CN205087050U - 多功能负压攀爬机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能负压攀爬机器人，属于机器人技术领域。其包括机体，机体上设置有车轮，车轮上设置有吸盘，机体底部设置有负压吸盘，机体底部中间设置有滚筒毛刷，机体前面顶部设置有雷达，机体前端设置有刮板，机体后端顶部设置有传感器，机体后端设置有高压喷雾器，机体上设置有机械手臂仓，机械手臂仓内设置有机械手臂，机械手臂前端设置有旋转手。本实用新型的一种多功能负压攀爬机器人，能够代替人类在各种复杂恶劣环境中进行清洁、探测等工作，降低了清洗成本，改善工人的劳动环境,提高生产效率,必将极大地推动清洁服务业的发展,带来相当大的社会效益、经济效益。

Description

多功能负压攀爬机器人

技术领域

本实用新型涉及一种多功能负压攀爬机器，属于机器人技术领域。

背景技术

现代都市中高层建筑越来越多，各种各样的摩天大楼成为现代都市中一道亮丽的风景线。这些大楼大多是以玻璃，瓷砖等光滑装饰材料作外壳。一般需要定期进行清理这些外墙，常规的方法是采取人工清理的办法，但是人工清理存在以下缺点：人工作业方式效率很低，耗资巨大，而且稍有不慎就会出现事故，人工作业劳动量繁重。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了多功能负压攀爬机器人，以解决现有人工作业存在的效率低，劳动量大，成本高，劳动环境差，维修困难的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的多功能负压攀爬机器人，包括机体，所述机体上设置有车轮，所述车轮上设置有吸盘，所述机体底部设置有负压吸盘，所述机体底部中间设置有滚筒毛刷，所述机体前面顶部设置有雷达，所述机体前端设置有刮板，所述机体后端顶部设置有传感器，所述机体后端设置有高压喷雾器，所述机体上设置有机械手臂仓，所述机械手臂仓内设置有机械手臂，机械手臂前端设置有旋转手。

所述车轮分为前车轮和后车轮，所述前车轮上设置有变速器,所述后车轮上设置有驱动装置。

所述负压吸盘与涵道式风机连接，所述负压吸盘四周采用闭孔弹性橡胶泡棉材料。

所述机体内部设置有中央处理器，所述中央处理器与雷达和传感器连接。

所述机械手臂仓上设置有滑动门。

所述机械手臂为伸缩式机械手臂。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的多功能负压攀爬机器人，代替人类在各种复杂恶劣环境中进行清洁、探测等工作，降低了清洗成本，改善工人的劳动环境,提高生产效率,必将极大地推动清洁服务业的发展,带来相当大的社会效益、经济效益。

2.结合了仿生学和负压吸附双重保障，能够很好的在各种条件作业，采用轮式运动方式，超声波探测器能够准确感应障碍物的存在，运动机械手臂完成一些作业。

3.利用雷达实现远程操控，通过三维立体排布的传感器能实现对工作环境的识别，经过中央控制器的协调控制，实现机器人工作的自动化智能化。当机器人进行高空作业时，将机身打开自动伸展出机械手臂，高效完成一些具有一定攀爬难度的高空作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的主视图，

图2为本实用新型的后视图，

图3为本实用新型展开机械手臂的主视图。

其中：1、机体，2、车轮，3、吸盘，4、负压吸盘，5、滚筒毛刷，6、雷达，7、刮板，8、传感器，9、高压喷雾器，10、机械手臂仓，11、机械手臂，12、旋转手，13、前车轮，14、后车轮，15、滑动门。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1、图2和图3所示：本实施例的多功能负压攀爬机器人，多功能负压攀爬机器人，包括机体1，所述机体1上设置有车轮2，所述车轮2上设置有吸盘3，所述机体1底部设置有负压吸盘4，所述机体1底部中间设置有滚筒毛刷5，所述机体1前面顶部设置有雷达6，所述机体1前端设置有刮板7，所述机体1后端顶部设置有传感器8，所述机体1后端设置有高压喷雾器9，所述机体1上设置有机械手臂仓10，所述机械手臂仓10内设置有机械手臂11，机械手臂11前端设置有旋转手12。

作为上述技术方案的进一步改进，所述车轮2分为前车轮13和后车轮14，所述前车轮13上设置有变速器,所述后车轮14上设置有驱动装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述负压吸盘4与涵道式风机连接，所述负压吸盘4四周采用闭孔弹性橡胶泡棉材料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机体1内部设置有中央处理器，所述中央处理器与雷达6和传感器8连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手臂仓10上设置有滑动门15。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手臂11为伸缩式机械手臂。

机器人采用后驱提供整体动力，前轮部分采用变速器，改变两轮速度差调节行走方向，轴距为350mm，实现机器人简单越障。采用负压的吸附方式，共有四个真空仓，采用涵道式风机将真空吸盘内的空气吸出形成负压，并维持真空吸盘内气压稳定，真空吸盘四周采用闭孔弹性橡胶泡棉材料，该材料具有密封，耐磨，抗压缩，柔软回弹等特性，十分符合设计要求。清洗系统由高温水蒸汽，弹性滚筒，刮水板组成。先由高温水蒸汽对壁面加热，加湿，后由弹性滚筒旋转擦洗，刮水板将残留液滴收集。通过中央控制器，联合雷达，传感器实现对机器人定位探测的功能，能感应吸盘内部压力值，通过调节风扇转速来控制机器人的吸附力大小。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.多功能负压攀爬机器人，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上设置有车轮(2)，所述车轮(2)上设置有吸盘(3)，所述机体(1)底部设置有负压吸盘(4)，所述机体(1)底部中间设置有滚筒毛刷(5)，所述机体(1)前面顶部设置有雷达(6)，所述机体(1)前端设置有刮板(7)，所述机体(1)后端顶部设置有传感器(8)，所述机体(1)后端设置有高压喷雾器(9)，所述机体(1)上设置有机械手臂仓(10)，所述机械手臂仓(10)内设置有机械手臂(11)，机械手臂(11)前端设置有旋转手(12)。

2.根据权利要求1所述的多功能负压攀爬机器人，其特征在于：所述车轮(2)分为前车轮(13)和后车轮(14)，所述前车轮(13)上设置有变速器,所述后车轮(14)上设置有驱动装置。

3.根据权利要求1所述的多功能负压攀爬机器人，其特征在于：所述负压吸盘(4)与涵道式风机连接，所述负压吸盘(4)四周采用闭孔弹性橡胶泡棉材料。

4.根据权利要求1所述的多功能负压攀爬机器人，其特征在于：所述机体(1)内部设置有中央处理器，所述中央处理器与雷达(6)和传感器(8)连接。

5.根据权利要求1所述的多功能负压攀爬机器人，其特征在于：所述机械手臂仓(10)上设置有滑动门(15)。

6.根据权利要求1所述的多功能负压攀爬机器人，其特征在于：所述机械手臂(11)为伸缩式机械手臂。