CN202339636U - 一种图像采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种图像采集装置，该装置包含的现场可编程门阵列FPGA芯片对CCD通过驱动芯片输出的模拟信号进行模数转换；数字信号处理DSP芯片根据从第一存储芯片中读取的一帧图像，生成图像处理指令并输出至所述FPGA芯片，获取该帧图像包含的车牌文本数据、车辆位置信息及图像采集时间，并输出至第二存储芯片；根据图像采集时间，从第二存储芯片读取当前帧图像包含的车牌文本数据、车辆位置信息、前M帧图像包含的车牌文本数据及车辆位置信息，并生成车牌轨迹数据，更新第二存储芯片保存的车牌轨迹数据。采用本实用新型的装置，在不与后端服务器进行数据和信息交互的前提下，生成车辆行驶轨迹，提高时效性和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能交通控制领域，特别涉及一种图像采集装置。
背景技术
目前，智能交通在国内外的交通领域已得到广泛的应用，基于视频图像的处理和分析，极大地促进了智能交通的发展。智能交通就是通过前端视频采集设备得到交通场景图像，利用后端服务器对交通场景图像进行图像处理、人工智能、模式识别等自动分析图像信息，从而获得交通信息。
图1为现有的智能交通系统的结构示意图。现结合图1，对现有的智能交通系统进行说明，具体如下：
现有的智能交通系统包含：第一图像采集装置101、第一图像处理装置102、第二图像采集装置103、第二图像处理装置104、第一服务器105、第二服务器106、第三服务器107和第一数据库108。其中，第一图像采集装置101与第一图像处理装置102之间、第二图像采集装置103和第二图像处理装置104之间、第一服务器105和第二服务器106之间、及第三服务器107和第一数据库108之间均通过光缆连接，第一图像处理装置102和第一服务器105之间、第二图像处理装置104和第一服务器105之间、及第一服务器105和第三服务器107之间均通过网络传输链路连接。
第一图像采集装置101和第二图像采集装置103分别对交通流向路段的断面进行图像采集，第一图像采集装置101和第二图像采集装置103对相邻道路断面内的车辆进行图像采集，比如第一图像采集装置101对上游断面内的车辆进行图像采集，则第二图像采集装置103对相邻的下游断面内的车辆进行图像采集；第一图像采集装置101和第二图像采集装置103均可采用现有的高清摄像机。
第一图像处理装置102对第一图像采集装置101输出的图像数据进行图像处理和分析，获得车牌图像中包含的文本数据，并输出至第一服务器105；同理，第二图像处理装置104对第二图像采集装置103输出的图像数据进行图像处理和分析，获得车牌图像中包含的文本数据，并输出至第一服务器105；第一图像处理装置102和第二图像处理装置104可采用工控计算机。
第一服务器105从接收到的车牌图像的文本数据中识别获得车牌文字信息，并转存至第二服务器106，根据第二服务器106输出的比对结果，生成相邻断面车辆轨迹数据，并输出至第三服务器107。第二服务器106将接收到的车牌文字信息与上游断面的车牌文字信息进行比对，输出比对结果至第一服务器105。第三服务器107对接收到的相邻断面车辆轨迹数据进行存储，根据相邻断面车辆轨迹数据生成车辆行驶轨迹，并输出至第一数据库108，删除存储的相邻断面车辆轨迹数据及车辆行驶轨迹。第一数据库108保存车辆行驶轨迹；其中，第一数据库108可采用磁盘阵列存储器。
现有的智能交通系统包含的各设备在形成车辆行驶轨迹的过程中，需要通过光缆和网络进行频繁地数据和信息的交互，降低了时效性和可靠性。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种图像采集装置，该装置在不与后端服务器进行数据和信息交互的前提下，生成车辆行驶轨迹，提高时效性和可靠性。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：
一种图像采集装置，该装置包含采集图像的电荷耦合元件CCD和驱动CCD的驱动芯片，该装置还包含：
现场可编程门阵列FPGA芯片，连接驱动芯片和第一存储芯片，对CCD通过驱动芯片输出的模拟信号进行模数转换，生成所采集的每帧图像的数字信号，根据图像处理指令对每帧图像的数字信号进行图像处理，输出处理后的每帧图像至第一存储芯片；
数字信号处理DSP芯片，连接FPGA芯片、第一存储芯片和第二存储芯片，根据从第一存储芯片中读取的一帧图像，生成图像处理指令并输出至所述FPGA芯片，获取该帧图像包含的车牌文本数据、车辆位置信息及图像采集时间，并输出至第二存储芯片；根据图像采集时间，从第二存储芯片读取当前帧图像包含的车牌文本数据、车辆位置信息、前M帧图像包含的车牌文本数据及车辆位置信息，并生成车牌轨迹数据，更新第二存储芯片保存的车牌轨迹数据；所述M为大于1的整数；
第一存储芯片，保存处理后的每帧图像；
第二存储芯片，保存每帧图像包含的车牌文本数据、车辆位置信息、图像采集时间及车牌轨迹数据。
较佳地，所述DSP芯片还根据所述第二存储芯片保存的车牌轨迹数据、及预设的违章判定条件，进行车辆违章检测，输出符合违章判定条件的车牌文本数据及违章标志信息；
所述违章判定条件至少包含违章标志信息及其对应的轨迹判断条件。
较佳地，该装置还包含：
视频编码芯片，连接第一存储芯片，从第一存储芯片中读取处理后的每帧图像，对多帧图像进行视频编码，获得视频码流并输出。
上述装置中，所述DSP芯片包含：识别模块和轨迹形成模块；
所述识别模块连接所述第一存储芯片和所述第二存储芯片，从所述第一存储芯片中读取一帧图像，根据该帧图像的图像亮度输出图像处理指令至所述FPGA芯片，利用图像识别技术，获取该帧图像包含的车牌文本数据、车辆位置信息及图像采集时间，并输出至所述第二存储芯片；
所述轨迹形成模块连接所述第二存储芯片，根据图像采集时间，从所述第二存储芯片读取当前帧图像包含的车牌文本数据及前M帧图像包含的车牌文本数据，判断当前帧图像包含的车牌文本数据与前M帧图像包含的车牌文本数据是否相同，如果相同，则利用当前帧图像包含的车辆位置信息及前M帧图像包含的车辆位置信息，生成车牌轨迹数据，并查找所述第二存储芯片中相同车牌文本数据的车牌轨迹数据，利用所述生成的车牌轨迹数据更新所述第二存储芯片中相同车牌文本数据的车牌轨迹数据。
上述装置中，所述DSP芯片包含：识别模块、轨迹形成模块和违章检测模块；
所述识别模块连接所述第一存储芯片和所述第二存储芯片，从所述第一存储芯片中读取一帧图像，根据该帧图像的图像亮度输出图像处理指令至所述FPGA芯片，利用图像识别技术，获取该帧图像包含的车牌文本数据、车辆位置信息及图像采集时间，并输出至所述第二存储芯片；
所述轨迹形成模块连接所述第二存储芯片，根据图像采集时间，从第二存储芯片读取当前帧图像包含的车牌文本数据及前M帧图像包含的车牌文本数据，判断当前帧图像包含的车牌文本数据与前M帧图像包含的车牌文本数据是否相同，如果相同，则利用当前帧图像包含的车辆位置信息及前M帧图像包含的车辆位置信息，生成车牌轨迹数据，并查找所述第二存储芯片中相同车牌文本数据的车牌轨迹数据，利用所述生成的车牌轨迹数据更新所述第二存储芯片中相同车牌文本数据的车牌轨迹数据；
所述违章检测模块连接所述第二存储芯片，从所述第二存储芯片读取车牌轨迹数据，根据车牌轨迹数据及预设的违章判定条件，进行车辆违章检测，输出符合违章判定条件的车牌文本数据及违章标志信息。
上述装置中，所述识别模块包含：定位单元、分割单元和字符识别单元；
所述定位单元连接所述第一存储芯片和所述第二存储芯片，从所述第一存储芯片中读取一帧图像，根据该帧图像的图像亮度输出图像处理指令至所述FPGA芯片，对该帧图像中的车辆位置、车牌位置、及时间位置进行定位，截取图像中的车牌图像和时间图像并输出至所述分割单元，根据车辆在图像中的位置生成车辆位置信息并输出至所述第二存储芯片；
所述分割单元连接所述定位单元，对车牌图像进行分割，形成车牌的单个字符图像，对时间图像进行分割，形成时间的单个字符图像，输出车牌的单个字符图像和时间的单个字符图像至所述字符识别单元；
所述字符识别单元连接所述分割单元和所述第二存储芯片，利用图像识别技术，对接收到的车牌的单个字符图像和时间的单个字符图像进行识别，生成车牌文本数据和图像采集时间，并输出至所述第二存储芯片。
上述装置中，所述轨迹形成模块包含：匹配单元和轨迹形成单元；
所述匹配单元连接所述第二存储芯片，根据所述第二存储芯片中保存的图像采集时间，从所述第二存储芯片读取当前帧图像包含的车牌文本数据及前M帧图像包含的车牌文本数据，判断当前帧图像包含的车牌文本数据与前M帧图像包含的车牌文本数据是否相同，如果相同，则输出当前帧图像包含的车辆位置信息及前M帧图像包含的车辆位置信息至所述轨迹形成单元，并输出轨迹生成指令至轨迹形成单元；
所述轨迹形成单元连接所述匹配单元和所述第二存储芯片，根据轨迹生成指令及相同的车牌文本数据，对当前帧图像包含的车辆位置信息和前M帧图像包含的车辆位置信息进行融合，生成车牌轨迹数据，并查找所述第二存储芯片中相同车牌文本数据的车牌轨迹数据，利用所述生成的车牌轨迹数据更新所述第二存储芯片中相同车牌文本数据的车牌轨迹数据。
上述装置中，所述第二存储芯片包含：车牌信息存储单元和车牌轨迹存储单元；
所述车牌信息存储单元保存每帧图像包含的车牌文本数据、车辆位置信息及图像采集时间；
所述车牌轨迹存储单元保存车牌轨迹数据。
上述装置中，所述第一存储芯片为第2代双倍速率同步动态随机存取存储器DDR2。
上述装置中，所述第二存储芯片为闪存FLASH。
由上述的技术方案可见，本实用新型提供了一种图像采集装置，FPGA芯片对CCD输出的图像的模拟信号进行图像处理，DSP芯片对FPGA输出的处理后的图像的数字信号进行分析，生成车牌轨迹数据。采用本实用新型的图像采集装置，无需与后端服务器进行数据和信息交互，即可生成车辆行驶轨迹，提高了时效性和可靠性。
附图说明
图1为现有的智能交通系统的结构示意图。
图2为本实用新型图像采集装置的结构示意图。
图3为本实用新型DSP芯片的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案、及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。
图2为本实用新型图像采集装置的结构示意图。现结合图2，对本实用新型图像采集装置进行说明，具体如下：
本实用新型的图像采集装置包含：电荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)201、驱动芯片202、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)芯片203、数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)芯片204、第一存储芯片205及第二存储芯片206。
CCD201采集路面图像，输出所采集的图像的模拟信号至驱动芯片202。其中，CCD201可对两个标准车道的路面图像进行采集，帧率为12.5fps。
驱动芯片202驱动CCD201工作，完成图像的采集，将图像的模拟信号输出至FPGA芯片203。
FPGA芯片203对CCD201通过驱动芯片202输出的模拟信号进行模数转换，生成所采集的每帧图像的数字信号，根据图像处理指令对每帧图像的数字信号进行图像处理，输出处理后的每帧图像至第一存储芯片205。本实用新型中的FPGA芯片203能够进行简单地图像处理，降低了DSP芯片204的负担，提高了整体的工作效率。
DSP芯片204根据从第一存储芯片205中读取的一帧图像，生成图像处理指令并输出至FPGA芯片203，获取该帧图像包含的车牌文本数据、车辆位置信息和图像采集时间，并输出至第二存储芯片206。
DSP芯片204根据图像采集时间，从第二存储芯片206读取当前帧图像包含的车牌文本数据、车辆位置信息、前M帧图像包含的车牌文本数据及车辆位置信息，并生成车牌轨迹数据，更新第二存储芯片206所保存的相同车牌文本数据的车牌轨迹数据。其中，车辆位置信息可以为车辆在图像中的位置信息，还可以为车辆上的车牌在图像中的位置信息；M为大于1的整数，可根据DSP芯片的处理能力或需要进行设置。本实用新型仅以车辆在图像中的位置信息作为车辆位置信息的例子进行说明；鉴于车牌为装设于车辆上的用以表示车辆身份信息的标识物，本实用新型提及的车牌轨迹数据可用来表示车辆行驶轨迹。
本实用新型的DSP芯片可采用现有的TI公司的DM642芯片、DM6467芯片。
第一存储芯片205保存处理后的每帧图像。其中，第一存储芯片205可采用第2代双倍速率SDRAM(Double Data Rate 2，DDR2)，可以缓存6～10帧图像数据；SDRAM为同步动态随机存取存储器。
第二存储芯片206保存每帧图像包含的车牌文本数据及车牌轨迹数据。其中，第二存储芯片206可采用闪存(Flash Memory，FLASH)，可存储至少2车道的30组车牌文本数据，当某一车道的车牌文本数据超过30组时，后续的车牌文本数据会将最早保存的车牌文本数据挤出第二存储芯片206。
本实用新型的图像采集装置还可根据车牌轨迹数据判断在所采集的路边范围内是否发生违章，具体地，DSP芯片204还根据第二存储芯片206保存的车牌轨迹数据、及DSP芯片204中保存的预设的违章判定条件，进行车辆违章检测，获得符合违章判定条件的车牌文本数据及违章标志信息并输出。其中，违章判定条件至少包含违章标志信息及其对应的轨迹判断条件；违章标志信息可为不按规定车道行驶、逆向行驶及违规实线变道等与行驶车道有关的违章信息。
本实用新型的图像采集装置还可输出采集后的视频码流，具体地，该装置还包含一视频编码芯片(图2中未示出)，视频编码芯片从第一存储芯片205中读取处理后的每帧图像，对多帧图像进行视频编码，获得视频码流并输出。
图3为本实用新型DSP芯片的结构示意图。现结合图3，对本实用新型DSP芯片204进行说明，具体如下：
本实用新型的DSP芯片204包含：识别模块2041和轨迹形成模块2042。其中，识别模块2041连接第一存储芯片205和第二存储芯片206；轨迹形成模块2042连接第二存储芯片206。
识别模块2042从第一存储芯片205中读取一帧图像，获取该帧图像的图像亮度，根据图像亮度输出图像处理指令至FPGA芯片203，利用图像识别技术，对一帧图像进行处理，获取该帧图像包含的车牌文本数据、车辆位置信息及图像采集时间，并输出至第二存储芯片205保存。
轨迹形成模块2042根据图像采集时间，从第二存储芯片206读取当前帧图像包含的车牌文本数据及前M帧图像包含的车牌文本数据，判断当前帧图像包含的车牌文本数据与前M帧图像包含的车牌文本数据是否相同，如果相同，则利用当前帧图像包含的车辆位置信息和前M帧图像包含的车辆位置信息，生成车牌轨迹数据。轨迹形成模块2042根据车牌文本数据，从第二存储芯片206中查找相同车牌文本数据的车牌轨迹数据并进行更新；具体地，将生成的车牌轨迹数据与已保存的相同车牌文本数据的车牌轨迹数据进行融合，以便对保存的车牌轨迹数据进行实时更新。
轨迹形成模块2042在判断当前帧图像包含的车牌文本数据和前M帧图像包含的车牌文本数据不同时，不更新车牌轨迹数据。
优选地，本实用新型的DSP芯片206还包含一违章检测模块2043；违章检测模块2043连接第二存储芯片206，从第二存储芯片206读取车牌轨迹数据，根据车牌轨迹数据及预设的违章判定条件，进行车辆违章检测，输出符合违章判定条件的车牌文本数据及违章标志信息。其中，预设的违章判定条件保存于违章检测模块2043中。
其中，识别模块2041包含：定位单元20411、分割单元20412和字符识别单元20413。
定位单元20411从第一存储芯片205中读取一帧图像，获取该图像的亮度值，根据该帧图像的图像亮度输出图像处理指令至所述FPGA芯片203。定位单元20411对一帧图像中的车辆位置、车辆上的车牌位置及时间位置进行定位，截取图像中的车牌图像和时间图像并输出至分割单元20412。定位单元20411根据车辆在图像中的位置，生成车辆位置信息并输出至第二存储芯片206。由于本实用新型的图像采集装置所采集的路面图像是不变的，因此，根据车辆在图像中的位置变化，可确定车辆在路面的行驶轨迹。
分割单元20412对车牌图像进行分割，形成车牌的单个字符图像，对时间图像进行分割，生成时间的单个字符图像，输出车牌的单个字符图像及时间的单个字符图像至字符识别单元20413。
字符识别单元20413利用图像识别技术，对接收到的车牌的单个字符图像进行识别，生成车牌文本数据，利用图像模式识别对接收到的时间的单个字符图像进行识别，生成图像采集时间，输出该帧图像包含的车牌文本数据和图像采集时间至第二存储芯片206。
其中，轨迹形成模块2042包含：匹配单元20421和轨迹形成单元20422。
匹配单元20421根据图像采集时间，从第二存储芯片206中读取当前帧图像包含的车牌文本数据及前M帧图像包含的车牌文本数据，判断当前帧图像包含的车牌文本数据与前M帧图像包含的车牌文本数据是否相同，如果相同，则输出当前帧图像包含的车辆位置信息和前M帧图像包含的车辆位置信息至轨迹形成单元20422，并输出轨迹生成指令至轨迹形成单元20422。
轨迹形成单元20422根据轨迹生成指令，对当前帧图像包含的车辆位置信息和前M帧图像包含的车辆位置信息进行融合，生成车牌轨迹数据，并查找第二存储芯片206中相同车牌文本数据的车牌轨迹数据，利用生成的车牌轨迹数据更新第二存储芯片206中相同车牌文本数据的车牌轨迹数据。
优选地，第二存储芯片206还可包含：车牌信息存储单元(图2中未示出)和车牌轨迹存储单元(图2中未示出)。其中，车牌信息存储单元保存每帧图像包含的车牌文本数据、车辆位置信息及图像采集时间；车牌轨迹存储单元保存车牌轨迹数据。
本实用新型的上述较佳实施例中，图像采集装置的FPGA芯片对CCD采集的多帧图像进行处理，DSP芯片根据采集的多帧图像生成车牌轨迹数据，无需与后端服务器或处理器进行数据和信息的交互，即可生成车牌轨迹数据，提高了时效性和可靠性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种图像采集装置，该装置包含采集图像的电荷耦合元件CCD和驱动CCD的驱动芯片，其特征在于，该装置还包含：
现场可编程门阵列FPGA芯片，连接驱动芯片和第一存储芯片，对CCD通过驱动芯片输出的模拟信号进行模数转换，生成所采集的每帧图像的数字信号，根据图像处理指令对每帧图像的数字信号进行图像处理，输出处理后的每帧图像至第一存储芯片；
数字信号处理DSP芯片，连接FPGA芯片、第一存储芯片和第二存储芯片，根据从第一存储芯片中读取的一帧图像，生成图像处理指令并输出至所述FPGA芯片，获取该帧图像包含的车牌文本数据、车辆位置信息及图像采集时间，并输出至第二存储芯片；根据图像采集时间，从第二存储芯片读取当前帧图像包含的车牌文本数据、车辆位置信息、前M帧图像包含的车牌文本数据及车辆位置信息，并生成车牌轨迹数据，更新第二存储芯片保存的车牌轨迹数据；所述M为大于1的整数；
第一存储芯片，保存处理后的每帧图像；
第二存储芯片，保存每帧图像包含的车牌文本数据、车辆位置信息、图像采集时间及车牌轨迹数据。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述DSP芯片还根据所述第二存储芯片保存的车牌轨迹数据、及预设的违章判定条件，进行车辆违章检测，输出符合违章判定条件的车牌文本数据及违章标志信息；
所述违章判定条件至少包含违章标志信息及其对应的轨迹判断条件。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，该装置还包含：
视频编码芯片，连接第一存储芯片，从第一存储芯片中读取处理后的每帧图像，对多帧图像进行视频编码，获得视频码流并输出。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述DSP芯片包含：识别模块和轨迹形成模块；
所述识别模块连接所述第一存储芯片和所述第二存储芯片，从所述第一存储芯片中读取一帧图像，根据该帧图像的图像亮度输出图像处理指令至所述FPGA芯片，利用图像识别技术，获取该帧图像包含的车牌文本数据、车辆位置信息及图像采集时间，并输出至所述第二存储芯片；
所述轨迹形成模块连接所述第二存储芯片，根据图像采集时间，从所述第二存储芯片读取当前帧图像包含的车牌文本数据及前M帧图像包含的车牌文本数据，判断当前帧图像包含的车牌文本数据与前M帧图像包含的车牌文本数据是否相同，如果相同，则利用当前帧图像包含的车辆位置信息及前M帧图像包含的车辆位置信息，生成车牌轨迹数据，并查找所述第二存储芯片中相同车牌文本数据的车牌轨迹数据，利用所述生成的车牌轨迹数据更新所述第二存储芯片中相同车牌文本数据的车牌轨迹数据。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述DSP芯片包含：识别模块、轨迹形成模块和违章检测模块；
所述识别模块连接所述第一存储芯片和所述第二存储芯片，从所述第一存储芯片中读取一帧图像，根据该帧图像的图像亮度输出图像处理指令至所述FPGA芯片，利用图像识别技术，获取该帧图像包含的车牌文本数据、车辆位置信息及图像采集时间，并输出至所述第二存储芯片；
所述轨迹形成模块连接所述第二存储芯片，根据图像采集时间，从第二存储芯片读取当前帧图像包含的车牌文本数据及前M帧图像包含的车牌文本数据，判断当前帧图像包含的车牌文本数据与前M帧图像包含的车牌文本数据是否相同，如果相同，则利用当前帧图像包含的车辆位置信息及前M帧图像包含的车辆位置信息，生成车牌轨迹数据，并查找所述第二存储芯片中相同车牌文本数据的车牌轨迹数据，利用所述生成的车牌轨迹数据更新所述第二存储芯片中相同车牌文本数据的车牌轨迹数据；
所述违章检测模块连接所述第二存储芯片，从所述第二存储芯片读取车牌轨迹数据，根据车牌轨迹数据及预设的违章判定条件，进行车辆违章检测，输出符合违章判定条件的车牌文本数据及违章标志信息。
6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述识别模块包含：定位单元、分割单元和字符识别单元；
所述定位单元连接所述第一存储芯片和所述第二存储芯片，从所述第一存储芯片中读取一帧图像，根据该帧图像的图像亮度输出图像处理指令至所述FPGA芯片，对该帧图像中的车辆位置、车牌位置、及时间位置进行定位，截取图像中的车牌图像和时间图像并输出至所述分割单元，根据车辆在图像中的位置生成车辆位置信息并输出至所述第二存储芯片；
所述分割单元连接所述定位单元，对车牌图像进行分割，形成车牌的单个字符图像，对时间图像进行分割，形成时间的单个字符图像，输出车牌的单个字符图像和时间的单个字符图像至所述字符识别单元；
所述字符识别单元连接所述分割单元和所述第二存储芯片，利用图像识别技术，对接收到的车牌的单个字符图像和时间的单个字符图像进行识别，生成车牌文本数据和图像采集时间，并输出至所述第二存储芯片。
7.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述轨迹形成模块包含：匹配单元和轨迹形成单元；
所述匹配单元连接所述第二存储芯片，根据所述第二存储芯片中保存的图像采集时间，从所述第二存储芯片读取当前帧图像包含的车牌文本数据及前M帧图像包含的车牌文本数据，判断当前帧图像包含的车牌文本数据与前M帧图像包含的车牌文本数据是否相同，如果相同，则输出当前帧图像包含的车辆位置信息及前M帧图像包含的车辆位置信息至所述轨迹形成单元，并输出轨迹生成指令至轨迹形成单元；
所述轨迹形成单元连接所述匹配单元和所述第二存储芯片，根据轨迹生成指令及相同的车牌文本数据，对当前帧图像包含的车辆位置信息和前M帧图像包含的车辆位置信息进行融合，生成车牌轨迹数据，并查找所述第二存储芯片中相同车牌文本数据的车牌轨迹数据，利用所述生成的车牌轨迹数据更新所述第二存储芯片中相同车牌文本数据的车牌轨迹数据。
8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第二存储芯片包含：车牌信息存储单元和车牌轨迹存储单元；
所述车牌信息存储单元保存每帧图像包含的车牌文本数据、车辆位置信息及图像采集时间；
所述车牌轨迹存储单元保存车牌轨迹数据。
9.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一存储芯片为第2代双倍速率同步动态随机存取存储器DDR2。
10.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第二存储芯片为闪存FLASH。
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2011
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