CN205074753U - 一种坑道勘探钻具用销钉自动装配机构 - Google Patents
一种坑道勘探钻具用销钉自动装配机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，包括底座；及设置于底座上的第一装配装置和第二装配装置；及设置于底座上，且安装于第一装配装置和第二装配装置之间的销钉定位装配装置；所述第一装配装置包括伸缩杆；及安装于伸缩杆前侧的支撑板；及设置于支撑板上的电机；所述电机通过联轴器连接一转轴；所述转轴前端安装有第一工件装配模；所述第二装配装置包括伸缩杆；及安装于伸缩杆前侧的第二工件装配模；所述销钉定位装配装置包括装配座；及安装于装配座上的定位罩；及安装于定位罩上的销钉枪和光栅发射装置；及安装于装配座上的光栅接收装置。本实用新型的坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，装配简单，装配效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位机构，具体涉及坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，属于坑道钻具生产设备技术领域。
背景技术
坑道钻具用于大斜度和水平绳索取芯钻进；采用坑道勘探进行深部资源勘查，可以节省时间和工作量，有效提高工作效率；将绳索取芯技术应用于坑道水平勘探中势必大大提高钻探效率，对于老矿区进行接替资源找矿工作无疑是一种有效的技术手段；其中，坑道钻具的内管总成，及其打捞器，其组装过程中，两个连接件间需要一销钉或圆柱钉进行组装，但其两个工件的安装孔对位比较繁琐，且完成对位后，需要手工组装，费时费力。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，对位简单，其通过自动化实现自动对位和装配，工作过程简单，装配质量高。
(二)技术方案
本实用新型的坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，包括底座；及设置于底座上的第一装配装置和第二装配装置；及设置于底座上，且安装于第一装配装置和第二装配装置之间的销钉定位装配装置；所述第一装配装置包括伸缩杆；及安装于伸缩杆前侧的支撑板；及设置于支撑板上的电机；所述电机通过联轴器连接一转轴；所述转轴前端安装有第一工件装配模；所述第二装配装置包括伸缩杆；及安装于伸缩杆前侧的第二工件装配模；所述销钉定位装配装置包括装配座；及安装于装配座上的定位罩；及安装于定位罩上的销钉枪和光栅发射装置；及安装于装配座上的光栅接收装置；所述光栅接收装置通过控制器连接电机。
进一步地，所述销钉枪出口与光栅发射装置射线在同一直线。
进一步地，所述控制器还电连接伸缩杆控制端。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，使用时，通过第一装配装置和第二装配装置分别装载工件，接着将工件送至销钉定位装配装置；最后通过第一装配装置完成定位后，通过销钉枪直接完成装配，其装配简单，装配效率高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，包括底座1；及设置于底座上的第一装配装置2和第二装配装置3；及设置于底座上，且安装于第一装配装置和第二装配装置之间的销钉定位装配装置4；所述第一装配装置2包括伸缩杆5；及安装于伸缩杆前侧的支撑板6；及设置于支撑板上的电机7；所述电机7通过联轴器8连接一转轴9；所述转轴9前端安装有第一工件装配模10；所述第二装配装置3包括伸缩杆5；及安装于伸缩杆前侧的第二工件装配模11；所述销钉定位装配装置4包括装配座12；及安装于装配座上的定位罩13；及安装于定位罩上的销钉枪15和光栅发射装置16；及安装于装配座上的光栅接收装置14；所述光栅接收装置14通过控制器连接电机7。
所述销钉枪15出口与光栅发射装置16射线在同一直线。
所述控制器还电连接伸缩杆5控制端。
本实用新型的坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，安装时，分别将工件装载在第一工件装配模和第二装配模；接着驱动伸缩杆，保证第二装配模内侧的装配孔与光栅发射装置对位，接着使两工件在定位罩内嵌合；接着通过光栅发射装置和光栅接收装置进行对位，当光栅接收装置能够接收到光栅发射装置后；即实现销钉枪、工件上孔和工件下孔对位；其装配简单，装配效率高。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (3)
1.一种坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，其特征在于：包括底座；及设置于底座上的第一装配装置和第二装配装置；及设置于底座上，且安装于第一装配装置和第二装配装置之间的销钉定位装配装置；所述第一装配装置包括伸缩杆；及安装于伸缩杆前侧的支撑板；及设置于支撑板上的电机；所述电机通过联轴器连接一转轴；所述转轴前端安装有第一工件装配模；所述第二装配装置包括伸缩杆；及安装于伸缩杆前侧的第二工件装配模；所述销钉定位装配装置包括装配座；及安装于装配座上的定位罩；及安装于定位罩上的销钉枪和光栅发射装置；及安装于装配座上的光栅接收装置；所述光栅接收装置通过控制器连接电机。
2.根据权利要求1所述的坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，其特征在于：所述销钉枪出口与光栅发射装置射线在同一直线。
3.根据权利要求1所述的坑道勘探钻具用销钉自动装配机构，其特征在于：所述控制器还电连接伸缩杆控制端。
Priority Applications (1)
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| CN201520830514.XU CN205074753U (zh) | 2015-10-24 | 2015-10-24 | 一种坑道勘探钻具用销钉自动装配机构 |
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| CN201520830514.XU CN205074753U (zh) | 2015-10-24 | 2015-10-24 | 一种坑道勘探钻具用销钉自动装配机构 |
Publications (1)
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| CN205074753U true CN205074753U (zh) | 2016-03-09 |
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| CN201520830514.XU Expired - Fee Related CN205074753U (zh) | 2015-10-24 | 2015-10-24 | 一种坑道勘探钻具用销钉自动装配机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205074753U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112160727A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-01 | 高俊亭 | 一种定向绳索取芯钻具 |
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2015
- 2015-10-24 CN CN201520830514.XU patent/CN205074753U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN112160727A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-01 | 高俊亭 | 一种定向绳索取芯钻具 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20160309 Termination date: 20161024 |