CN205111213U - 自动磁环装配机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动磁环装配机器。自动磁环装配机器包括磁环装配通道，在磁环装配通道的沿线上依次设有底盖推进装置、点胶装置、磁芯加入装置以及顶盖封闭装置；所述自动磁环装配机器还设有控制系统，所述控制系统分别与所述底盖推进装置、所述点胶装置、所述磁芯加入装置、所述顶盖封闭装置、所述磁环装配通道电连接。自动磁环装配机器实现了磁环装配的自动化装配过程，降低人力成本，显著降低了磁环的成本。

Description

自动磁环装配机器

技术领域

本实用新型涉及磁环的装配领域，具体地说，是涉及一种实现磁环装配自动化的磁环装配机器。

背景技术

磁环是一块环状的导磁体，导磁体一般需要安装在塑料制品的保护壳中，这样才能够使磁环发挥正常的使用功能，磁环可以应用于磁放大器、共模电感、漏电保护、汽车音响、电力互感器、数字电表等领域。

如图1所示是现有的一种磁环，这种磁环包括底盖10、磁芯11和顶盖12，底盖10具有底盖环形凹槽13，底盖环形凹槽13容纳磁芯11，顶盖12与底盖10之间配合而形成封闭结构。这种磁环的部件之间的装配过程如下，首先在底盖10的底盖环形凹槽13内加入一定量具有粘合作用的物质，例如胶水，一般是在底面的三个位置加入一定量胶水，然后把磁芯11放置在底盖环形凹槽13内，接着再把顶盖12固定在底盖10上。底盖10和顶盖12一般由塑料材质制成，这样的结构能够对磁芯11起到一定的保护作用，延长其使用寿命。为了加强顶盖12和底盖10之间的配合关系，顶盖12也可以设置顶盖环形凹槽，顶盖环形凹槽与底盖环形凹槽的配合可以加强两者之间的配合稳定性。

在现有技术中，上述结构的磁环装配方式通常需要工人手动完成，这样的做法不仅工作效率低下，而且显著增加了人力成本。

实用新型内容

针对现有技术中磁环装配过程工作效率低下，需要耗费较多人力成本的问题，本实用新型的主要目的是提供一种自动磁环装配机器。

为了完成本实用新型的发明目的，本实用新型提供一种自动磁环装配机器,该磁环包括底盖、磁芯和顶盖，底盖具有底盖环形凹槽，底盖环形凹槽容纳磁芯，顶盖与底盖之间相互配合，自动磁环装配机器包括:磁环装配通道，在磁环装配通道的沿线上依次设有底盖推进装置、点胶装置、磁芯加入装置以及顶盖封闭装置；自动磁环装配机器还设有控制系统，控制系统分别与底盖推进装置、点胶装置、磁芯加入装置、顶盖封闭装置、磁环装配通道电连接。

由上述方案可见，其实现了磁环装配的自动化过程，降低人力成本，显著降低了磁环的生产成本。

一个优选的方案是，磁环装配通道包括圆形容纳槽和圆形旋转件，圆形旋转件可旋转地设置在圆形容纳槽内，且沿圆形旋转件的边缘的周向具有多个磁环容纳部，每一个磁环容纳部的容纳空间大于磁环。

由上述方案可见，相比于直线或者其它形状结构的轨道，圆形容纳槽和圆形旋转件的结构设置对于空间的利用最合理，整个机器的部件分部也更为紧凑。

进一步优选的方案是，在点胶装置的点胶位置，在圆形容纳槽的内壁上具有第一凸起，第一凸起用于抵接底盖；在顶盖封闭装置的位置，在圆形容纳槽的内壁上具有第二凸起，第二凸起用于抵接底盖。

由上述方案可见，第一凸起和第二凸起对底盖的位置起到了很好地固定作用，避免底盖的位置移动，提高磁环的装配效率。

再进一步优选的方案是，第一凸起和/或第二凸起为弹性件。

由上述方案可见，弹性件具有变形的特点，使用更加方便。

另一进一步优选的方案是，底盖推进装置具有第一振动盘和底盖夹送通道，底盖夹送通道的上游端与第一振动盘连接，底盖夹送通道的下游端与磁环装配通道的圆形容纳槽的第一缺口连接。

由上述方案可见，进一步实现自动化过程，无需人工加入底盖的过程，降低人力使用成本。

一个优选的方案是，点胶装置具有三个维度的移动机构以及与移动机构连接的点胶头，且每两个维度之间相互垂直，点胶头的出胶口为针孔状。

由上述方案可见，进一步实现自动过程，无需人工加入底盖的过程，降低人力使用成本，另外，针孔状的点胶头也有利于胶水流量的控制。

一个优选的方案是，磁芯加入装置包括磁芯夹送通道、缓冲部、磁芯悬空部、磁芯传感器、气缸；磁芯传感器用于检测磁芯悬空部是否存在磁芯；磁芯夹送通道具有磁芯传送带和设置在其两侧的磁芯护板，缓冲部的两端分别与磁芯传送带和磁芯悬空部连接，磁芯悬空部的下面具有缺口结构；气缸的推杆与磁芯挡片连接，在气缸的推杆的作用下，磁芯挡片可遮蔽或者敞开缺口结构。

由上述方案可见，实现了磁芯加入到底盖的自动化过程，无需人工操作，降低人力使用成本。

一个优选的方案是，顶盖封闭装置具有第二振动盘、顶盖夹送通道、三个维度的移动机构、机械抓手和传感器；传感器用于检测底盖和磁芯的位置；第二振动盘与顶盖夹送通道连接，机械抓手设置在三个维度的移动机构上，机械抓手用于夹持顶盖夹送通道上的顶盖。

由上述方案可见，实现了顶盖和底盖之间相互封闭过程的自动化，无需人工操作，降低人力使用成本。

另一进一步优选的方案是，自动磁环装配机器还包括干胶区域，干胶区域包括传输带、第一气缸、第二气缸、第一挡板、第二挡板和干胶跑道；圆形容纳槽具有第二缺口，传输带与第二缺口连接，第一气缸的推杆把传输带上的磁环推送到第一挡板和第二挡板之间，第二气缸的推杆与第一挡板连接，第一挡板和第二挡板之间用于容纳磁环，第二挡板可竖直方向运动，干胶跑道的下游端与成品箱连接。

由上述方案可见，保证底盖上喷涂的胶水在干燥之后再进入成品箱内，增强胶水的使用效果。

再进一步优选的方案是，在传输带上还设置有斜面块，斜面块的上游侧的宽度大于其下游侧的宽度，斜面块的下游设置第一气缸。

由上述方案可见，斜面块可以对磁环起到排列作用，保证第一气缸的推杆一次只能够推送一个磁环，避免磁环之间排序杂乱而影响第一气缸的正常工作。

附图说明

图1是现有的一种磁环的分解结构图。

图2是本实用新型自动磁环装配机器实施例的结构图。

图3是本实用新型自动磁环装配机器实施例磁环装配通道的结构图。

图4是图2中的局部区域放大图。

图5是图3中的局部区域放大图。

图6是本实用新型自动磁环装配机器实施例的底盖推进装置的结构图。

图7是本实用新型自动磁环装配机器实施例的点胶装置的结构图。

图8是本实用新型自动磁环装配机器实施例的磁芯加入装置的结构图。

图9是本实用新型自动磁环装配机器实施例的顶盖封闭装置的结构图。

图10是本实用新型自动磁环装配机器实施例的顶盖封闭装置的手指架的结构图。

图11是本实用新型自动磁环装配机器实施例的干胶区域的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

本实施例的自动磁环装配机器主要用于装配磁环。如图2所示，自动磁环装配机器包括磁环装配通道20、底盖推进装置30、点胶装置40、磁芯加入装置50、顶盖封闭装置60、干胶区域70和控制系统。其中，控制系统例如可以通过PLC实现控制，控制系统分别与底盖推进装置30、点胶装置40、磁芯加入装置50、顶盖封闭装置60和干胶区域70电连接。另外，底盖推进装置30、点胶装置40、磁芯加入装置50、顶盖封闭装置60、干胶区域70按顺序设置在磁环装配通道20的沿线上。

下面对自动磁环装配机器主要部件的结构特征和工作过程逐一描述。

如图3所示，磁环装配通道20包括圆形容纳槽21和圆形旋转件22，圆形旋转件22可旋转地设置在圆形容纳槽21内，且沿圆形旋转件22的边缘的周向具有多个磁环容纳部23。其中，每一个磁环容纳部23的容纳空间略大于磁环，这样的结构一方面能够方便磁环的部件如底盖10的进给过程，进给过程是指底盖推进装置30把一个底盖10进给到一个磁环容纳部23的过程；另一方面，这样的结构也有利于圆形旋转件22在圆形容纳槽21内的旋转，如果磁环容纳部23的容纳空间与磁环基本一致，那么当圆形旋转件22旋转时，磁环的外壁就可能会触碰到圆形容纳槽21的内壁而产生摩擦、挤压的作用，这样就会影响圆形旋转件22在圆形容纳槽21内的正常运转。此外，作优选的方案，如图4所示，在点胶装置40的位置，在圆形容纳槽21的内壁上具有第一凸起24，点胶装置40在底盖10上喷涂胶水的过程中，第一凸起24用于抵接底盖10而产生对底盖10的位置固定作用。

如图5所示,在顶盖封闭装置60的位置，在圆形容纳槽21的内壁上具有第二凸起25，顶盖封闭装置60在顶盖12封闭的过程中，第二凸起25也用于抵接底盖10而产生对底盖10的位置固定作用。由于磁环容纳部23的容纳空间大于磁环，当磁环在点胶过程或加入顶盖12的过程中，如果底盖10的位置无法固定就会对上述两种过程造成很大的干扰作用，甚至造成这两种过程无法完成，特别是对于加入顶盖12的过程来说，由于顶盖12和底盖10的配合关系需要较高的精度，当两种部件之间的位置安排出现错位后，顶盖12就很难再顺利地装配在底盖10上。作为优选的方案，第一凸起24和第二凸起25均为弹性件，即当磁环的底盖10运动到相应位置后，底盖10就会抵触到弹性件，进而使得弹性件发生弹性形变，弹性件随即对底盖10施加作用力，最终使底盖10固定在相应的位置，避免底盖10在磁环容纳部23内发生不必要的移动。在其它实施例中，磁环装配通道20也可以设计为直线型轨道或者椭圆型轨道。

如图6所示，底盖推进装置30具有第一振动盘31和底盖夹送通道32，底盖夹送通道32下游端与磁环装配通道20连接，具体地，圆形容纳槽21具有第一缺口33（图3示），底盖夹送通道32的下游端与第一缺口33连接。第一振动盘31包括箱体34、台阶式运输轨道35，当第一振动盘31启动工作时，箱体34内的底盖会逐渐进入到台阶式运输轨道35，在振动方式的作用下，底盖会逐渐向上运动，接着进入到底盖夹送通道32，随后每一个底盖会依次沿着第一缺口33进入到对应的磁环容纳部23。第一振动盘31的作用把底盖进给到底盖夹送通道32内的同时，保证底盖环形凹槽13向上。在其它的实施例中，第一振动盘31可以是现有的任意方式的进给装置，只要能够保证底盖正常运输到底盖夹送通道32即可。

如图7所示，点胶装置40具有三个维度的移动机构41和点胶头42，每两个维度之间相互垂直，点胶头42的出胶口为针孔状针头43，这样可以方便流量的控制。点胶头42内的粘合物质如胶水会挤压或者喷涂到底盖环形凹槽13内，为了增强胶水的固定效果，在三个维度的移动机构41的配合工作下，点胶头42可以在一定的空间范围内移动到任意位置，这样就可以使得胶水覆盖的面积增加，增强胶水的固定效果，作为优选方案可以在底盖环形凹槽13的三个位置涂覆胶水。移动机构可以采用任意现有技术的方案实现上述功能，例如可以是链条传动的方式或者气缸推动的方式。

如图8所示，磁芯加入装置50包括磁芯夹送通道51、缓冲部52、磁芯悬空部53、传感器、气缸55。其中，磁芯夹送通道51具有两侧的磁芯挡板56和底面上的磁芯传送带57，缓冲部52的两端分别与磁芯传送带57和磁芯悬空部53连接，磁芯悬空部53的下面具有缺口结构58，而在缺口结构58的位置还设置有磁芯挡片59，磁芯挡片59与气缸55的推杆连接，在气缸55的推杆的作用下，磁芯挡片59可以遮蔽缺口结构58或者敞开缺口结构58，当缺口结构58处于敞开状态时，磁芯正好可以落入到下面放置的底盖的底盖环形凹槽中，而在磁芯挡片59的作用下缺口结构58重新处于闭合状态。接着在磁芯传送带57的作用下把下一个磁芯推送到缓冲部52，同时缓冲部52内的另一个磁芯推进到磁芯悬空部53的位置。每当磁芯传送带57把一个磁芯推进到缓冲部52且把一个磁芯推送到磁芯悬空部53时，磁芯传送带57会反向运动一定距离，这样的做法是为了消除缓冲部52上的磁芯对磁芯悬空部53的磁芯的挤压作用，当缺口结构58处于敞开状态时，这种挤压作用可能会使得磁芯处于悬空状态而无法正常落入到底盖环形凹槽内。

如图9所示，顶盖封闭装置60具有第二振动盘61、顶盖夹送通道62、三个维度的移动机构63、机械抓手64和传感器。第二振动盘61的结构与上述的第一振动盘31的结构相同，在此不再赘述。如图10所示，机械抓手64的端部具有三个可以张开或者闭合的手指架65，手指架65用于夹持顶盖夹送通道62上的顶盖。在移动机构63的作用下，机械抓手64可以在一定空间范围内任意移动。当顶盖夹送通道62上具有顶盖时，机械抓手64运动至顶盖的上方，三个手指架65可以内撑的方式夹持住顶盖，然后机械抓手64运动至圆形旋转件22的底盖10的上方，接着把顶盖12按压在底盖10的上面，最后把顶盖12固定在底盖10上，从而完成磁环的装配过程。

如图11所示，干胶区域70包括传输带71、第一气缸72、第二气缸73、第一挡板74、第二挡板75和干胶跑道76。其中，磁环装配通道20的圆形容纳槽21具有第二缺口77，传输带71与第二缺口77连接，传输带71上还设置有斜面块78，斜面块78的上游侧的宽度向下游侧逐渐过渡减少，也就是斜面块78使传输带71在宽度方向上的容纳空间逐渐减小。第二气缸73的推杆与第一挡板74连接，第二挡板75可以竖直方向上下运动，第一挡板74和第二挡板75之间用于容纳磁环且它们之间的距离略微大于磁环的直径。干胶跑道76的下游端与成品箱79连接。在磁环的装配过程中，由于胶水的干燥固定需要一定时间，如果把装配好的磁环过早地放入到成品箱79内，就会降低胶水的固化效果，而干胶跑道76具有一定的长度范围，磁环在干胶跑道76上运行10分钟左右之后再进入到成品箱79内，这样可以使胶水充分固化，增强磁芯在底盖环形凹槽内的固化效果。作为优选的实施例，当磁环的直径的范围是5毫米至15毫米时，干胶跑道76的长度范围在250厘米以上，针对不同直径范围的磁环或者不同性质的胶水，可以选取不同长度的干胶跑道76距离。斜面块78的设置可以使得磁环依次序落入第一气缸72推杆的位置，第一气缸72的推杆循环往复地把一个个磁环推进到第一挡板74和第二挡板75之间，当第一挡板74和第二挡板75之间的磁环排列满时，第一挡板74端部设置的传感器把检测信号传输至控制系统，控制系统随即控制第二挡板75向下运动，这样第二挡板75就不再对磁环构成抵挡作用，第二气缸73的推杆推动第一挡板74的一列磁环至干胶跑道76上然后再复位。接着，第二挡板75重新升起，第一气缸72再一个个地把磁环推进到第一挡板74和第二挡板75之间。接着，会在干胶跑道76上形成第二列、第三列等磁环，当磁环的排列达到干胶跑道76的下游端部时即可进入到成品箱79内。

最后需要说明的是，本实用新型不限于上述的实施方式，诸如在第一缺口的位置设置用于检测底盖是否到位的传感器,还可以在顶盖封闭装置的位置设置用于检测顶盖是否到位传感器,并且还可以在其它部位增加更多的传感器以实现更优化的控制作用，这些传感器可以把检测信号传送至控制系统而实现相应的控制过程,这些设计等也在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.自动磁环装配机器,该磁环包括底盖、磁芯和顶盖，所述底盖具有底盖环形凹槽，所述底盖环形凹槽容纳所述磁芯，所述顶盖与所述底盖之间相互配合，其特征在于，所述自动磁环装配机器包括:

磁环装配通道，在所述磁环装配通道的沿线上依次设有底盖推进装置、点胶装置、磁芯加入装置以及顶盖封闭装置；

所述自动磁环装配机器还设有控制系统，所述控制系统分别与所述底盖推进装置、所述点胶装置、所述磁芯加入装置、所述顶盖封闭装置、所述磁环装配通道电连接。

2.根据权利要求1所述的自动磁环装配机器，其特征在于：

所述磁环装配通道包括圆形容纳槽和圆形旋转件，所述圆形旋转件可旋转地设置在所述圆形容纳槽内，且沿所述圆形旋转件的边缘的周向具有多个磁环容纳部，每一个所述磁环容纳部的容纳空间大于所述磁环。

3.根据权利要求2所述的自动磁环装配机器，其特征在于:

在所述点胶装置的点胶位置，在所述圆形容纳槽的内壁上具有第一凸起，所述第一凸起用于抵接底盖；

在所述顶盖封闭装置的位置，在所述圆形容纳槽的内壁上具有第二凸起，所述第二凸起用于抵接底盖。

4.根据权利要求3所述的自动磁环装配机器，其特征在于:

所述第一凸起和/或所述第二凸起为弹性件。

5.根据权利要求2所述的自动磁环装配机器，其特征在于：

所述底盖推进装置具有第一振动盘和底盖夹送通道，所述底盖夹送通道的上游端与所述第一振动盘连接，所述底盖夹送通道的下游端与所述磁环装配通道的所述圆形容纳槽的第一缺口连接。

6.根据权利要求1所述的自动磁环装配机器，其特征在于：

所述点胶装置具有三个维度的移动机构以及与所述移动机构连接的点胶头，且每两个维度之间相互垂直，所述点胶头的出胶口为针孔状。

7.根据权利要求1所述的自动磁环装配机器，其特征在于：

所述磁芯加入装置包括磁芯夹送通道、缓冲部、磁芯悬空部、磁芯传感器、气缸；

所述磁芯传感器用于检测所述磁芯悬空部是否存在磁芯；

所述磁芯夹送通道具有磁芯传送带和设置在其两侧的磁芯护板，所述缓冲部的两端分别与所述磁芯传送带和所述磁芯悬空部连接，所述磁芯悬空部的下面具有缺口结构；

气缸的推杆与磁芯挡片连接，在气缸的推杆的作用下，所述磁芯挡片可遮蔽或者敞开所述缺口结构。

8.根据权利要求1所述的自动磁环装配机器，其特征在于：

所述顶盖封闭装置具有第二振动盘、顶盖夹送通道、三个维度的移动机构、机械抓手和传感器；

所述传感器用于检测底盖和/或磁芯的位置；

所述第二振动盘与所述顶盖夹送通道连接，所述机械抓手设置在所述三个维度的移动机构上，所述机械抓手用于夹持所述顶盖夹送通道上的顶盖。

9.根据权利要求2所述的自动磁环装配机器，其特征在于：

所述自动磁环装配机器还包括干胶区域，所述干胶区域包括传输带、第一气缸、第二气缸、第一挡板、第二挡板和干胶跑道；

所述圆形容纳槽具有第二缺口，所述传输带与所述第二缺口连接，所述第一气缸的推杆把所述传输带上的磁环推送到所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述第二气缸的推杆与所述第一挡板连接，所述第一挡板和所述第二挡板之间用于容纳磁环，所述第二挡板可竖直方向运动，所述干胶跑道的下游端与成品箱连接。

10.根据权利要求9所述的自动磁环装配机器，其特征在于：

在所述传输带上还设置有斜面块，所述斜面块的上游侧的宽度大于其下游侧的宽度，所述斜面块的下游设置所述第一气缸。