CN205074299U - 吹气式油管灰尘收集系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吹气式油管灰尘收集系统,包括油管翻转机构,其用于放置和翻转油管;自动吹气系统,其设置于油管的一端开口处,用于向油管内吹气以清理灰尘;自动位移吸附式收集器,其设置于油管的另一端开口处,用于吸附、收集经所述自动吹气系统清理的灰尘;电器控制柜组件,用于实现对所述自动吹气系统和自动位移吸附式收集器的操作和控制。本实用新型通过人工按按钮接受感应信号,自动吹气系统和自动位移吸附式收集器自动位移到位,气管在旋转电机的驱动下360°旋转对管道进行清扫,清扫的垃圾沿管道送入到另一端的自动位移吸附式收集器内,实现了对油管管道的彻底清洁,且省时省力,能够批量进行,大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于油管清洁技术领域,特别涉及一种吹气式油管灰尘收集系统。
背景技术
在石油应用技术领域,油管的使用很普遍,油管生产企业将油管生产出来后一般堆积排放,等使用油管的用户开始使用时,油管内通常会积满很多的灰尘。因此,在油管发往用户之前,有必要对油管内的灰尘进行清理,而目前却没有能有效清理油管内灰尘的设备。
实用新型内容
针对现有技术中油管内灰尘难清理的技术问题,本实用新型提供一种吹气式油管灰尘收集系统,可以彻底解决上述技术问题。为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种吹气式油管灰尘收集系统,包括油管翻转机构,其用于放置和翻转油管;
自动吹气系统,其设置于油管的一端开口处,用于向油管内吹气以清理灰尘;自动位移吸附式收集器,其设置于油管的另一端开口处,用于吸附、收集经所述自动吹气系统清理的灰尘;
电器控制柜组件,用于实现对所述自动吹气系统和自动位移吸附式收集器的操作和控制。
所述的吹气式油管灰尘收集系统,其特征在于,所述自动吹气系统包括有设置于上部框架内的旋转电机、与旋转电机连接的丝杠和与丝杠连接的气管,所述气管的端部设置有吹气旋转口;所述旋转电机通过滑块与内导轨配合。
所述旋转电机设置于可上下移动的钢板上,所述钢板的移动通过手轮来实现。
所述自动吹气系统一端油管的开口端下方设置有第一光电传感器,光电开关对设,发光器和收光器在同一个装置内,在所述油管上方安装有一块反光板。
所述自动位移吸附式收集器包括伺服电机和吸尘器,所述自动位移吸附式收集器设于由钢管及钢板组成坚固的框架内,所述伺服电机与吸尘器连接,且伺服电机通过减速器与齿轮连接,所述框架底部两侧设置有滑块,所述框架通过滑块与直线导轨配合,所述直线导轨的中部沿导轨长度方向设置有与齿轮配合的齿条。
与现有技术相比,本实用新型所具有的有益效果是:本实用新型通过人工按按钮接受感应信号,自动吹气系统和自动位移吸附式收集器自动位移到位,气管在旋转电机的驱动下360°旋转对管道进行清扫,清扫的垃圾沿管道送入到另一端的自动位移吸附式收集器内,吹气清扫时间可根据需要设定,清扫完毕后,自动吹气系统和自动位移吸附式收集器退出到位,再启动翻转机构将管道送入辊道至下一工位,实现了对油管管道的彻底清洁,且省时省力,能够批量进行,大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为自动吹气系统结构示意图。
图1和图2中
1.直线导轨;2.齿条;3.吸尘器;4.伺服电机;5.吸尘罩;6.第二光电传感器;7.吹气旋转口;8.手轮;9.上部框架;10.内导轨;11.旋转电机;12.操作面板箱;13.第一光电传感器;14.丝杠。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
如图1所示,一种吹气式油管灰尘收集系统,包括油管翻转机构,其用于放置和翻转油管;
自动吹气系统,其设置于油管的一端开口处,用于向油管内吹气以清理灰尘;
自动位移吸附式收集器,其设置于油管的另一端开口处,用于吸附、收集经所述自动吹气系统清理的灰尘;
电器控制柜组件,用于实现对自动吹气系统和自动位移吸附式收集器的操作和控制。
自动吹气系统包括有由方管组成的底部框架和由铝型材组成的上部框架,整体结构安全可靠,耐久实用。底部框架设置有原翻转控制机构,以控制油管翻转机构的翻转,上部框架9内设置有旋转电机11,旋转电机11安装在可上下移动的钢板上,且通过滑块能够沿着内导轨10运动,钢板的移动则通过手轮8来实现,手轮8转动调节旋转电机11的旋转中心,以适应不同钢管直径的变化,并配有防反转锁死装置,可有效保证准确性,安全性;旋转电机11控制吹气旋转口7的旋转,并配有防护罩来保证操作员工的安全。旋转电机11为步进电机,旋转电机11与丝杠14连接,丝杠14的端部连接有气管,旋转电机11通过丝杠14来控制气管的伸入和缩回,底部通过内导轨、滑块的配合来实现推入缩回的稳定性,并设有接近开关来限定推进机构的最大和最小行程,确保安全。
上部框架9的后部还设置有后开门,方便调节,简化操作,有利于维护环境。
上部框架9还安装有电器柜组件,电器柜组件由电器柜和操作柜组成,电器柜内安装有PLC,驱动器,变频器等电器元件,操作柜安装有触摸屏及操作按钮,可在电气箱触摸屏上设置更改参数。吹气时间由程序设定,压力手动调压设定,旋转速度由程序设定,吹气收集程序结束后,自动停止复位。人工手动控制进入下一工序。
位于自动吹气系统一端油管的开口端下方设置有第一光电传感器13,光电开关对设,发光器和收光器在同一个装置内,在油管上方安装一块反光板,利用反射原理完成光电控制作用。正常情况下,发光器发出的光源被反光板反射回来再被收光器收到;当被油管挡住光路,收光器就收不到光,此时光电开关就动作,输出一个开关控制信号,控制推进电机停止,进行下一步动作。这样就能做到对于每根钢管进入的深度都一致。
自动位移吸附式收集器包括伺服电机4和吸尘器3,自动位移吸附式收集器设于由钢管及钢板组成坚固的框架内,伺服电机4与吸尘器3连接,且伺服电机4通过减速器与齿轮连接,框架底部两侧设置有滑块,框架通过滑块与直线导轨1配合,直线导轨1的中部沿导轨长度方向设置有与齿轮配合的齿条2,吸尘器3通过伺服电机4及减速机齿轮来实现位移,控制集成在自动旋转吹气系统内,统一程序编制操作。
在吸尘器的吸尘口管处设置有吸尘罩5,吸尘罩5的开口端直径大于油管的直径,吸尘罩5上、下方距离吸尘罩5开口端端部10-20公分处设置有第二光电传感器6。随着伺服电机4带动吸尘器3前行,第二光电传感器6的光电开关被油管遮挡,第二光电传感器6发布信号,PLC控制电机停转,以实现对吸尘口到管末端距离的精确控制。本实施例根据不同长度的油管,由触摸屏统一编制程序,以实现自动前后位置补偿。
本实用新型应用于油管管道内部垃圾的收集,油管由上道工序输送至本工位,人工按按钮,此工位的信号感应后,自动吹气系统和自动位移吸附式收集器自动位移到位(根据不同油管长度对应不同的位移程序),这时自动吹气系统的气管在旋转电机11的驱动下360°旋转对管道进行清扫,清扫的垃圾沿管道送入到另一端的自动位移吸附式收集器内,吹气清扫时间可根据需要设定,清扫完毕后,自动吹气系统和自动位移吸附式收集器退出到位,再启动翻转机构将管道送入辊道至下一工位。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种吹气式油管灰尘收集系统,其特征在于,包括
油管翻转机构,其用于放置和翻转油管;
自动吹气系统,其设置于油管的一端开口处,用于向油管内吹气以清理灰尘;
自动位移吸附式收集器,其设置于油管的另一端开口处,用于吸附、收集经所述自动吹气系统清理的灰尘;
电器控制柜组件,用于实现对所述自动吹气系统和自动位移吸附式收集器的操作和控制。
2.根据权利要求1所述的吹气式油管灰尘收集系统,其特征在于,所述自动吹气系统包括有设置于上部框架内的旋转电机、与旋转电机连接的丝杠和与丝杠连接的气管,所述气管的端部设置有吹气旋转口;所述旋转电机通过滑块与内导轨配合。
3.根据权利要求2所述的吹气式油管灰尘收集系统,其特征在于,所述旋转电机设置于可上下移动的钢板上,所述钢板的移动通过手轮来实现。
4.根据权利要求1所述的吹气式油管灰尘收集系统,其特征在于,所述自动吹气系统一端油管的开口端下方设置有第一光电传感器,光电开关对设,发光器和收光器在同一个装置内,在所述油管上方安装有一块反光板。
5.根据权利要求1所述的吹气式油管灰尘收集系统,其特征在于,所述自动位移吸附式收集器包括伺服电机和吸尘器,所述自动位移吸附式收集器设于由钢管及钢板组成坚固的框架内,所述伺服电机与吸尘器连接,且伺服电机通过减速器与齿轮连接,所述框架底部两侧设置有滑块,所述框架通过滑块与直线导轨配合,所述直线导轨的中部沿导轨长度方向设置有与齿轮配合的齿条。
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CN110508571A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-11-29 | 倪爱琴 | 一种空调管道清扫机器人 |
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CN110508571A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-11-29 | 倪爱琴 | 一种空调管道清扫机器人 |
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