CN205074571U - 动力工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力工具，包括：壳体、驱动轴、第一行星轮、第一内齿圈和轮架；驱动轴能以第一轴线为轴相对壳体转动，第一行星轮形成有中心孔，第一内齿圈的内圈形成有能与第一行星轮配合的内齿，轮架形成或者固定连接有安装销；其中，驱动轴形成或者固定连接有第一偏心轮，第一偏心轮与驱动轴构成同步转动，且第一偏心轮至少部分设置于第一行星轮的中心孔内；第一行星轮可转动的安装至安装销；第一内齿圈相对壳体固定并被设置成围绕第一行星轮。该动力工具的减速比较大，且制造成本较低。

Description

动力工具

技术领域

本实用新型涉及一种动力工具，具体涉及一种电钻。

背景技术

诸如电钻、螺丝批等类型的动力工具通常包括：马达、减速机构以及输出轴等组件。其中，马达用于输出动力至减速机构，而减速机构用于降低马达传递至输出轴的转速，从而提高输出轴的输出扭矩，进而提高动力工具的带载能力。

图1和图2示出了现有的动力工具中的一种减速机构的一级行星轮系10，该减速机构中的一级行星轮系10通过齿轮进行减速，其主要包括：太阳轮11、行星轮12、内齿圈13和行星轮架14。其中，太阳轮11与输入轴15固定连接，被输入轴15驱动绕中心轴线A1转动，一级行星轮系10中通常至少包括3个行星轮12，多个行星轮12围绕太阳轮11设置并与太阳轮11啮合；内齿圈13围绕行星轮12设置，行星轮12能相对内齿圈13转动；行星轮架14一侧形成有用于安装行星轮12的销141，另一侧形成有输出部142。

以上所述的现有的动力工具的减速机构中，一级行星轮系10的减速比（太阳轮11的转速与行星轮架14的输出部142的转速的比值）一般在3至5之间，其减速性能通常不能满足带载能力的需求，因而至少需要两级以上的行星轮系10，这样无疑又增加了减速机构中零部件的个数，且增大了减速机构的尺寸以及增加了成本。

发明内容

一种动力工具，包括：壳体、驱动轴、第一行星轮、第一内齿圈和轮架；驱动轴能以第一轴线为轴相对壳体转动，第一行星轮形成有中心孔，第一内齿圈的内圈形成有能与第一行星轮配合的内齿，轮架形成或者固定连接有安装销；其中，驱动轴形成或者固定连接有第一偏心轮，第一偏心轮与驱动轴构成同步转动，且第一偏心轮至少部分设置于第一行星轮的中心孔内；第一行星轮可转动的安装至安装销；第一内齿圈相对壳体固定并被设置成围绕第一行星轮。

进一步地，第一内齿圈的内径大于第一行星轮的外径。

进一步地，第一行星轮的外周形成有能与第一内齿圈的内齿配合的外齿，第一内齿圈的内齿和第一行星轮的外齿均沿平行于第一轴线的方向延伸；其中，第一内齿圈的内齿的个数和第一行星轮的外齿的个数的差值大于等于1且小于等于10。

进一步地，第一行星轮还形成有能使安装销嵌入的安装孔，安装孔的孔径大于安装销的直径。

进一步地，动力工具还包括：轴承；轴承设置于第一偏心轮和第一行星轮之间。

进一步地，动力工具还包括：输出机构；输出机构包括用于输出扭力的输出轴；轮架驱动输出轴输出扭力。

进一步地，动力工具还包括：第二行星轮；第二行星轮安装至安装销并位于第一行星轮和轮架之间；其中，驱动轴还形成或者固定连接有第二偏心轮，第二行星轮围绕第二偏心轮，且第二行星轮被设置于第一内齿圈内。

进一步地，第一偏心轮具有第一中心轴，第二偏心轮具有第二中心轴，第一轴线位于第一中心轴和第二中心轴所确定的平面内。

进一步地，动力工具还包括：电机；电机包括用于输出动力的电机轴；其中，驱动轴由电机的电机轴形成。

进一步地，动力工具为电钻，该电钻还包括用于连接钻头的夹头。

动力工具中的驱动轴的转速与轮架的转速的比值远远大于现有技术中的减速机构的减速比，从而可以设置相对较少的零件即能够满足动力工具的带载能力的需求，节约了成本，缩小了尺寸。

附图说明

图1是现有技术中的减速机构的一级行星轮系的结构示意图；

图2是图1所示结构的爆炸图；

图3示出了一种动力工具的外形结构；

图4是图3中的传动机构的部分结构的示意图；

图5是图4所示结构的剖视图；

图6是图3中的传动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

图3所示的动力工具200至少包括：壳体21、开关22、原动机23、传动机构30以及输出机构24。

为了方便说明，动力工具200以一个电钻作为实例；当然动力工具200也可以是其它能输出扭力的工具，比如螺丝批、或者兼具螺丝批和电钻功能的多功能工具。

如图3所示，壳体21用于容纳动力工具200内的各部件，壳体21可以包括把手部211和容纳部212。把手部211用于供用户握持，容纳部212形成容纳各部件的容纳空间；开关22可以安装于把手部211上。用户在握持把手部211时，能够相对方便的触发开关22，该开关22可以被设置为启动该动力工具200的主开关。

原动机23用于将能量源提供的能量转换成动力输出至传动机构30，具体的，该原动机23例如可以为电机。传动机构30设置在原动机23和输出机构24之间，用于降低原动机23输出至输出机构24的转速。输出机构24包括用于输出扭力的输出轴（图未标），可以直接输出动力至待作业的工件；输出机构24也可以连接一个工具附件，通过工具附件驱动工件，从而实现动力工具200的工具功能；当然，对于电钻而言，输出机构24还可以包括一个用于连接钻头的夹头。

以下具体介绍传动机构30的结构和工作原理：

如图4所示，传动机构30至少包括：驱动轴31、第一偏心轮32、第一行星轮33、第一内齿圈34以及轮架35。

驱动轴31用于驱动第一偏心轮32转动，驱动轴31可以为原动机23的输出动力的轴，也可以为被原动机23的轴驱动的另设的轴。具体的，对于原动机23为电机时，该驱动轴31可以直接为电机的电机轴。

驱动轴31在原动机23的驱动下能够以第一轴线A2为轴相对壳体21转动，并在转动时将动力输出至第一偏心轮32。

第一偏心轮32安装至驱动轴31并与驱动轴31构成同步转动，第一偏心轮32能在驱动轴31以第一轴线A2为轴转动时随之一并转动。

其中，第一偏心轮32与驱动轴31构成同步转动指的是，当第一偏心轮32和驱动轴31中的一个转动时，另一个也会随之以相同的角速度转动。

具体的，第一偏心轮32的外周为一个以第一中心轴A3为中心轴的圆柱面，该第一中心轴A3平行于第一轴线A2且与第一轴线A2不重合。第一偏心轮32还形成有一个偏心孔（图未标），且该偏心孔以第一轴线A2为中心轴。驱动轴31穿过偏心孔，并与第一偏心轮32构成过盈配合，从而当驱动轴31以第一轴线A2为轴转动时，第一偏心轮32能够以第一轴线A2为轴公转同时以自身的第一中心轴A3为轴自转。

传动机构30在垂直于第一轴线A2的一个平面内的剖面中，如图5所示，第一偏心轮32的偏心孔的圆心与驱动轴31的圆心重合，而第一偏心轮32的偏心孔的圆心与第一偏心轮32的圆柱面的圆心不重合，也即是第一偏心轮32相对驱动轴31偏心设置。

或者，驱动轴31也可以直接形成一个偏心部，此时该偏心部即可以作为第一偏心轮32使用。

第一行星轮33围绕第一偏心轮32设置，第一行星轮33例如可以与第一偏心轮32间隙配合。具体的，第一行星轮33形成有中心孔（图未标），第一偏心轮32设置在该中心孔内。第一行星轮33的外周还形成有与第一内齿圈34配合的外齿331（图未标），外齿331沿着平行于第一轴线A2的方向延伸。如图5所示，第一行星轮33还形成有安装孔332，安装孔332的数目可以为两个以上，两个以上的安装孔332围绕中心孔均匀分布。

为了减小第一偏心轮32转动时与第一行星轮33之间的摩擦，在第一偏心轮32和第一行星轮33之间还可以设有轴承（图未示），该轴承可以为含油轴承，也可以为滚动轴承，还可以为由设置在第一偏心轮32和第一行星轮33之间的滚动件构成的简易轴承。

第一内齿圈34相对壳体21位置固定，例如可以与壳体21构成固定连接。第一内齿圈34围绕第一行星轮33设置，第一行星轮33设置于第一内齿圈34的内圈的内部，且第一内齿圈34的内径还大于第一行星轮33的外径。第一内齿圈34的内圈还形成有与第一行星轮33的外齿331配合的内齿341，内齿341也沿着平行于第一轴线A2的方向延伸。

轮架35用于安装第一行星轮33，还可以用于作为传动机构30的动力输出件。具体的，轮架35的一侧固定连接有安装销351，安装销351嵌入至第一行星轮33的安装孔332内，安装销351的数目与安装孔332的数目对应，安装销351的直径还小于安装孔332的孔径，使得第一行星轮33可转动的安装至轮架35。轮架35可以直接驱动输出机构24的输出轴，使得输出轴输出扭力至工件，也可以在轮架35和输出机构24的输出轴之间设置有其它零部件。其中，安装销351可以为轮架35通过过盈配合的方式构成固定连接，当然安装销351也可以和轮架35直接一体成形。

这样，当驱动轴31以第一轴线A2为轴转动时，第一偏心轮32随驱动轴31同步转动，在第一偏心轮32的驱动下，第一行星轮33在第一内齿圈34内，能够以第一轴线A2为轴公转，同时还能够以第一中心轴A3为轴自转；而又因为安装销351的直径小于安装孔332的直径，从而第一行星轮33转动时，自转不能够通过安装销351传递至轮架35，而只能将公转通过安装销351传递至轮架35，从而驱动轮架35以第一轴线A2为轴转动。

该传动机构30的减速比（驱动轴31的转速与轮架35的转速的比值）的计算公式为：N/(M-N)；其中，M指的是第一内齿圈34的内齿341的总个数，N指的是第一行星轮33的外齿331的总个数。根据该计算公式，我们可以将第一内齿圈34的内齿341的总个数和第一行星轮33的外齿331的个数的差值设置为大于等于1且小于等于10。这样，当我们将第一内齿圈34设置为与现有的减速机构中的内齿圈的结构相同时，得到的传动机构30的减速比能够远远的大于现有的减速机构的减速比。

例如，第一内齿圈34的内齿341的个数为38时，这时我们可以将第一行星轮33的外齿331的个数设置为36，根据以上的计算公式，可以得到该传动机构30的减速比大致为18。由此可见，本实用新型的传动机构30的减速比远远的大于现有的减速机构的一级行星轮系的减速比，甚至还大于现有的减速机构中的两级行星轮系的减速比。而且，传动机构30中采用一个第一行星轮33即能实现较大的减速比，相对于现有技术，减小了零件的个数，节约了成本，缩小了传动机构30的尺寸。

如图6所示，传动机构30中还可以包括：第二偏心轮36和第二行星轮37，第二偏心轮36和第二行星轮37分别位于第一偏心轮32和第一行星轮33的同侧。

第二偏心轮36安装至驱动轴31并与驱动轴31构成同步转动，第二偏心轮36也相对驱动轴31偏心设置，或者，第二偏心轮36也可以为与驱动轴31一体成形的偏心部。第二行星轮37安装至安装销351并位于第一行星轮33和轮架35之间，第二行星轮37还围绕第二偏心轮36设置。第一内齿圈34还围绕第二行星轮37，也即是第二行星轮37也设置于第一内齿圈34内。如上述，第一偏心轮32具有第一中心轴A3，同样的，第二偏心轮36也具有与第一轴线A2平行的第二中心轴A4，且第一轴线A2还位于第一中心轴A3和第二中心轴A4所确定的平面内。从而，第二偏心轮36和第二行星轮37的设置，平衡了整个传动机构30的偏载力，减小了传动机构30的震动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种动力工具，包括：

壳体；

驱动轴，能以第一轴线为轴相对所述壳体转动；

其特征在于：

所述动力工具还包括：

第一行星轮，形成有中心孔；

第一内齿圈，内圈形成有能与所述第一行星轮配合的内齿；

轮架，形成或者固定连接有安装销；

其中，所述驱动轴形成或者固定连接有第一偏心轮，所述第一偏心轮与所述驱动轴构成同步转动，且所述第一偏心轮至少部分设置于所述第一行星轮的中心孔内；所述第一行星轮可转动的安装至所述安装销；所述第一内齿圈相对所述壳体固定并被设置成围绕所述第一行星轮。

2.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述第一内齿圈的内径大于所述第一行星轮的外径。

3.根据权利要求2所述的动力工具，其特征在于：

所述第一行星轮的外周形成有能与所述第一内齿圈的内齿配合的外齿，所述第一内齿圈的内齿和所述第一行星轮的外齿均沿平行于所述第一轴线的方向延伸；其中，所述第一内齿圈的内齿的个数和所述第一行星轮的外齿的个数的差值大于等于1且小于等于10。

4.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述第一行星轮还形成有能使所述安装销嵌入的安装孔，所述安装孔的孔径大于所述安装销的直径。

5.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述动力工具还包括：

轴承，设置于所述第一偏心轮和所述第一行星轮之间。

6.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述动力工具还包括：

输出机构，包括用于输出扭力的输出轴；

所述轮架驱动所述输出轴输出扭力。

7.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述动力工具还包括：

第二行星轮，安装至所述安装销并位于所述第一行星轮和所述轮架之间；

其中，所述驱动轴还形成或者固定连接有第二偏心轮，所述第二行星轮围绕所述第二偏心轮，且所述第二行星轮被设置于所述第一内齿圈内。

8.根据权利要求7所述的动力工具，其特征在于：

所述第一偏心轮具有第一中心轴，所述第二偏心轮具有第二中心轴，所述第一轴线位于所述第一中心轴和所述第二中心轴所确定的平面内。

9.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于：

所述动力工具还包括：

电机，包括用于输出动力的电机轴；

其中，所述驱动轴由所述电机的电机轴形成。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的动力工具，其特征在于：

所述动力工具为电钻，所述电钻还包括：

夹头，用于连接钻头。