CN205076090U - 一种自动封装装置 - Google Patents

Abstract

一种自动封装装置，包括水平设置的输出输送带机构，其后方设置有输入输送带机构，其左侧方向设置有圆形的导轨支架，其侧面开有圆形导轨和水平导轨，还包括与导轨支架侧面垂直安装的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂的一端与水平导轨配合安装，另一端安装胶带封装器，第二机械臂的一端通过三角形载体与圆形导轨配合安装，另一端安装封装带；位于输出输送带机构的右侧方向设置有垂直支架，垂直支架内开有长圆形通孔，并位于长圆形通孔的两内壁上形成有垂直导轨，垂直导轨上通过圆柱套分别安装有上托盘机械臂和下托盘机械臂，上托盘机械臂和下托盘机械臂内均插入有配合安装的丝杆，丝杆的头部分别安装上托盘和下托盘。操作简单，工作效率高。

Description

一种自动封装装置

技术领域

本实用新型涉及封装装置技术领域，尤其是一种用于自动叠被机输出后对被子进行封装的自动封装装置。

背景技术

目前，自动折叠技术要求越来越高，但是折叠后需要通过人工进行对其封装，封装速度较慢，工作效率低。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种自动封装装置，从而可以方便的完成折叠后的被子的封装工作，操作简单，工作效率高。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动封装装置，包括水平设置的输出输送带机构，位于输出输送带机构的后方与之垂直方向设置有输入输送带机构，位于输出输送带机构的左侧方向设置有圆形的导轨支架，所述导轨支架的侧面开有圆形导轨和水平导轨，还包括与导轨支架侧面垂直安装的第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与水平导轨配合安装，另一端安装胶带封装器，所述第二机械臂的一端通过三角形载体与圆形导轨配合安装，另一端安装封装带；所述胶带封装器和封装带均位于输出输送带机构的上方；位于输出输送带机构的右侧方向设置有垂直支架，所述垂直支架内开有长圆形通孔，并位于长圆形通孔的两内壁上形成有垂直导轨，所述垂直导轨上通过圆柱套分别安装有上托盘机械臂和下托盘机械臂，所述上托盘机械臂和下托盘机械臂内均插入有配合安装的丝杆，所述丝杆的头部分别安装上托盘和下托盘，所述上托盘和下托盘平行；所述垂直支架内安装有驱动圆柱套转动的电机。

其进一步技术方案在于：

还包括挡板，位于输出输送带机构右端的滚筒处，转轴的两端分别通过支架支撑安装有对称设置的挡板，两块挡板之间形成有间隙。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，将本实用新型所述的封装装置安装在自动叠被机的后方，将已折叠好的被子输送至输入输送带上，通过上托盘和下托盘的配合作用，以及胶带封装器和封装带的配合作用，可以方便的完成被子的封装，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型垂直支架的结构示意图。

其中：1、导轨支架；2、三角形载体；3、第一机械臂；4、水平导轨；5、第二机械臂；6、圆形导轨；7、胶带封装器；8、封装带；9、输入输送带机构；10、上托盘；11、垂直支架；12、丝杆；13、上托盘机械臂；14、下托盘机械臂；15、电机；16、挡板；17、转轴；18、下托盘；19、输出输送带机构；20、垂直导轨。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的自动封装装置，包括水平设置的输出输送带机构19，位于输出输送带机构19的后方与之垂直方向设置有输入输送带机构9，位于输出输送带机构19的左侧方向设置有圆形的导轨支架1，导轨支架1的侧面开有圆形导轨6和水平导轨4，还包括与导轨支架1侧面垂直安装的第一机械臂3和第二机械臂5，第一机械臂3的一端与水平导轨4配合安装，另一端安装胶带封装器7，第二机械臂5的一端通过三角形载体2与圆形导轨6配合安装，另一端安装封装带8；胶带封装器7和封装带8均位于输出输送带机构19的上方；位于输出输送带机构19的右侧方向设置有垂直支架11，垂直支架11内开有长圆形通孔，并位于长圆形通孔的两内壁上形成有垂直导轨20，垂直导轨20上通过圆柱套分别安装有上托盘机械臂13和下托盘机械臂14，上托盘机械臂13和下托盘机械臂14内均插入有配合安装的丝杆12，丝杆12的头部分别安装上托盘10和下托盘18，上托盘10和下托盘18平行；垂直支架11内安装有驱动圆柱套转动的电机15。

还包括挡板16，位于输出输送带机构19右端的滚筒处，转轴17的两端分别通过支架支撑安装有对称设置的挡板16，两块挡板16之间形成有间隙。

本实用新型所述的封装装置与自动叠被机结合运作，共同工作。

本实用新型采用胶带封装器7，为解决胶带如何能循环粘贴封装带8而设计。通过对修正带装置的改造，完成胶带永续循环和便于更换，而出口装有的小刀片又完成了对封装带8的剪断。

本实用新型挡板16的设计，保证夹紧及运送的托盘退出时被子不至于被拉扯出传送带，两块挡板16对称安装，挡板16中间留足丝杆12上下运动的空间。

为减少流程，将封装带8置于被子正上方，且让封装带8垂下来一段，这一段在被子上升过程中会自己平铺于被子上。由于通过胶带封装器7上刀片剪断，会使封装带8在被剪断时拉长一段，因此一个循环之后腰封的位置会和第一次一样。

实际使用过程中，通过如下步骤完成：

第一步：自动叠被机将叠好的被子传送至输入输送带机构9上；

第二步：调整下托盘18位置，使其位于输出输送带机构19上，而上托盘10让位；

第三步：被子通过输入输送带机构9被输送至下托盘18上；

第四步：下托盘18在电机15驱动作上升的动作，此时封装带8缓慢铺于被子上，而上托盘10作下降的动作，把被子举升的同时压住被子；

第五步：封装带8通过驱动装置沿着圆形导轨6旋转一周回到原位；

第六步：胶带封装器7在第二机械臂5的作用，沿着水平导轨4滑动，推送至被子上方，在被子封口处进行推移，利用上刀片斩断封装带8，并完成封接，后再由通过第二机械臂5运回原处；

第七步：上托盘10和下托盘18被撤离，此时被子运送至输出输送带机构19上；

第八步：通过横向平移推拉装置撤离被子，带被子由输出输送带机构19运出一段距离，上托盘10和下托盘18归位，以此完成一个工作循环。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (2)

1.一种自动封装装置，其特征在于：包括水平设置的输出输送带机构（19），位于输出输送带机构（19）的后方与之垂直方向设置有输入输送带机构（9），位于输出输送带机构（19）的左侧方向设置有圆形的导轨支架（1），所述导轨支架（1）的侧面开有圆形导轨（6）和水平导轨（4），还包括与导轨支架（1）侧面垂直安装的第一机械臂（3）和第二机械臂（5），所述第一机械臂（3）的一端与水平导轨（4）配合安装，另一端安装胶带封装器（7），所述第二机械臂（5）的一端通过三角形载体（2）与圆形导轨（6）配合安装，另一端安装封装带（8）；所述胶带封装器（7）和封装带（8）均位于输出输送带机构（19）的上方；位于输出输送带机构（19）的右侧方向设置有垂直支架（11），所述垂直支架（11）内开有长圆形通孔，并位于长圆形通孔的两内壁上形成有垂直导轨（20），所述垂直导轨（20）上通过圆柱套分别安装有上托盘机械臂（13）和下托盘机械臂（14），所述上托盘机械臂（13）和下托盘机械臂（14）内均插入有配合安装的丝杆（12），所述丝杆（12）的头部分别安装上托盘（10）和下托盘（18），所述上托盘（10）和下托盘（18）平行；所述垂直支架（11）内安装有驱动圆柱套转动的电机（15）。

2.如权利要求1所述的一种自动封装装置，其特征在于：还包括挡板（16），位于输出输送带机构（19）右端的滚筒处，转轴（17）的两端分别通过支架支撑安装有对称设置的挡板（16），两块挡板（16）之间形成有间隙。