CN205111886U - 全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构 - Google Patents

Abstract

全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构，它涉及一种全自动熔敷机器人固定机构，具体涉及全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构。本实用新型为了解决现有全自动熔敷机器人的移动规定是通过固定钉连接在水冷壁上，整体移动不便，而且会对水冷壁表面造成一定损伤的问题。本实用新型的横梁的两端通过两个固定件固定在水冷壁上，且横梁水平设置，两个移动小车并排设置在横梁上，且两个移动小车均可沿横梁直线移动，每个移动小车的下端分别通过一个柔性链与一个横导轨挂板连接，每个横导轨挂板分别通过一个磁力表座吸附在水冷壁上，每个横导轨挂板分别与熔敷机器人横向导轨相对应的一端连接。本实用新型用于固定熔敷机器人。

Description

全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构

技术领域

本发明涉及一种全自动熔敷机器人固定机构，具体涉及全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构。

背景技术

水冷壁是循环流化床锅炉中主要承压部件，主要用于吸收锅炉辐射热量，在循环流化床锅炉运行过程中，沿炉膛内壁面下流的固体物料在交界区域产生流动方向的改变，因而对水冷壁表面产生冲刷，经过长时间的冲刷导致水冷壁管壁磨损变薄，强度下降，另外过度区域内由于沿壁面下流的固体物料与炉内向上运动的固体物料运动相反，在局部产生涡旋流，对水冷壁产生磨损，缩短了水冷壁的使用寿命，为了延长水冷壁的使用寿命，目前电厂主要采用对水冷壁进行定期喷涂的方法、采用防磨护瓦的方法、增大壁厚，水冷壁选择厚壁管三种方法，但是以上三种方法均不能很好的解决水冷壁使用寿命的问题。全自动熔敷机器人能够很好的解决水冷壁使用寿命的问题，但是，现有全自动熔敷机器人的移动规定是通过固定钉连接在水冷壁上，整体移动不便，而且会对水冷壁表面造成一定损伤。

发明内容

本发明为解决现有全自动熔敷机器人的移动规定是通过固定钉连接在水冷壁上，整体移动不便，而且会对水冷壁表面造成一定损伤的问题，进而提出全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括横梁、两个固定件、两个移动小车、两个柔性链、两个横导轨挂板和两个磁力表座，横梁的两端通过两个固定件固定在水冷壁上，且横梁水平设置，两个移动小车并排设置在横梁上，且两个移动小车均可沿横梁直线移动，每个移动小车的下端分别通过一个柔性链与一个横导轨挂板连接，每个横导轨挂板分别通过一个磁力表座吸附在水冷壁上，每个横导轨挂板分别与熔敷机器人横向导轨相对应的一端连接。

本发明的有益效果是：1、本发明采用可上下伸缩的柔性绳收放器悬挂熔敷机器人，使熔敷机器人能够自由的沿竖直方向上下移动；2、本发明的通过永磁铁将熔敷机器人的横向导轨固定在水冷壁上，避免了在水冷壁上设置固定钉而导致的对水冷壁表面的损伤，且在磁力表座与水冷壁的连接面上设有V型凹槽，有利于增大磁力表座与水冷壁之间连接的牢固程度；3、本发明的柔性链与移动小车连接，实现了熔敷机器人的上下左右自由搬运。

附图说明

图1是本发明的主视图，图2是图1中A处放大图，图3是横导轨挂板的放大图，图4是横导轨挂板的立体放大图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式所述全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构包括横梁1、两个固定件2、两个移动小车3、两个柔性链3-1、两个横导轨挂板4和两个磁力表座5，横梁1的两端通过两个固定件2固定在水冷壁上，且横梁1水平设置，两个移动小车3并排设置在横梁1上，且两个移动小车3均可沿横梁1直线移动，每个移动小车3的下端分别通过一个柔性链3-1与一个横导轨挂板3连接，每个横导轨挂板4分别通过一个磁力表座5吸附在水冷壁上，每个横导轨挂板4分别与熔敷机器人横向导轨相对应的一端连接。

具体实施方式二：结合图4说明本实施方式，本实施方式所述全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构的每个磁力表座5均是永磁铁制作的磁力表座5，每个磁力表座5朝向水冷壁的吸附面上设有横截面为V字形的凹槽5-1。

本实施方式的技术效果是：如此设置，使磁力表座5吸附在水冷壁上更加牢固，防止工作过程中发生滑脱现象。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图2至图4说明本实施方式，本实施方式所述全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构的每个横导轨挂板4包括框体4-1、立板4-2和横板4-3，框体4-1是长方形框体，立板4-2和横板4-3均是长方形板体，立板4-2的一端与框体4-2的一个长边连接，立板4-2的另一端与横板4-3背向水冷壁的表面连接，立板4-2的板面与横板4-3的板面垂直。

本实施方式的技术效果是：如此设置，全自动熔敷机器人的横导轨的端部插装在对应的框体4-1内，方便了机器人与固定机构连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：结合图2至图4说明本实施方式，本实施方式所述全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构的每个所述横导轨挂板4还包括固定螺钉4-4，连接横板4-3竖直设置，横板4-3朝向水冷壁一侧的表面设有安装孔，磁力表座5与安装孔通过螺栓连接。

本实施方式的技术效果是：如此设置，便于调节磁力表座5与横板4-3的相对位置，同时也方便了磁力表座5的安装与拆卸。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。

具体实施方式五：结合图2至图4说明本实施方式，本实施方式所述全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构的每个所述横导轨挂板4还包括吊环4-5，吊环4-5设置在立板4-2上，吊环4-5与柔性链3-1连接。

本实施方式的技术效果是：如此设置，方便横导轨挂板4与柔性链3-1的连接。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。

Claims (5)

1.全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构，其特征在于：所述全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构包括横梁(1)、两个固定件(2)、两个移动小车(3)、两个柔性链(3-1)、两个横导轨挂板(4)和两个磁力表座(5)，横梁(1)的两端通过两个固定件(2)固定在水冷壁上，且横梁(1)水平设置，两个移动小车(3)并排设置在横梁(1)上，且两个移动小车(3)均可沿横梁(1)直线移动，每个移动小车(3)的下端分别通过一个柔性链(3-1)与一个横导轨挂板(4)连接，每个横导轨挂板(4)分别通过一个磁力表座(5)吸附在水冷壁上，每个横导轨挂板(4)分别与熔敷机器人横向导轨相对应的一端连接。

2.根据权利要求1所述全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构，其特征在于：每个磁力表座(5)均是永磁铁制作的磁力表座(5)，每个磁力表座(5)朝向水冷壁的吸附面上设有横截面为V字形的凹槽(5-1)。

3.根据权利要求1所述全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构，其特征在于：每个横导轨挂板(4)包括框体(4-1)、立板(4-2)和横板(4-3)，框体(4-1)是长方形框体，立板(4-2)和横板(4-3)均是长方形板体，立板(4-2)的一端与框体(4-1)的一个长边连接，立板(4-2)的另一端与横板(4-3)背向水冷壁的表面连接，立板(4-2)的板面与横板(4-3)的板面垂直。

4.根据权利要求3所述全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构，其特征在于：每个所述横导轨挂板(4)还包括固定螺钉(4-4)，连接横板(4-3)竖直设置，横板(4-3)朝向水冷壁一侧的表面设有安装孔，磁力表座(5)与安装孔通过螺栓连接。

5.根据权利要求3所述全自动熔敷机器人柔绳悬挂永磁吸附固定机构，其特征在于：每个所述横导轨挂板(4)还包括吊环(4-5)，吊环(4-5)设置在立板(4-2)上，吊环(4-5)与柔性链(3-1)的下端连接。