CN205092721U - 驱动机构及使用该驱动机构的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种驱动机构及使用该驱动机构的车辆。所述驱动机包括箱体、电机及传动机构。所述电机包括定子和转子。所述定子包括定子铁芯和绕设于定子铁芯上的绕组，所述定子铁芯至少部分收容于所述箱体内，所述转子可转动地收容于所述定子铁芯内。上述的驱动机构具有相对较小的体积。

Description

驱动机构及使用该驱动机构的车辆

技术领域

本实用新型涉及一种驱动机构及使用该驱动机构的车辆。

背景技术

通常情况下，汽车车窗的开启及关闭运动由一驱动机构驱动完成。所述驱动机构一般包括箱体及设置于所述箱体内的电机和传动组件，当所述电机运转时，其通过所述传动组件驱动所述车窗开启或关闭。然而，传统的电机由于其结构相对独立，如包括外壳及设置于所述外壳内的定子和转子等，导致所述电机通过其外壳连接在所述箱体上时，所述驱动机构的整体尺寸较大，占用较大的装设空间。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种体积相对较小的驱动机构以及使用该驱动机构的车辆。

本实用新型提供一种驱动机构，包括电机，所述电机包括定子铁芯及转子。所述驱动机构还包括：箱体，用以收容所述电机；以及传动组件，设置于所述箱体上并与所述转子连接。其中，所述定子铁芯至少部分固定设置于所述箱体内，所述转子可转动地收容于所述定子铁芯内。

另一方面，本实用新型还提供一种车辆，所述车辆包括车身、设置于所述车身上的车门以及设置于所述车门上的车窗。所述车辆还包括如上任一项所述的驱动机构，所述电机通过所述传动组件连接至所述车窗上，并能够驱动所述车窗运动。

上述的驱动机构，由于其驱动组件的定子铁芯能够部分地收容在所述箱体内，省去了传统电机的外部铁壳，减小了其组装所占用的空间，使所述驱动机构的整体体积相对较小，且整体重量相对较轻。

附图说明

图1为本实用新型实施方式的驱动机构的立体示意图。

图2为图1所示驱动机构的立体分解图。

图3为图1所示驱动机构剖面示意图。

图4为图3所示驱动机构的区域IV的放大示意图。

图5为图2所示的驱动机构的驱动组件的立体示意图。

图6为图5所示驱动组件的立体分解图。

图7为图5所示驱动组件的横截面示意图。

图8为图1所示驱动机构另一方向的剖面示意图。

图9为图2所示驱动机构的缓冲件的立体示意图。

主要元件符号说明

驱动机构	1
		安装组件	200
箱体	21
		第一收容部	211
收容腔	2111
		开口	2113
第二收容部	213
		容纳槽	2131

盖体	23
		安装部	25
减重部	27
		驱动组件	100
定子铁芯	10
		定子轭	12
第一侧壁	121
		第二侧壁	123
延伸部	1231
		凹陷	1233，1433
定子齿	14
		绕线部	141
极靴	143
		收容槽	15
收容空间	16
		空隙	18
绕组	30
		转子	50
转轴	52
		转子铁芯	54
永磁体/永磁极	56
		缓冲件	300
套设部	301
		缓冲部	303
卡持部	305
		传动组件	400

第一传动件	401
		第二传动件	403
输出件	405
		支撑轴	407

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接固定在另一个组件上或者也可以存在居中的组件，即通过第三者间接固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型一实施方式提供的驱动机构1，其用于驱动一外部设备(图未示出)转动或通过传动机构(图未示出)驱动一外部设备平动。具体而言，所述外部设备可以为一车辆的车窗，通过控制所述驱动机构1启动，能够驱动该车窗开启或关闭。或者，所述外部设备可以为其他的可移动装置，如玩具的车轮、转动扇叶等等，本说明书会在下文详细描述。

请同时参阅图2，所述驱动机构1包括安装组件200、驱动组件100、缓冲件300以及传动组件400。具体在图示的实施例中，所述驱动组件100、所述缓冲件300以及所述传动组件400均设置在所述安装组件200上，所述传动组件400连接至所述驱动组件100上。所述安装组件200用于将所述驱动机构1装设于所述外部设备上，以允许所述驱动组件100通过所述传动组件400带动所述外部设备运动。所述缓冲件300设置于所述驱动组件100与所述安装组件200之间，所述缓冲件300用于吸收所述驱动组件100产生的震动冲击，以保护所述驱动机构1免受震动导致的损伤，并降低所述驱动机构1的运转噪音。

所述安装组件200包括箱体21、盖体23以及安装部25。具体在图示的实施例中，所述盖体23盖设于所述箱体21上，所述安装部25连接于所述箱体21上。

在本实施方式中，所述箱体21为齿轮箱，其用于收容所述驱动组件100及所述传动组件400。所述箱体21包括第一收容部211及邻近所述第一收容部211设置的第二收容部213。

所述第一收容部211上开设有大致呈桶状的收容腔2111，所述收容腔2111用于收容所述驱动组件100。所述收容腔2111具有开口2113，所述收容腔2111通过所述开口2113与外界环境连通。

请同时参阅图3，所述第二收容部213上开设有大致呈圆盘状的容纳槽2131，所述容纳槽2131用以收容所述传动组件400。所述容纳槽2131的一侧与所述收容腔2111相连通，以允许所述传动组件400在此连通处与所述驱动组件100相连接。

所述盖体23盖设于所述开口2113处，并与所述箱体21可拆卸地连接于一起。所述盖体23用于封闭所述收容腔2111，使所述收容腔2111及所述容纳槽2131与外界基本隔绝，以达到密封防尘的作用。

在本实施方式中，所述安装部25的数量为三个，三个所述安装部25彼此间隔设置于所述第二收容部213上。所述安装部25用于与所述外部设备相连接，以将所述驱动机构1装设于所述外部设备上。可以理解地，所述安装部25的数量并不限于三个，如也可以是四个等。

进一步地，为了合理减轻所述安装组件200的整体重量，并保证所述安装组件200具有一定的刚度，所述箱体21或/及所述安装部25上去除了部分材料以形成多个减重部27，多个所述减重部27彼此间隔地设置在所述箱体21或/及所述安装部25上。在本实施方式中，所述减重部27为贯穿所述箱体21或/及所述安装部25设置的通孔结构。可以理解的是，所述减重部27还可以为设置在所述箱体21或/及所述安装部25的凹槽结构。

请再次参阅图2，在本实施方式中，所述驱动组件100为电机，优选地，所述驱动组件100为单相无刷电机。所述驱动组件100部分地收容于所述第一收容部211内，其用于驱动所述传动组件400运动，以带动所述外部设备运动。

请同时参阅图3和4，所述驱动组件100的至少部分结构(本实施例中为大部分结构)收容在所述箱体21的所述第一收容部211内，而所述盖体23盖设于所述驱动组件100的一端，并通过固定件如螺钉(图未示)等与所述箱体21固定连接，使得所述驱动机构1的整体尺寸相对较小，从而使应用所述驱动机构1的所述外部设备得以小型化。

请同时参阅图5及图6，所述驱动组件100包括定子铁芯10、绕组30及转子50。具体在图示的实施例中，所述驱动组件100为内转子电机，所述定子铁芯10设置于所述箱体21内，所述绕组30绕设于所述定子铁芯10上，所述转子50可转动地收容于所述定子铁芯10内，并与所述传动组件400连接。

所述定子铁芯10包括定子轭12以及定子齿14。具体在图示的实施例中，所述定子齿14从所述定子轭12向内延伸。所述定子轭12固接于所述箱体21的所述第一收容部211内，使所述驱动组件100省去了传统的电机的外壳套件，也就是说，所述箱体21的部分即构成了所述电机的外壳，进一步地使应用所述驱动机构1的所述外部设备得以小型化、轻量化。

请同时参阅图7，图7示出了本实用新型实施方式提供的所述驱动组件100的横截面示意图。本实用新型所述的横截面，均指的是轴向的截面形状，即，被垂直于所述驱动组件100的转轴的平面所截获的截面形状。所述定子轭12的横截面大致呈封闭的环状，且所述定子轭12的横截面的外轮廓大致呈圆头的矩形状。所述定子轭12包括两个第一侧壁121及两个第二侧壁123，其中，两个所述第一侧壁121相对设置，两个所述第二侧壁123相对设置，且每个所述第二侧壁123的两侧分别连接至两个所述第一侧壁121上，以使所述定子轭12的横截面呈连续封闭方形结构。

具体在本实施方式中，所述第一侧壁121的外周壁大致为部分的圆柱面，使所述第一侧壁121的横截面的外轮廓呈部分圆弧形。所述第一侧壁121的内壁大致为平面，由此，所述第一侧壁121两侧的厚度小于其中部位置的厚度。所述第二侧壁123的外周壁大致为平面，使所述第二侧壁123的横截面的外轮廓为大致平直的线段。

每个所述第二侧壁123的内壁上均设置有一辅助齿(图未标出)，所述辅助齿包括两个延伸部1231，所述延伸部1231用于导磁并辅助所述定子齿14形成磁通回路。每个所述延伸部1231的一端为连接端(图未标出)，另一端为延伸端(图未标出)。两个所述延伸部1231的连接端彼此连接，且同时连接于所述第二侧壁123的大致中部位置，两个所述延伸部1231的延伸端均朝远离所述第二侧壁123的方向延伸，且两个所述延伸部1231的延伸端彼此远离，使两个所述延伸部1231的横截面轮廓大致呈“V”形。

在本实施方式中，所述定子齿14的数量为两个。所述定子齿14连接于所述第一侧壁121的内侧上，其用于绕设所述绕组30。

具体在图示的实施例中，所述定子齿14大致呈“Y”形，其包括绕线部141及极靴143。所述绕线部141从所述第一侧壁121的内壁沿转子径向向内延伸，所述极靴143设置于所述绕线部141远离所述第一侧壁121的一端。

在本实施方式中，每个所述定子齿14中的所述极靴143的数量为两个，两个所述极靴143设置于所述绕线部141远离所述第一侧壁121的一端，分别从绕线部141末端沿转子周向方向延伸且两者延伸方向相反，从而使两个所述极靴143及所述绕线部141共同构成所述定子齿14的“Y”形轮廓。所述极靴143可防止绕设于所述绕线部141上的绕组自所述绕线部141上脱出，同时可用于导磁。

与所述延伸部1231的结构相类似，每个所述极靴143的一端为连接端(图未标出)，另一端为延伸端(图未标出)。两个所述极靴143的连接端彼此连接，且同时连接于所述绕线部141的远离所述第一侧壁121的一侧，两个所述极靴143的延伸端均沿转子周向朝远离所述绕线部141的方向延伸，且两个所述极靴143的延伸端彼此远离，使两个所述极靴143的横截面轮廓大致呈“V”形，进而所述定子齿14的截面轮廓大致呈“Y”形。

进一步地，每个所述极靴143的延伸端背离所述绕线部141延伸后，靠近设置于所述极靴143旁的辅助齿123的延伸部1231的末端，这样，定子齿的极靴143与辅助齿的延伸部共同围成一收容空间，以容置转子50于其内。同时每个所述极靴143和与其邻近设置的所述延伸部1231以及所述定子轭12共同形成一个收容槽15，所述收容槽15用于收容所述绕组30。

进一步地，所述极靴143的末端和与其邻近的延伸部1231的末端之间间隔预设距离，以形成开口18从而以减少漏磁。可以理解地，所述极靴143的末端和与其邻近的延伸部1231的末端之间也可以通过磁阻较大的磁桥连接。

所述转子50可转动地收容于所述定子铁芯10内。具体在图示的实施例中，所述转子50包括转轴52、转子铁芯54及永磁极56，所述转子铁芯54设置于所述转轴52上，所述永磁极56设置于所述转子铁芯54上。可以理解地，永磁极56也可以直接固定至转轴52。

请再次参阅图3，在本实施方式中，所述转轴52大致呈圆柱杆状，其可转动地设置于所述箱体21内。所述转轴52的轴线沿所述定子铁芯10的轴线方向设置，并朝向所述容纳槽2131延伸。所述转轴52用于连接所述传动组件400并驱动所述传动组件400运动。

所述转子铁芯54固定地套设于所述转轴52上，并收容于所述收容空间16内。

优选地，每个所述永磁极56背离所述转子铁芯54的外周表面位于以转子中心为圆心的圆柱面上，从而使所述永磁极56的横截面的外轮廓大致呈圆形。

进一步地，每个定子齿141的两极靴143相连接处的内表面设置有一凹陷1433，每个辅助齿的两延伸部1231相连接处设置有一凹陷1233。所述定子铁芯10的定子齿的极靴143和辅助齿的延伸部的内表面除凹槽1233、1433以外的部分位于以转子中心为圆心的圆柱面上，这样，定子与转子之间形成基本均匀的气隙，即除对应凹槽1433、1233、开口18及相邻磁极之间的间隔部分以外的部分为均匀气隙。

在本实施例中，所述凹陷1433与1233的设置以使得转子在初始位置时转子的极轴L2能偏离定子极轴L1一定角度，所述转子极轴与定子极轴之间的夹角称为启动角。优选地，所述凹陷1433与1233分别正对定子齿与辅助齿的中心，以使得启动角等于或接近90度电角度，从而使得转子能比较容易地实现双方向启动。通过改变所述绕组30的通电电流方向，可改变转子的启动方向。

可以理解地，根据设计需要，所述凹陷1433、1233的位置可以调整。如所述凹陷1433、1233同时朝顺时针方向偏离定子齿与辅助齿的中心或同时朝逆时针方向偏离定子齿与辅助齿的中心，从而使得转子朝一个方向的启动比朝另一相反方向的启动较容易。

在本实施方式中，所述永磁体56的数量为四个，四个所述永磁体56固定设置于所述转子铁芯54的外周壁上，并沿所述转子铁芯54的周向彼此间隔设置，每一个永磁体56形成一个永磁极，相邻永磁极56的极性相反。所述绕组30包括两个线圈，两个所述线圈分别绕设于两个所述定子齿14上，且每个所述线圈穿过对应的收容槽15后，绕设至对应的所述定子齿14的绕线部141上。当所述绕组30中有电流通过时，通电的绕组将产生感应磁场。每一通电线圈产生的磁力线从定子齿的极靴、经过极靴与转子之间的气隙进入转子、再从转子经由两辅助齿的邻近极靴的延伸部及定子轭12回到定子齿从而形成磁通回路，即，每个所述通电线圈产生的磁力线分别经由所述绕线部141、两极靴143、极靴143与转子之间的气隙、转子、与所述两极靴143邻近的两延伸部1231与转子之间的气隙、两延伸部1231、以及定子轭12后，形成两个闭合的磁通回路。因此，本实施方式中，两个所述线圈在通电后，能形成四个磁通回路，也即形成四极电机，相较于传统的两极电机(定子未设辅助极)，本实用新型缩短了磁路、降低了磁阻，从而可提升所述驱动组件100的输出功率。

可以理解地，四个所述永磁极56外表面的构成可以不局限于上文所描述的同心圆弧曲面结构，例如，四个所述永磁极56外表面的构成可以为非同心圆弧曲面，如每一永磁极56的外表面到转子中心的距离沿转子周向从外表面的中心往两端逐渐减小且关于外表面中心线对称，从而每一永磁极外表面与定子之间可形成关于外表面中心线基本对称的非均匀气隙。

优选地，所述驱动组件100为单相无刷电机。由此，上述的驱动组件100为四极单相无刷电机。由于所述单相无刷电机仅包括两个相对设置的定子齿14，两个所述线圈分别设置于两个所述定子齿14上，当所述定子轭12的两个所述第一侧壁121之间的距离一定时，可以使两个所述第二侧壁123之间的距离相对较小，从而在相对减小所述单相无刷电机的整体尺寸的同时，减轻了所述驱动机构1的整体重量，且所述单相无刷电机的输出功率相对较大。同时，所述单相无刷电机设置于所述箱体21内时，可省去传统电机的外部铁壳，从而进一步减小了其占用空间，使所述驱动机构1的整体体积相对较小。而且，本实用新型实施例的电机，外形大致呈长方形/腰形结构，该结构的宽度(即一组对边的尺寸)小于其长度(即另一组对边的尺寸)，电机外形与所述箱体21收容腔2111的形状匹配，如此设计的驱动机构，所述箱体21具有扁平结构(垂直电机第二侧壁123方向的尺寸明显小于平行电机第二侧壁123方向的尺寸)，尤其适用于具有扁平空间的应用场合如车窗升降器。本实用新型实施方式的电机，转子最大外径(即对应永磁体处的最大外径)与定子铁芯的宽度(两第二侧壁123外表面之间的距离)之比可达到0.6以上，也即转子可做得尽可能大，从而提升电机的输出功率。

请同时参阅图8，所述缓冲件300设置于所述定子铁芯10与所述第一收容部211之间。所述缓冲件300用于缓冲外界震动对所述驱动组件100造成的影响，同时用于吸收所述驱动组件100在运转时产生的震动，使得所述驱动机构1整体在工作时的震动较小，降低所述驱动机构1的工作噪音。

请同时参阅图9，所述缓冲件300的轮廓大致与所述定子铁芯10的外轮廓相适应，其套设在所述定子铁芯10之外。当所述定子铁芯10及所述缓冲件300收容于所述第一收容部211中时，所述收容腔2111的侧壁对所述缓冲件300产生一个预压力，使所述驱动组件100的所述定子铁芯10得以牢固地装设在所述箱体21内。

所述缓冲件300包括套设部301、缓冲部303以及卡持部305。具体在图示的实施例中，所述缓冲部303及所述卡持部305均设置于所述套设部301上。

所述套设部301大致呈环形的柱状，其套设于所述定子铁芯10的外周。

在本实施方式中，所述缓冲部303为缓冲凸起，其数量为多个。多个所述缓冲部303沿所述套设部301的周向彼此间隔设置于所述套设部301的外周。每个所述缓冲部303均大致呈长条形凸起，其自所述套设部301的表面凸伸而成，并沿所述套设部301的轴向延伸。多个缓冲部303环绕设置于所述套设部301的外周壁上，使所述缓冲件300的横截面的外轮廓大致呈波浪形，从而为所述缓冲件300的形变提供足够的变形空间，提高所述缓冲件300的缓冲减震效果。可以理解的是，所述缓冲部303的延伸方向可以不局限于上文所描述的沿所述套设部301的轴向延伸，其延伸方向还可以与所述套设部301的轴线相交呈任意夹角延伸，或者，所述缓冲部303可以弯折形成于所述套设部301的外周壁上。同样可以理解的是，所述缓冲部303的形状不局限于上文所描述的长条形凸起的结构，其还可以设计为其他的结构。例如，所述缓冲部303可以设计为球状、立方体状、棱柱状的缓冲凸起等，仅需使所述缓冲部303彼此间隔设置于所述套设部301的外周壁，并为所述缓冲件300的形变提供足够的变形空间即可。或者，所述缓冲部303的形状可以设计为上述任意形状的组合，仅需使所述缓冲部303设置于所述套设部301的外周壁上，并为所述缓冲件300的形变提供足够的变形空间即可。

所述卡持部305大致呈凸缘状，其外径尺寸大于套设部301及所述缓冲部303的外径尺寸。所述卡持部305设置于所述套设部301靠近所述盖体23的一端，并卡持于所述箱体21的所述第一收容部211上。当所述定子铁芯10及所述缓冲件300收容于所述第一收容部211中，且所述盖体23连接于所述箱体21上时，所述卡持部305位于所述盖体23与所述箱体21之间(请参阅图4)，以实现所述盖体23于所述箱体21之间的缓冲吸能减震，同时起到密封防尘的作用。优选地，所述盖体23通过螺纹连接件连接于所述箱体21上，并对所述卡持部305施加一预压力，使所述缓冲件300及所述驱动组件100能够牢固地装设于所述箱体21上。

上述的缓冲件300，直接设置在所述定子铁芯10与所述箱体21之间，能够有效地缓冲所述驱动组件100运转所产生的震动，且使所述驱动机构1整体组装较为便利。

请再次参阅图3，所述传动组件400设置于所述第二收容部213内，并连接至所述转轴52上。所述传动组件400用于连接所述外部设备，并驱动所述外部设备运动。

所述传动组件400包括第一传动件401、第二传动件403以及输出件405。具体在图示的实施例中，所述第一传动件401设置于所述转轴52上，所述第二传动件403设置于所述第二收容部213内并连接至所述第一传动件401上，所述输出件405受所述第二传动件403驱动。

在本实施方式中，所述传动组件400为蜗轮蜗杆机构，所述第一传动件401为蜗杆，所述第二传动件403为蜗轮，所述输出件405为转轴。具体而言，所述第一传动件401相对固定地设置于所述转轴52上，并能够随所述转轴52相对所述安装组件200转动。所述第二传动件403可转动地设置在所述第二收容部213内，并与所述第一传动件401相啮合。一双联齿轮分别构成所述蜗轮403与输出齿轮405，双联齿轮可绕支撑轴407旋转，支撑轴407可固定至箱体21，输出齿轮405穿过所述箱体21凸伸至外界环境中。所述输出件405用于连接所述外部设备。当所述驱动组件100的所述转轴52转动时，所述转轴52经由所述第一传动件401带动所述第二传动件403转动，从而使所述输出件405带动所述外部设备转动。所述齿轮能够与所述外部设备上的部分结构(如齿轮或齿条等)相啮合，以允许所述驱动组件100通过所述传动组件400带动所述外部设备运动。

可以理解的是，所述传动组件400的结构不局限于上文所描述的蜗轮蜗杆结构，其还可以设计为其他的传动结构。例如，所述传动组件400可以为齿轮组传动机构，所述齿轮组设置于所述箱体21内，并连接至所述转轴52上，以将所述驱动组件100的运动传递至所述外部设备。或者，所述传动组件400可以为齿轮齿条传动机构、带轮传动机构或其他的传动机构，以使所述驱动组件100能够经由所述传动机构驱动所述外部设备运动即可。

本实用新型实施方式提供的所述驱动机构1，其可以应用于一车辆中，用以驱动所述车辆的零部件运动。具体而言，所述驱动机构1可以作为车辆的车窗驱动机构使用，所述车辆可以包括车身、设置于所述车身上的车门以及设置于所述车门上的车窗。所述驱动机构1设置于所述车门内，并通过所述传动组件400与所述车窗相连接。优选地，所述传动组件400的输出件405通过另一传动部件(如齿条机构等)连接至所述车窗，以将所述驱动组件100的转动运动转化为所述车窗的平动运动。通过控制所述驱动组件100运转，可以控制所述车窗相对于所述车门升降，从而开启或关闭所述车窗。由于本实用新型的所述驱动机构1具有体积相对较小、重量较轻的优势，其在所述车门内所占据的安装空间较小，且安装较为稳固。在本实施方式中，所述车辆的其他结构为现有结构，因此说明书中不再详述。

本实用新型实施方式提供的所述驱动机构1，其还可以应用于其他类型的可移动装置中，用以驱动所述可移动装置本身或/及驱动所述可移动装置的零部件运动。

例如，所述驱动机构1可以应用于一遥控车辆中，所述驱动机构1连接至所述遥控车辆的车轮，以驱动所述车轮转动，从而驱动所述遥控车辆行进。由于本实用新型的所述驱动机构1具有体积相对较小、重量较轻的优势，其在所述遥控车辆内所占据的安装空间较小，且安装较为稳固。在本实施方式中，所述遥控车辆的其他结构为现有结构，因此说明书中不再详述。或者，所述驱动机构1还可以应用于如风扇、散热器等装置的扇叶驱动系统中，本说明书不再一一赘述。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种驱动机构，包括电机，所述电机包括定子及转子，其特征在于：所述驱动机构还包括：

箱体，用以收容所述电机；以及

传动组件，设置于所述箱体上并与所述转子连接；

其中，所述定子包括定子铁芯和绕设于定子铁芯上的绕组，所述定子铁芯至少部分固定设置于所述箱体内，所述转子可转动地收容于所述定子铁芯内。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述电机定子铁芯与所述箱体之间未设置金属壳套。

3.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述箱体包括第一收容部，所述第一收容部设置有收容腔；所述定子铁芯至少部分收容于所述收容腔内；所述驱动机构还包括盖体，所述盖体盖设于收容腔的开口处。

4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述箱体还包括第二收容部，所述第二收容部上设置有容纳槽，所述容纳槽与所述收容腔连通；所述传动组件设置于所述容纳槽内，并与所述转子连接。

5.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述定子铁芯与所述箱体之间设置有缓冲件。

6.如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于：所述缓冲件包括套设于所述定子铁芯上的套设部以及设置于所述套设部上的缓冲部，所述缓冲部位于所述套设部与所述箱体之间。

7.如权利要求6所述的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构还包括盖设于所述箱体上的盖体，所述缓冲件还包括卡持部，所述卡持部为设置于所述套设部一端的凸缘，所述盖体盖设于所述箱体上时，所述卡持部卡持于所述盖体及所述箱体之间。

8.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述电机为永磁无刷电机；

或/及，所述电机为单相永磁无刷电机。

9.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：所述定子铁芯包括环形定子轭及设置于所述定子轭内侧的定子齿，所述绕组绕设于所述定子齿上。

10.如权利要求9所述的驱动机构，其特征在于：所述定子轭包括两个相对设置的第一侧壁及两个相对的第二侧壁，所述第一侧壁及所述第二侧壁相接使所述定子轭基本呈方形，所述定子齿设置在所述第一侧壁上。

11.如权利要求10所述的驱动机构，其特征在于：两个所述第一侧壁之间的距离大于两个所述第二侧壁之间的距离。

12.如权利要求10所述的驱动机构，其特征在于：所述定子齿的数量为两个，每个定子齿包括绕线部及设置于所述绕线部上的极靴，所述绕线部连接至所述第一侧壁上，所述极靴设置于所述绕线部远离所述第一侧壁的一端并朝向所述转子，所述绕组包括两个线圈，每个所述线圈绕设于一个所述定子齿的绕线部上。

13.如权利要求12所述的驱动机构，其特征在于：每个所述第二侧壁朝向所述转子的一侧上均设置有两个延伸部，每个所述延伸部远离所述第二侧壁的一端朝远离所述第二侧壁且远离另一延伸部的方向延伸，所有的所述极靴及所有的所述延伸部共同围成一个收容空间，所述转子收容于所述收容空间中。

14.如权利要求13所述的驱动机构，其特征在于：所述极靴与所述延伸部通过磁桥连接或通过开口断开。

15.如权利要求13或14所述的驱动机构，其特征在于：所述极靴朝向所述转子的一侧设置有凹陷；

或/及，所述延伸部朝向所述转子的一侧设置有凹陷。

16.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述转子包括转动设置于所述箱体内的转轴、设置于所述转轴上的转子铁芯以及设置于所述转子铁芯上的多个永磁极。

17.如权利要求16所述的驱动机构，其特征在于：所述永磁极的数量为四个，四个所述永磁极沿所述转子铁芯的周向彼此间隔设置。

18.如权利要求17所述的驱动机构，其特征在于：所述永磁体的外表面位于一同心圆柱面上；

或者，每一永磁极的外表面到转子中心的距离沿转子周向从外表面的中心往两端逐渐减小且关于该外表面的中心线对称。

19.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述传动组件包括蜗轮蜗杆机构，所述箱体为齿轮箱。

20.一种车辆，所述车辆包括车身、设置于所述车身上的车门以及设置于所述车门上的车窗，其特征在于：所述车辆还包括权利要求1～19中任一项所述的驱动机构，所述电机通过所述传动组件连接至所述车窗上用以驱动所述车窗运动。