CN205105202U - 一种测算两点间距离和相对方向的mpt1327系统无线设备 - Google Patents
一种测算两点间距离和相对方向的mpt1327系统无线设备 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开一种测算两点间距离和相对方向的MPT1327系统无线设备,它包括GPS模块、MCU模块和MPT1327模块。所述GPS模块输入端与GPS有源天线连接,输出端与MCU模块连接;所述MCU模块分别与GPS模块和MPT1327模块连接;所述MPT1327模块分别与MCU模块和无源天线连接。本实用新型不仅具备现有的MPT1327系统语音通信和短消息通信功能,而且增加了获取对方GPS位置信息,并通过经纬度坐标计算本方MPT1327系统无线设备与对方MPT1327系统无线设备之间的距离和相对方向的功能。
Description
技术领域
本实用新型属于无线通信领域,具体地讲是涉及一种测算两点间距离和相对方向的MPT1327系统无线设备。
背景技术
MPT1327集群系统信令标准是由英国贸易工业部、英国邮电部、11家制造工厂、2个用户协会,经1982年、1983年和1984年三年的三次讨论,于1985年公布。它在世界上已标准化和公开化,MPT1327是一种承前启后的标准,世界上许多国家和公司都采用这种信令开发了各种集群移动通信系统。通常MPT1327数字信令是利用专用信令信道传输。
目前,现有的MPT1327系统无线设备只能进行语音通信和短消息通信,不具备传输GPS位置功能,更不能确定两个MPT1327系统无线设备之间的距离和相对方向。
实用新型内容
为了克服以上技术存在的不足,本实用新型旨在提供一种测算两点间距离和相对方向的MPT1327系统无线设备。
本实用新型的目的是在MPT1327系统无线设备上增加GPS模块和MCU模块,增加可以互相获取对方的GPS位置信息,并通过经纬度坐标计算本方MPT1327系统无线设备与对方MPT1327系统无线设备之间距离和相对方向。
本实用新型解决问题采用的技术方案为:一种测算两点间距离和相对方向的MPT1327系统无线设备,它包括GPS模块、MCU模块和MPT1327模块。所述GPS模块输入端与GPS有源天线连接,输出端与MCU模块连接;所述MCU模块分别与GPS模块和MPT1327模块连接;所述MPT1327模块分别与MCU模块和无源天线连接。
所述的GPS模块与GPS有源天线通过射频同轴连接器连接,与MCU模块通过TTL电平异步串口连接。
所述的MCU模块与MPT1327模块连接通过RS232串口连接。
所述MPT1327模块包括控制单元、LCD显示单元、射频收发单元,所述控制单元分别连接MCU模块和射频收发单元,控制单元输出端连接LCD显示单元。
本实用新型的有益效果为:本实用新型不仅具备现有的MPT1327系统语音通信和短消息通信功能,而且增加了获取对方GPS位置信息,并通过经纬度坐标计算本方MPT1327系统无线设备与对方MPT1327系统无线设备之间的距离和相对方向的功能。
附图说明
图1是本实用新型的框架图;
图2是本实用新型的应用示意图。
图示:1.有源天线,2.GPS模块,2a.射频同轴连接器,2b.TTL电平异步串口,3.MCU模块,3a.RS232串口,4.MPT1327模块,4a.LCD显示单元,4b射频收发单元,4c.控制单元,5.无源天线。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型测算两点间距离和相对方向的MPT1327系统无线设备的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
如图1和图2所示,一种测算两点间距离和相对方向的MPT1327系统无线设备,它包括GPS模块2、MCU模块3和MPT1327模块4。所述GPS模块2输入端与GPS有源天线1连接,输出端与MCU模块3连接;所述MCU模块3分别与GPS模块2和MPT1327模块4连接;所述MPT1327模块4分别与MCU模块3和无源天线5连接。所述的GPS模块2与GPS有源天线1通过射频同轴连接器2a连接,与MCU模块3通过TTL电平异步串口2b连接。所述的MCU模块3与MPT1327模块4连接通过RS232串口3a连接。所述MPT1327模块4包括控制单元4c、LCD显示单元4a、射频收发单元4b,所述控制单元4c分别连接MCU模块3和射频收发单元4b,控制单元4c输出端连接LCD显示单元4a。两个MPT1327系统无线设备可以互相获取对方的经纬度坐标,并通过经纬度坐标计算本方MPT1327系统无线设备与对方MPT1327系统无线设备之间的距离和相对方向。
本实用新型各模块的工作过程:
GPS模块2:接收卫星信号,经解调处理后,通过TTL电平异步串口2b输出标准格式的GPS定位信息数据;
MCU模块3:MCU模块3接收GPS模块2所发送的数据,从中过滤出所需要的GPS定位信息,经过处理转换成本方经纬度坐标,再把本方经纬度坐标传送给MP1327模块4,同时MCU模块3接收从MP1327模块4传送过来的对方经纬度坐标,把对方经纬度坐标和本方经纬度坐标通过勾股定理计算出两点距离和相对方向,再把计算结果传送给MP1327模块4。
MPT1327模块4:把MCU模块3传送来的本方经纬度坐标转换为基带信号,再把基带信号调制成射频信号从天线发射出去;把从天线接收的射频信号解调成基带信号,再把基带信号转换为对方经纬度坐标传送给MCU模块3,MPT1327模块4的LCD显示单元4a显示MCU模块3传送的计算结果。
如图2所示,MPT1327系统无线设备为对方时,有源天线1把接收的卫星信号传送给GPS模块2,卫星信号经过GPS模块2解调处理成GPS定位信息后传送给MCU模块3,MCU模块3再把GPS定位信息处理转换成对方经纬度坐标后传送给MPT1327模块4的控制单元4c,控制单元4c把对方经纬度坐标转换为基带信号传送给射频收发单元,射频收发单元把基带信号调制后通过无源天线5发射出去。
如图2所示,MPT1327系统无线设备为本方时,无源天线5接收无源天线5发射的射频信后传送给MPT1327模块4的射频收发单元4b,MPT1327模块4的射频收发单元4b把射频信号解调成基带信号后送给控制单元4c,控制单元4c把基带信号转换为对方经纬度坐标后传送给MCU模块3,同时有源天线1把接收的卫星信号传送给GPS模块2,卫星信号经过GPS模块2解调处理成GPS定位信息后传送给MCU模块3,MCU模块3再把GPS定位信息处理转换为本方经纬度坐标,由于经纬度坐标是矢量坐标,所以MCU模块3把本方与对方的经纬度坐标通过勾股定理计算出双方之间的距离和对方MPT1327系统无线设备相对本方MPT1327系统无线设备的偏北方向,接着把计算的两点距离和相对方向传送给MPT1327模块4的控制单元,控制单元4c接着传送给LCD显示单元4a,最后在显示屏上显示两点之间的距离和相对方向。
实际测试表明,在GPS定位信息稳定的情况下,本实用新型所提出的测算两点间距离和相对方向的MPT1327系统无线设备能准确可靠的计算出两点间距离和相对方向,能准确的定位对方所在的位置。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (4)
1.一种测算两点间距离和相对方向的MPT1327系统无线设备,它包括GPS模块(2)、MCU模块(3)和MPT1327模块(4),其特征在于:所述GPS模块(2)输入端与GPS有源天线(1)连接,输出端与MCU模块(3)连接;所述MCU模块(3)分别与GPS模块(2)和MPT1327模块(4)连接;所述MPT1327模块(4)分别与MCU模块(3)和无源天线(5)连接。
2.根据权利要求1所述测算两点间距离和相对方向的MPT1327系统无线设备,其特征在于:所述的GPS模块(2)与GPS有源天线(1)通过射频同轴连接器(2a)连接,与MCU模块(3)通过TTL电平异步串口(2b)连接。
3.根据权利要求1所述测算两点间距离和相对方向的MPT1327系统无线设备,其特征在于:所述的MCU模块(3)与MPT1327模块(4)连接通过RS232串口(3a)连接。
4.根据权利要求1或3所述测算两点间距离和相对方向的MPT1327系统无线设备,其特征在于:所述MPT1327模块(4)包括控制单元(4c)、LCD显示单元(4a)、射频收发单元(4b),所述控制单元(4c)分别连接MCU模块(3)和射频收发单元(4b),控制单元(4c)输出端连接LCD显示单元(4a)。
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