CN205113677U - 转叶式舵机球形结构密封 - Google Patents

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倪培源
韦红钱
倪国辉
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Abstract

本实用新型涉及一种转叶式舵机球形结构密封,舵机包括转轴、定片、动片和缸体,转轴为两头分别设有圆端面的盘式转轴,缸体套装在盘式转轴的圆端面上,盘式转轴的圆端面与转轴之间通过圆弧形过渡面连成一体,盘式转轴的圆端面与缸体之间装有特型环形密封圈,动片和定片的外部整体包裹有密封件分别为动片密封件和静片密封件,动片经动片密封件用螺栓固定在转轴与两个圆端面之间,定片经定片密封件用螺栓固定在相邻动片之间的缸体内壁上,定片两侧面上分别设有油孔与缸体上的进油孔相通。

Description

转叶式舵机球形结构密封
技术领域
本实用新型涉及一种密封结构,具体来讲是一种转叶式舵机球形结构密封。
背景技术
我国船舶配套业整体技术发展滞后,严重制约着船舶产业国际竞争力的提高。舵机是船舶的重要部件之一,用于驱动舵杆和舵叶转向,调节船舶航行方向。由于国内开始研发转叶式舵机的时间不长,唯有少数企业在转叶式舵机产品上形成了一定的市场竞争力,但掌握的关键技术和核心制造技术离国外最先进水平还有一定差距。当今世界先进的舵机,都采用由其公司专门开发设计的密封结构,以提高舵机的密封性能。舵机发展到现今其基本原理和总体结构基本不变,主要还是在密封关健结构方面有待改进,国内目前还没有采用这种结构用于转叶式舵机,大多采用如图1所示的“O”型圈和竖条型的组合结构,由于这种设计局限性,舵机在运行一段时间后,密封件磨损不均匀,偏磨达到一定程度会让舵机的泄漏量超出正常范围,影响舵机的正常使用。另外,舵机上盖和下盖分别装在缸体两端,动叶和转子连为一体并安装在缸体内,静叶固装在相邻动片之间的缸体内壁与上盖和下盖之间,但由于转叶式油缸特殊的运动形式,上盖、下盖与缸体的连接除了静叶部分外,只能在缸体的外周边连接,转子的动叶在高、低液压油的交替作用下,油缸的上盖、下盖,包括缸体的各部位都会出现不同程度的膨胀、变形,工作压力愈大,变形量愈大,造成转叶式液压舵机的油缸只能使用中、低压力油工作,不能使用高压油工作而使输出功率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,克服现有技术的缺点,提供一种密封紧实、使用寿命长的转叶式舵机球形结构密封。
为了解决以上技术问题,本实用新型提供一种转叶式舵机球形结构密封,舵机包括转轴、定片、动片和缸体,转轴为两头分别设有圆端面的盘式转轴,缸体套装在盘式转轴的圆端面上,盘式转轴的圆端面与转轴之间通过圆弧形过渡面连成一体,盘式转轴的圆端面与缸体之间装有特型环形密封圈,动片和定片的外部整体包裹有密封件分别为动片密封件和静片密封件,动片经动片密封件用螺栓固定在转轴与两个圆端面之间,定片经定片密封件用螺栓固定在相邻动片之间的缸体内壁上,定片两侧面上分别设有油孔与缸体上的进油孔相通。
本实用新型进一步限定的技术方案是:
进一步的,动片和定片的断截面的形状为月牙形,动片密封件和静片密封件的断截面形状与动片、静片的断截面形状相适配,月牙形结构密封是一种配合面为球面的新型月牙形结构密封,在舵机正常运行的情况下,防止高压腔中的液压油泄漏到低压腔中;其唇口设计,以油压作为补偿,能有效降低摩擦系数,提高密封可靠性。特型环形密封是包裹在转子的外表面的球面上的,它是防在承受一定的油压时防止液压油由内向外泄漏。
进一步的,动片上设有通向动片密封件和动片贴合面的油路,定片上设有通向定片密封件与定片贴合面的油路,这样油液能够尽量压入定片密封件与动片通过油压来保证密封件贴合球面。
进一步的,动片和静片的月牙状缺口包裹在转轴上。
本实用新型的有益效果是:采用球形结构密封,可以满足舵机特殊工况,这样具有可靠性、针对性强等优点,转叶式舵机球形结构密封通过对密封结构的特殊设计以及材料的正确选择,实现转叶式舵机高寿命有效运转。
附图说明
图1为现有技术示意图;
图2为本实用新型的的结构示意图;
1—特型环形密封,2—月牙型密封,3—定片,4—下缸体,5—动片,6—缸体,7-转轴,8-盘式转轴,9-动片密封件,10-定片密封件,11-油路,12-进油孔。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的转叶式舵机球形结构密封,如图2所示,舵机包括转轴、定片3、动片5和缸体6,转轴为两头分别设有圆端面的盘式转轴8,缸体6套装在盘式转轴8的圆端面上,盘式转轴8的圆端面与转轴7之间通过圆弧形过渡面连成一体,盘式转轴8的圆端面与缸体6之间装有特型环形密封圈1,动片5和定片3的外部整体包裹有密封件分别为动片密封件9和定片密封件10,动片5和定片3的断截面形状为月牙形,动片密封件9和定片密封件10的断截面形状与动片5、定片3的断截面形状相适配。动片5经动片密封件9用螺栓固定在两个盘式转轴8之间的转轴上,定片3经定片密封件10用螺栓固定在相邻动片5之间的缸体6内壁上,定片3和动片5的表面上分别设有油路11与缸体上的进油孔12相通。
除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (4)

1.转叶式舵机球形结构密封,舵机包括转轴、定片、动片和缸体,所述转轴为两头分别设有圆端面的盘式转轴,缸体套装在盘式转轴的圆端面上,所述盘式转轴的圆端面与转轴之间通过圆弧形过渡面连成一体,其特征在于:盘式转轴的圆端面与缸体之间装有特型环形密封圈,动片和定片的外部整体包裹有密封件分别为动片密封件和静片密封件,所述动片经动片密封件用螺栓固定在转轴与两个圆端面之间,所述定片经定片密封件用螺栓固定在相邻动片之间的缸体内壁上,定片两侧面上分别设有油孔与缸体上的进油孔相通。
2.根据权利要求1所述的转叶式舵机球形结构密封,其特征在于:所述动片和定片的断截面的形状为月牙形,所述动片密封件和定片密封件的断截面形状与动片、定片的断截面形状相适配。
3.根据权利要求2所述的转叶式舵机球形结构密封,其特征在于:所述动片上设有通向动片密封件和动片贴合面的油路,所述定片上设有通向定片密封件和定片贴合面的油路。
4.根据权利要求2所述的转叶式舵机球形结构密封,其特征在于:所述动片和静片的月牙状缺口包裹在转轴上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106989175A (zh) * 2017-05-17 2017-07-28 南京工业职业技术学院 转叶式舵机动叶一体化密封装置
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