，在方舱1停止移动后，打印机工作前，调平装置3启动，自动将工作台2调平，在打印机工作时，减振装置4工作，减小机械振动。工业级3D打印机5和材料箱6固装于工作台2指定位置，方舱1移动后，无需重新安装。工件放置台7上装有夹紧装置，保证打印出的工件在方舱1移动过程中被夹紧，固定不动，免受损伤。方舱1采用双层板结构，防水防热。方舱1内配置电源9、空调10和照明系统11，采用壁挂式空调10，将工作温度控制在20±5℃。本方案创造性地将工业级3D打印机5、调平装置3、减振装置4及其它相关装备集成于方舱1内，在保证打印精度同时，实现随时随地打印，且搬迁灵活，运输方便，装调迅速。

Claims (5)

1.一种方舱型移动3D打印设备，其特征在于，包括方舱(1)和设置在方舱(1)内部的工作台(2)、调平装置(3)、工业级3D打印机(5)、材料箱(6)和工件放置台(7)；

所述调平装置(3)包括角度检测传感器、控制系统和升降机构；角度检测传感器安装于工作台上，三组升降结构分别安装于工作台下三个位置处，控制系统根据角度检测传感器传来的倾斜角度计算出这三个位置处的升降高度，驱动三组升降机构运动，实现工作台的调平；

所述工作台(2)和工件放置台(7)固定安装在方舱(1)内部；所述工业级3D打印机(5)和材料箱(6)固定在所述工作台(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种方舱型移动3D打印设备，其特征在于，所述方舱(1)型移动3D打印设备还包括减振装置(4)，所述减振装置(4)包括底板和钢丝绳减振器，底板安装于工作台下，两组钢丝绳减振器对称安装于底板上。

3.根据权利要求1或2所述的一种方舱型移动3D打印设备，其特征在于，所述方舱(1)型移动3D打印设备还包括对打印出的工件进行夹紧的工件夹紧装置(8)，所述工件夹紧装置(8)设置在所述工件放置台(7)上。

4.根据权利要求3所述的一种方舱型移动3D打印设备，其特征在于，所述方舱(1)型移动3D打印设备还包括电源(9)、空调(10)和照明系统(11)；所述照明系统(11)固定在方舱(1)内部顶端，所述空调(10)固定在方舱(1)内部，所述电源(9)与所述空调(10)和照明系统(11)供电连接供电。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种方舱型移动3D打印设备，其特征在于，所述方舱(1)的侧壁为具有防水防火功能的双层板结构。