CN105730542A - 一种空气吸盘式墙壁爬行器的制作方法 - Google Patents

一种空气吸盘式墙壁爬行器的制作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105730542A
CN105730542A CN201610193794.7A CN201610193794A CN105730542A CN 105730542 A CN105730542 A CN 105730542A CN 201610193794 A CN201610193794 A CN 201610193794A CN 105730542 A CN105730542 A CN 105730542A
Authority
CN
China
Prior art keywords
crawler
graph
traveling support
support arms
manufacturing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610193794.7A
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610193794.7A priority Critical patent/CN105730542A/zh
Publication of CN105730542A publication Critical patent/CN105730542A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/024—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members specially adapted for moving on inclined or vertical surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

本发明公布了一种空气吸盘式墙壁爬行器的制作方法，爬行器主体（如图1；102所示）上装有大吸力抽风机（如图1；106所示），抽风机扇叶（如图1；101所示），爬行器主体两侧分别装有三只行走支臂（如图1；103所示），行走支臂末端装有高弹性密封吸盘（如图1；105所示）。本发明是利用抽风机将爬行器内抽成负压，通过密闭管道型行走支臂和密封吸盘，将爬行器吸附在墙壁上，在爬行器内部六支行走支臂分别设有密封阀门，用这六个密封阀门调节行走支臂的关闭，泻压，抬起，放臂，阀门开启，吸附，所有智能动作控制。

Description

一种空气吸盘式墙壁爬行器的制作方法
技术领域
机械制造，空气动力领域。
背景技术
现有相关技术还不太成熟。
发明内容
本发明公开了一种空气吸盘式墙壁爬行器的制作方法，爬行主体上装有大吸力抽风机，爬行器主体两侧分别装有三只行走支臂，行走支臂末端装有高弹性密封吸盘。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的总体示意图。
图1中101风机扇叶，102爬行器主体，103风道式行走支臂，105柔性密封吸盘，106风扇驱动。
本发明是利用抽风机将爬行器内部抽成负压，通过密封管道型行走支臂和密封吸盘，将爬行器吸附在墙壁上，在爬行器内部分别在六只行走支臂上装有密封阀门，用这六个密封阀门调节行走支臂的开启抽压（支臂吸盘开始工作，吸附在墙壁上），阀门关闭停止抽压呼吸阀打开常压空气进入行走支臂，密封吸盘吸附力消失，行走支臂抬起向前或向后运动，行走支臂放下当密封吸盘触及墙壁，感应器启动密封阀门开启，行走支臂及密封吸盘内部形成负压，密封吸盘吸附力产生，六个行走支臂交替吸附墙壁，实现爬行器前进或后退。

Claims (2)

1.墙壁空气负压吸附力运用的先进性。
2.多只支力壁交替吸附墙壁的先进性。
CN201610193794.7A 2016-03-31 2016-03-31 一种空气吸盘式墙壁爬行器的制作方法 Pending CN105730542A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610193794.7A CN105730542A (zh) 2016-03-31 2016-03-31 一种空气吸盘式墙壁爬行器的制作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610193794.7A CN105730542A (zh) 2016-03-31 2016-03-31 一种空气吸盘式墙壁爬行器的制作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105730542A true CN105730542A (zh) 2016-07-06

Family

ID=56253387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610193794.7A Pending CN105730542A (zh) 2016-03-31 2016-03-31 一种空气吸盘式墙壁爬行器的制作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105730542A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106080825A (zh) * 2016-07-20 2016-11-09 浙江大学 一种方形旋流吸附装置以及基于该装置的攀爬机器人
CN109823432A (zh) * 2019-01-19 2019-05-31 河北航轮科技有限公司 一种六爪可攀璧移动机器人

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1474765A (zh) * 2000-09-25 2004-02-11 �������ֿ� 通过粘附而通过曲面的装置和方法
CN101020476A (zh) * 2007-02-06 2007-08-22 张厚祥 仿生机器爬虫
CN101058321A (zh) * 2007-06-06 2007-10-24 哈尔滨工业大学 基于真空吸附原理的小型微声爬壁机器人
KR20090050376A (ko) * 2007-11-15 2009-05-20 재단법인서울대학교산학협력재단 등반 로봇
CN204641932U (zh) * 2015-06-03 2015-09-16 马鞍山聚力科技有限公司 一种检测机器人的吸附装置
CN205087050U (zh) * 2015-11-17 2016-03-16 魏家鹏 多功能负压攀爬机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1474765A (zh) * 2000-09-25 2004-02-11 �������ֿ� 通过粘附而通过曲面的装置和方法
CN101020476A (zh) * 2007-02-06 2007-08-22 张厚祥 仿生机器爬虫
CN101058321A (zh) * 2007-06-06 2007-10-24 哈尔滨工业大学 基于真空吸附原理的小型微声爬壁机器人
KR20090050376A (ko) * 2007-11-15 2009-05-20 재단법인서울대학교산학협력재단 등반 로봇
CN204641932U (zh) * 2015-06-03 2015-09-16 马鞍山聚力科技有限公司 一种检测机器人的吸附装置
CN205087050U (zh) * 2015-11-17 2016-03-16 魏家鹏 多功能负压攀爬机器人

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106080825A (zh) * 2016-07-20 2016-11-09 浙江大学 一种方形旋流吸附装置以及基于该装置的攀爬机器人
CN109823432A (zh) * 2019-01-19 2019-05-31 河北航轮科技有限公司 一种六爪可攀璧移动机器人
CN109823432B (zh) * 2019-01-19 2021-07-16 河北航轮科技有限公司 一种六爪可攀璧移动机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10112308B2 (en) Vacuum cup assembly
CN205345106U (zh) 步履式气动爬壁机器人
CN102616294A (zh) 一种可用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置设计
CN105730542A (zh) 一种空气吸盘式墙壁爬行器的制作方法
EP2316322A3 (en) Robot cleaner
CN106419769B (zh) 一种滑动式吸盘
TW200531904A (en) Sucking unit
CN107662214B (zh) 真空吸附履带单元、真空吸附履带以及履带吸附机器人
KR20150105957A (ko) 흡착장치
CN104773222B (zh) 适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足
CN203802381U (zh) 吸附装置及具有该吸附装置的吸附机器人
JPWO2018180100A1 (ja) 壁面吸着走行装置
KR20150069528A (ko) 흡착 주행하는 무한궤도
CN210335859U (zh) 一种玻璃加工平台
CN106625737A (zh) 吸附和爪子复合仿生机器人手爪
CN105455722B (zh) 吸附装置及带有该吸附装置的表面处理装置
CN208716387U (zh) 玻璃转运用吸盘
CN111805539A (zh) 一种基于机器视觉的柔性支腿壁面作业平台
CN203920965U (zh) 一种吸力轮
CN205836999U (zh) 一种真空吸附爬壁机器人
CN205588321U (zh) 吸盘式机器人机械手臂
CN104590416A (zh) 一种多足壁面移动机器人的真空负压吸附系统及方法
CN104258449B (zh) 一种真空除味机
CN108420366A (zh) 带背压吸盘的滑动吸盘组件及应用其的幕墙机器人
CN205440513U (zh) 汽车转向管柱调整用控制气缸

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160706