CN205110728U - 一种铝棒的提升转运装置 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种铝棒的提升转运装置，包括若干个机械抓手机构、将机械抓手机构连接在一起的提升架、位于提升架上部的吊耳，提升架内部设有控制多个机械抓手机构同步抓取或放松的同步装置；所述机械抓手机构包括抓手框架以及至少两个与抓手框架铰接的钳柄，所述钳柄的中下部铰接有与同步装置配合使用的连杆，所述钳柄上设有夹块，夹块内设有与铝棒外缘匹配的凹槽。机械抓手机构与铝棒之间的连接为刚性连接，在转运过程种多根铝棒不至于偏离重心而发生剧烈晃动，避免发生安全隐患；通过同步装置控制，使多个钳柄同步抓取，进而实现对多根铝棒的同时固定，与人工捆缚相比，效率更高，且耗时更短。

Description

一种铝棒的提升转运装置

技术领域

本实用新型涉及铝及铝合金的铸造技术领域，具体涉及一种用于同水平热顶铸造将铝棒取出的夹持装置。

背景技术

同水平热顶铸造机是目前最广泛采用的一种半连续铝及铝合金铸造，是一种高质量的铝及铝合金棒铸造系统，在铝棒的铸造过程中，将熔炼好的铝液在一定的铸造工艺条件下，经流槽流入分配盘，待铝液在分配盘内达到2／5时，放开自动调节塞，使铝液流进结晶器中，开始在底盘上及结晶器内壁上结晶，由于中心与边部冷却条件不同，因此结晶形成中间低、周边高的形式。当铝液在结晶器内达到30mm高时即可下降底盘，并开始送冷却水，自动调节塞控制铝液均衡地流入结晶器中，并保持结晶器内的铝液高度不变，同时上部不断注入铝液，这样在固体铝与液体铝之间有一个半凝固区。由于铝液在冷凝时要收缩，加上结晶器内壁有一层润滑油，随着底盘的下降，凝固的铝退出结晶器，在结晶器下部还有一圈冷却水眼，冷却水可以喷到已脱出的铝锭表面，为二次冷却，一直到整根铝棒铸完为止。

在铝棒铸造完之后，需要将底盘向上抬升，到达指定位置，人工用绳索对竖直站立的铝棒进行捆缚，再使用行车将其提升在运输至存储车间，但是在人工对铝棒进行捆缚的时候，由于铝棒表面较光滑，绳索需要多次缠绕才能将铝棒固定，因此操作困难，效率低，且耗时过长；且只能对1根铝棒进行转运，如果同时转运多根铝棒的话，在行车带动铝棒行进时，因为绳索与铝棒的连接为柔性连接，会使多根铝棒同时晃动，从而发生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种铝棒的提升转运装置，以解决现有技术使用人工对铝棒进行捆缚操作耗时过长、效率低且提升转运多根铝棒时发生安全隐患的问题。

本方案中的一种铝棒的提升转运装置，包括若干个机械抓手机构、将机械抓手机构连接在一起的提升架、位于提升架上部的吊耳，提升架内部设有控制多个机械抓手机构同步抓取或放松的同步装置；所述机械抓手机构包括抓手框架以及至少两个与抓手框架铰接的钳柄，所述钳柄的中下部铰接有与同步装置配合使用的连杆，所述钳柄上设有夹块，夹块内设有与铝棒外缘匹配的凹槽。

本实用新型的工作原理：需要对多根铝棒进行提升装运时，首先吊耳与行车等起重机械配合，将与提升架连接在一起的多个机械抓手机构移动到铸造机处，此时，同步装置启动，控制与连杆铰接的钳柄放松，待将铝棒放置在夹块内时，同步装置启动，控制钳柄夹紧，铝棒就被牢牢的夹持夹块内，将铝棒夹持后，利用钢丝绳或锁扣系在或扣在吊耳上，向上提升装置，使铝棒被拉离铸造机，在运输到存储车间内存放。

有益效果：与现有技术相比，机械抓手机构与铝棒之间的连接为刚性连接，在转运过程种多根铝棒不至于偏离重心而发生剧烈晃动，避免发生安全隐患；通过同步装置控制，使多个钳柄同步抓取，进而实现对多根铝棒的同时固定，与人工捆缚相比，效率更高，且耗时更短。本实用新型具有结构简单、动作灵活、夹紧稳固、运输量大等特点，且操作效率高、耗时短。

优选的，所述同步装置包括液压缸、位于液压缸下部的支架、支架下部的推板，所述液压缸设有的活塞杆贯穿支架且固定连接在推板上，推板下部设有与连杆上端头铰接的推杆。推杆、连杆、钳柄之间构成四连杆机构，推杆向下运动，连杆也向下运动，由于连杆的一端是铰接在钳柄上的，连杆就只能绕钳柄上的铰接点转动，然而钳柄与推杆之间的水平距离是固定的，因此连杆向下运动必然带动钳柄向外打开，当连杆处于水平位置时，钳柄的松开处于最大的极限夹紧距离；所以在液压缸启动时，活塞杆推动推板上下运动，进而带动推杆上升或下降，带动与推杆铰接的连杆运动使钳柄实现对铝棒的夹紧及松开动作。

进一步优选的，所述同步装置包括螺旋升降机、位于螺旋升降机下部的支架、支架下部的推板，所述螺旋升降机包括电机、驱动蜗杆以及丝杆，丝杆贯穿支架且固定连接在推板上，推板下部设有与连杆上端头铰接的推杆。电机转动，带动驱动蜗杆旋转，来实现丝杠的上下移动，达到推拉推板的目的，通过螺旋升降机具有同步性高、精度定位准、速度控制好的优点，控制多个机械抓手机构的同步运动，效果更好，避免出现某个夹块夹不稳的情况。

当连杆处于水平位置时，钳柄的松开处于最大的极限夹紧距离；钳柄上设有与铝棒外缘配合的夹块，将铝棒夹持在凹槽内，通过液压缸的伸长或缩短来实现铝棒的抓取或放松。

又进一步优选的，所述钳柄为两个，且相对而设，所述连杆铰接在的钳柄的两侧。当活塞杆或丝杆伸长，两侧连杆向下运动时带动钳柄向外打开，使钳柄的受力更均匀，铝棒的夹紧效果更好。

再进一步优选的，所述凹槽内设有防滑层，防滑层上设有若干个凸点。防滑层的设置是为了增加铝棒与凹槽之间的摩擦系数；钳柄相向运动，带动防滑层上的凸点挤压铝棒，铝棒受到的压强增大，对铝棒的固定效果更好。

附图说明

图1为本实用新型一种铝棒的提升转运装置的结构示意图；

图2为图1中机械抓手机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：吊耳1、提升架2、液压缸3、支架4、活塞杆5、推板6、支板7、机械抓手机构8、铝棒9、推杆801、抓手框架802、连杆803、钳柄804、夹块805、凹槽806。

如图1所示：一种铝棒的提升转运装置，包括吊耳1、提升架2以及6个机械抓手机构8，所述提升架2的下部设有液压缸3、所述液压缸3下部焊接有被液压缸3上的活塞杆5贯穿的支架4，所述支架4和所述提升架2底部焊接有支板7；所述活塞杆5下部焊接有推板6，所述推板6的下部焊接所述机械抓手机构8，机械抓手机构8夹持住铝棒9。

如图2所示：所述机械抓手机构8包括焊接在支板下部的抓手框架802、与推板6焊接的推杆801、设置在推杆801底部且与推杆801铰接的连杆803、铰接在抓手框架802上的钳柄804，所述连杆803包括有两对，分别设置在钳柄804的两侧且与所述钳柄804铰接，所述钳柄804上设有夹块805，夹块805内设有与铝棒9外缘匹配的凹槽806，所述凹槽806内设有防滑层，防滑层上设有若干个凸点。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种铝棒的提升转运装置，其特征在于，包括若干个机械抓手机构、将机械抓手机构连接在一起的提升架、位于提升架上部的吊耳，提升架内部设有控制多个机械抓手机构同步抓取或放松的同步装置；所述机械抓手机构包括抓手框架以及至少两个与抓手框架铰接的钳柄，所述钳柄的中下部铰接有与同步装置配合使用的连杆，所述钳柄上设有夹块，夹块内设有与铝棒外缘匹配的凹槽。

2.根据权利要求1所述的铝棒的提升转运装置，其特征在于：所述同步装置包括液压缸、位于液压缸下部的支架、支架下部的推板，所述液压缸设有的活塞杆贯穿支架且固定连接在推板上，推板下部设有与连杆上端头铰接的推杆。

3.根据权利要求1所述的一种铝棒的提升转运装置，其特征在于，所述同步装置包括螺旋升降机、位于螺旋升降机下部的支架、支架下部的推板，所述螺旋升降机包括电机、驱动蜗杆以及丝杆，丝杆贯穿支架且固定连接在推板上，推板下部设有与连杆上端头铰接的推杆。

4.根据权利要求2或3所述的铝棒的提升转运装置，其特征在于：所述钳柄为两个，且相对而设，所述连杆铰接在钳柄的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种铝棒的提升转运装置，其特征在于：所述凹槽内设有防滑层，防滑层上设有若干个凸点。