CN205080568U - 一种部署于智能卡口通道的集装箱箱号识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种部署于智能卡口通道的集装箱箱号识别装置，包括与控制台相连的若干组光电对射装置、至少四组网络摄像机及补光灯，其中光电对射装置包括发送装置和接收装置，发送装置和接收装置成对分别安装于卡口通道安全岛的两侧；摄像机分别安装于卡口通道安全岛的前、后、左、右四个方向。本实用新型从前、后、左、右多个角度对集装箱箱号图片进行实时抓拍，适应各种类型货运，适应单箱、多箱等多种复杂情形，适应全天候作业要求，并且识别精度高。

Description

一种部署于智能卡口通道的集装箱箱号识别装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱管理领域，具体是一种部署于智能卡口通道的集装箱箱号识别装置。

背景技术

随着我国进出口业务的快速发展，海关监管区域的进出货运量与日俱增，在车辆输入录入方面占用了海关工作人员的大量精力，并且由于数据录入的效率低下，导致出入海关监管区域的车辆通关速度较低，经常造成车辆大量积压。为此，海关总署明确提出要求，需要建设海关监管场所信息化、智能化卡口，以提高货物出入海关监管场所的通关效率，减轻海关工作人员的车辆数据录入工作强度。而集装箱箱号识别这一技术更是海关监管场所信息化、智能化的一大难题。目前有的地方通过在集装箱上贴上RFID标签来解决货物数据读取效率低下的问题，但是RIFD标签读取时对标签位置及环境的要求较高，多个集装箱杂乱堆放时容易影响识别的精确度。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种部署于智能卡口通道的集装箱箱号识别装置，从前、后、左、右多个角度对集装箱箱号图片进行实时抓拍，适应各种类型货运，适应单箱、多箱等多种复杂情形，适应全天候作业要求，并且识别精度高。

本实用新型包括与控制台相连的若干组光电对射装置、至少四组网络摄像机及补光灯，其中光电对射装置包括发送装置和接收装置，发送装置和接收装置成对分别安装于卡口通道安全岛的两侧；摄像机分别安装于卡口通道安全岛的前、后、左、右四个方向。

其中，发送装置和接收装置安装距离为600mm至5000mm，安装高度为3000mm到5500mm。各组摄像机安装距离为1000mm至6000mm，各组摄像机安装高度为3000mm到5500mm。

所述的控制台包括探测参数设置单元、状态转换单元、判断单元、图片识别单元。

探测参数设置单元：用于设置光电对射装置的编组、高低电平值等；所述光电对射装置安装于卡口通道的两侧，且每组光电对射装置均包含发射和接收装置；

状态转换单元：用于在过卡车辆通过卡口通道时，在各组光电对射装置被“遮挡”时，产生IO信号跳变，并被系统实时采集；

判断单元：用于在各组光电对射装置的IO信号出现变化后，由系统根据各组光电对射装置的IO关联数值判断出车辆在通道中所处的位置；

控制单元：用于在车辆到达预定的最佳抓拍位置时，由系统控制各组摄像机从前、后、左、右多个角度对集装箱箱号图片进行抓拍；

图片识别单元：用于将抓拍的集装箱箱号图片进行集装箱箱号图片识别。

本实用新型有益效果在于：当车辆通过卡口通道时，系统的光电对射装置将被车辆遮挡，这时光电对射装置将产生IO信号跳变，系统通过检测光电对射装置的IO数值对车辆位置进行判断，在车辆到达前、后、左、右角度最佳抓拍位置时，控制摄像机对集装箱箱号进行抓拍，将从多角度抓拍的集装箱箱号图片提交至后台系统进行识别，适应各种类型货运，适应单箱、多箱等多种复杂情形，适应全天候作业要求，并且识别精度高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型工作流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型一种具体实施方式如图1所示，在卡口通道安全岛两侧立杆安装并设置识别时序控制装置，包含四组光电对射装置、四组大于100万像素的网络摄像机及补光灯。光电对射装置分发送和接收两部分，四组光电对射装置包括第一光电对射装置1、第二光电对射装置2、第三光电对射装置3、第四光电对射装置4，成对分别安装于卡口通道安全岛的两侧，其安装距离在600mm至5000mm之间，其安装高度在3000mm到5500mm之间；四组摄像机包括第一摄像机5、第二摄像机6、第三摄像机7、第四摄像机8分别安装于前、后、左、右四个方向，各组摄像机安装距离在1000mm至6000mm之间，各组摄像机安装高度在3000mm到5500mm之间；

安装完毕后，本实用新型流程如图2所示，通过探测参数设置单元对光电对射装置和摄像机装置进行相关参数设置，设置内容包括：光电对射高低电平设置、光电对射编组、各组摄像机及补光灯设置和调试。

在车辆通过卡口通道时，判断单元通过检测光电对射装置的IO数值对车辆进行位置判断。利用状态转换单元，当车辆遮挡住某对光电对射装置时，其IO数值为0；在车辆未遮挡住某对光电对射装置时，其IO数值为1。系统进行光电对射装置编组时，按照从通道入口到通道出口方向的四对对射分别编组为1234四组，其关联初始值为“1111”。

在车辆遮挡住第一对、第二对、第三对光电对射装置、且未遮挡住第四对光电对射装置时，即各组光电对射装置的关联数值为“0001”时，系统控制安装于安全岛右侧方向的摄像机抓拍集装箱箱号右侧图片；在车辆同时遮挡住第一对、第二对、第三对和第四对光电对射装置时，即各组光电对射装置的关联数值为“0000”时，系统控制安装于安全岛左侧和前方的摄像机进行集装箱箱号左侧图片和前方图片抓拍；在车辆离开第一对对射，同时遮挡住第二对、第三对和第四对光电对射装置，即各组光电对射装置的关联数值为“1000”时，系统控制安装于安全岛右侧的摄像机抓拍第二张集装箱箱号右侧图片；在车辆离开第一对、第二对光电对射装置并遮挡住第三对、第四对光电对射装置，即各组光电对射装置的关联数值为“1100”时，系统控制安装于安全岛左侧的摄像机和后方的摄像机同时抓拍第二张集装箱箱号左侧图片和后侧图片。

在摄像机抓拍完集装箱箱号图片后，系统将集装箱箱号图片按照内部协议提交至后台系统通过图片识别单元进行集装箱箱号识别。

本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种部署于智能卡口通道的集装箱箱号识别装置，其特征在于：包括与控制台相连的若干组光电对射装置、至少四组网络摄像机及补光灯，其中光电对射装置包括发送装置和接收装置，发送装置和接收装置成对分别安装于卡口通道安全岛的两侧；摄像机分别安装于卡口通道安全岛的前、后、左、右四个方向。

2.根据权利要求1所述的部署于智能卡口通道的集装箱箱号识别装置，其特征在于：所述的发送装置和接收装置安装距离为600mm至5000mm，安装高度为3000mm到5500mm。

3.根据权利要求1所述的部署于智能卡口通道的集装箱箱号识别装置，其特征在于：所述的各组摄像机安装距离为1000mm至6000mm，各组摄像机安装高度为3000mm到5500mm。

4.根据权利要求1所述的部署于智能卡口通道的集装箱箱号识别装置，其特征在于：所述的控制台包括探测参数设置单元、状态转换单元、判断单元、图片识别单元。