CN205071681U - 一种行走平稳型收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走平稳型收割机，包括：底盘；设置在底盘两侧的行走装置；设置在底盘一侧的控制台；设置在底盘前端底部的下割刀；设置在底盘前部上方的脱粒机；设置在脱粒机前方的割台，割台的出料口与脱粒机的进料口对接；设置在割台收料口前方的拨禾轮；倾斜设置在底盘上方的输谷槽，输谷槽的进料口与脱粒机的出料口连接；清选器，清选器的入料口与输谷槽的出料口连接；粮仓；设置在所述底盘中部的发动机，发动机的动力输出端与一设置在底盘上的变速箱的动力输入端连接，变速箱的动力输出端与行走装置的驱动端连接。本实用新型的发动机设置在底盘的中部，使得收割机的重心处于中间位置，就算在地面不平的田地里，也不会造成翻车事故。

Description

一种行走平稳型收割机

技术领域

本实用新型涉及收割机领域，特别涉及一种行走平稳型收割机。

背景技术

收割机是一体化收割农作物的机械，能够一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。

但是目前收割机的发动机一般设置在底盘的一侧，而发动机在工作过程中会发生剧烈震动，导致收割机的重心外偏，所以在地面不平的田地里，容易造成翻车事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有收割机容易侧翻的不足和缺陷，提供一种行走平稳型收割机，该发动机中置的收割机重心居中，保证收割机行走平稳，可以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种行走平稳型收割机，包括：

底盘；

设置在所述底盘两侧的行走装置；

设置在所述底盘一侧的控制台；

设置在所述底盘前端底部的下割刀；

设置在所述底盘前部上方的脱粒机；

设置在所述脱粒机前方的割台，所述割台的出料口与所述脱粒机的进料口对接；

设置在所述割台收料口前方的拨禾轮；

倾斜设置在所述底盘上方的输谷槽，所述输谷槽的进料口与所述脱粒机的出料口连接；

清选器，所述清选器的入料口与所述输谷槽的出料口连接；

粮仓，所述粮仓的进料口与所述清选器的出料口对接；

其特征在于，还包括：

设置在所述底盘中部的发动机，所述发动机的动力输出端与一设置在所述底盘上的变速箱的动力输入端连接，所述变速箱的动力输出端与所述行走装置的驱动端连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述清选器的一侧设置有用于除去附在谷粒表面的谷渣的鼓风装置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述清选器包括：

清选器外壳体，所述清选器外壳体上的入料口为所述清选器的入料口，所述清选器外壳体上的出料口为所述清选器的出料口；

设置在所述清选器外壳体内腔的筛谷滚筒，所述筛谷滚筒的筒面为网格面；

同轴设置在所述筛谷滚筒内的筛谷转轴，所述筛谷转轴沿轴向间隔周向设置有若干筛谷棒，所述筛谷转轴的驱动端延伸出所述清选器外壳体外；

所述鼓风装置为设置在所述筛谷滚筒内远离所述筛谷转轴的驱动端的一端的鼓风叶片，所述鼓风叶片由所述筛谷转轴驱动转动，所述清选器外壳体上设置有出渣口，所述鼓风叶片将所述清选器外壳体内的谷渣经由所述出渣口送出。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述行走装置包括：

分别设置在所述底盘两侧的若干从动轮和主动轮，所述主动轮与所述变速箱的输出轴连接；

环绕设置在所述若干从动轮和主动轮的行走履带。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述行走装置还包括可移动地设置在所述底盘两侧且被所述行走履带绕过的张紧轮。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述底盘包括长方形主框，所述长方形主框的长边两侧设置有供所述从动轮安装的转轴，所述长方形主框的尾端短边上设置有一对与其垂直设置的尾部安装梁，所述尾部安装梁上设置有供所述主动轮安装的转轴，所述长方形主框的前端短边上设置有一对供所述张紧轮安装的调整槽梁，所述长方形主框前端短边上还设置有脱粒机固定架，所述长方形主框的中部设置有一对与所述长方形主框的两长边垂直的用于安装所述发动机的中部安装横梁。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述脱粒机包括机架、通过轴枢设在所述机架上的网筛滚筒和设置在所述网筛滚筒下方呈漏斗形的脱粒槽，所述脱粒槽内设置有绞龙。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述发动机的左侧输出轴与所述变速箱的输入端连接，所述变速箱的输出端通过第一皮带轮组件与所述主动轮驱动轴连接，所述主动轮驱动轴通过第二皮带轮组件与一液压泵连接，所述发动机的右侧输出轴与所述清选器的动力输入轴的左端连接，所述清选器的动力输入轴的右端通过第三皮带轮组件与所述鼓风装置的动力输入端连接，所述清选器的动力输入轴的右端还通过第四皮带轮组件与所述输谷槽顶部的动力输入端连接，所述发动机的左侧输出轴还通过第五皮带轮组件与一动力过渡轴的左端连接，所述动力过渡轴的左端通过第六皮带轮组件与所述脱粒机的网筛滚筒和绞龙的驱动轴左端连接，所述脱粒机的网筛滚筒和绞龙的驱动轴右端通过第七皮带轮组件与输禾槽的动力驱动轴右端连接，所述输禾槽的动力驱动轴右端通过第八皮带轮组件与所述割台的动力驱动轴右端连接，所述输禾槽的右端和所述割台的右端均设置有摆臂，所述割台的动力驱动轴右端通过第九皮带轮组件与所述拨禾轮的动力驱动轴的右端连接。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的发动机设置在底盘的中部，使得收割机的重心处于中间位置，就算在地面不平的田地里，也不会造成翻车事故。另外，本实用新型改变了传统的输禾槽结构，利用输谷槽代替输禾槽，而谷物提升需要的功率远小于禾提升需要的功率，节省了发动机的功率消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的侧视图。

图4是本实用新型一种实施例的传动示意图。

图5是本实用新型一种实施例的底盘的结构示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是图5的侧视图。

图8是本实用新型一种实施例的脱粒机的结构示意图。

图9是图8的侧视图。

图10是本实用新型一种实施例的清选器的结构示意图。

图11是图10的俯视图。

图12是图10的侧视图。

图13是本实用新型另一种实施例的粮仓的结构示意图。

图14是图13的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。

参见图1至图3所示的一种行走平稳型收割机，包括底盘100，底盘100的两侧设置有行走装置200，在底盘100的中部左侧设置有控制台300。

本实施例中的行走装置200包括分别设置在底盘100两侧的若干从动轮222和主动轮221，主动轮221与变速箱1100的输出轴连接。行走履带210环绕设置在若干从动轮222和主动轮221上。行走装置200还包括可移动地设置在底盘100两侧且被行走履带210绕过的张紧轮223。

为了方便安装，结合图5至图7所示，本实施例中的底盘100包括长方形主框110，长方形主框110的长边111两侧下方各设置有五个供从动轮222安装的转轴222a，长方形主框110的尾端短边112a上设置有一对与其垂直设置的尾部安装梁113，尾部安装梁113上设置有供主动轮221安装的转轴221a。长方形主框110的前端短边112b上设置有一对供张紧轮223安装的调整槽梁114。长方形主框前端短边112b中部上还设置有脱粒机固定架117，脱粒机500通过该脱粒机固定架117安装在底盘100前端中部上方。长方形主框110的中部设置有一对与长方形主框的两长边111垂直的用于安装柴油发动机1000的中部安装横梁115，中部安装横梁115上设置有发动机安装工位116。底盘100前端底部设置有下割刀400。参见图8和图9所示，本实施例中的脱粒机500包括机架540、通过轴511枢设在机架540上的网筛滚筒510和设置在网筛滚筒510下方呈漏斗形的脱粒槽530，脱粒槽530内设置有与网筛滚筒510轴线平行的绞龙520。将网筛滚筒510和绞龙520一体设置在机架540内，使得脱粒机500结构紧凑，网筛滚筒510的侧部设置有进料口501。

割台600设置在脱粒机500前方，割台600的出料口与脱粒机500的进料口对接，割台600的尾端通过一轴610枢设在脱粒机500上。在割台600的前方通过一对支臂710设置有拨禾轮700。

输谷槽800倾斜地设置在底盘100中部上方，输谷槽800底部的进料口810与脱粒机500的出料口550连接，输谷槽800顶部的出料口820与安装在底盘100尾部上方的清选器900的入料口对接。结合图10至图14所示，为了进一步提高清选器900的清选效果，本实施例中的清选器900的一侧设置有用于除去附在谷粒表面的谷渣的鼓风装置1200，粮仓1700的进料口与清选器900的出料口921对接。清选器900包括清选器外壳体920，清选器外壳体920的顶部和底部分别设置有入料口922和出料口921。在清选器外壳体920内腔设置有筛谷滚筒930，筛谷滚筒930的筒面为网格面，方便出料。筛谷滚筒930内同轴设置有一筛谷转轴，该筛谷转轴也为下文中的清选器900的动力输入轴910，筛谷转轴沿轴向间隔周向设置有若干筛谷棒911，筛谷转轴的驱动端(右端)延伸出清选器外壳体920外，方便与其他动力设备连接。鼓风装置1200为设置在筛谷滚筒930内远离筛谷转轴的驱动端的一端的鼓风叶片，鼓风叶片由筛谷转轴驱动转动，清选器外壳体920上设置有出渣口1201。当筛谷转轴转动工作时，不仅能够带动筛谷棒911转动以击落谷物上的谷渣，还能带动鼓风叶片转动，鼓风叶片将清选器外壳体920内的谷渣经由出渣口1201送出。

柴油发动机1000安装在底盘100中部，柴油发动机1000的动力输出端与变速箱1100的动力输入端连接。结合图4所示，柴油发动机1000的左侧输出轴1010与变速箱1100的输入端连接，变速箱1100的输出端通过第一皮带轮组件10与主动轮驱动轴221a连接，主动轮驱动轴221a通过第二皮带轮组件20与一液压泵1300连接。柴油发动机1000的右侧输出轴1020与清选器900的动力输入轴910的左端连接，清选器900的动力输入轴910的右端通过第三皮带轮组件30与鼓风装置1200的动力输入轴1210连接，清选器900的动力输入轴910的右端还通过第四皮带轮组件40与输谷槽800顶部的动力输入端连接。柴油发动机1000的左侧输出轴1010还通过第五皮带轮组件50与一动力过渡轴1400的左端连接。动力过渡轴1400的左端通过第六皮带轮组件60与脱粒机500的网筛滚筒510和绞龙520的驱动轴左端连接。脱粒机500的网筛滚筒510和绞龙520的驱动轴右端通过第七皮带轮组件70与输禾槽1500的动力驱动轴1510右端连接，输禾槽1500的动力驱动轴1510右端通过第八皮带轮组件80与割台600的动力驱动轴601右端连接。输禾槽1500的右端和割台1500的右端均设置有摆臂1600，使得输禾槽1500的右端和割台1500可绕摆臂摆动。割台600的动力驱动轴601右端通过第九皮带轮组件90与拨禾轮700的动力驱动轴701的右端连接。

所以柴油发动机1000工作时，带动变速箱1100的输出端工作，进而通过主动轮驱动轴221a带动行走装置200行走。而通过上述一系列的皮带轮组件和动力过渡轴1400的传动，可进一步带动液压泵1300、清选器900、鼓风装置1200、输谷槽800、脱粒机500、输禾槽1500、割台600、拨禾轮700工作。

本实用新型的柴油发动机1000设置在底盘100的中部，使得收割机的重心处于中间位置，就算在地面不平的田地里，也不会造成翻车事故。另外，本实用新型在谷物输送部分也作出了与传统的收割机不一样的布局，传统的收割机是先将禾通过输禾槽提升到顶部的脱粒机之后再进行脱粒、清选，这样会消耗比较大的输禾槽功率。而本实用新型是先将禾经过脱粒机之后脱粒之后再通过输谷槽输送到清选器进行清选，谷物提升需要的功率远小于禾提升需要的功率，所以输谷槽的设置节省了发动机的功率消耗。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种行走平稳型收割机，包括：

底盘；

设置在所述底盘两侧的行走装置；

设置在所述底盘一侧的控制台；

设置在所述底盘前端底部的下割刀；

设置在所述底盘前部上方的脱粒机；

设置在所述脱粒机前方的割台，所述割台的出料口与所述脱粒机的进料口对接；

设置在所述割台收料口前方的拨禾轮；

倾斜设置在所述底盘上方的输谷槽，所述输谷槽的进料口与所述脱粒机的出料口连接；

清选器，所述清选器的入料口与所述输谷槽的出料口连接；

粮仓，所述粮仓的进料口与所述清选器的出料口对接；

其特征在于，还包括：

设置在所述底盘中部的发动机，所述发动机的动力输出端与一设置在所述底盘上的变速箱的动力输入端连接，所述变速箱的动力输出端与所述行走装置的驱动端连接。

2.如权利要求1所述的一种行走平稳型收割机，其特征在于，所述清选器的一侧设置有用于除去附在谷粒表面的谷渣的鼓风装置。

3.如权利要求2所述的一种行走平稳型收割机，其特征在于，所述清选器包括：

清选器外壳体，所述清选器外壳体上的入料口为所述清选器的入料口，所述清选器外壳体上的出料口为所述清选器的出料口；

设置在所述清选器外壳体内腔的筛谷滚筒，所述筛谷滚筒的筒面为网格面；

同轴设置在所述筛谷滚筒内的筛谷转轴，所述筛谷转轴沿轴向间隔周向设置有若干筛谷棒，所述筛谷转轴的驱动端延伸出所述清选器外壳体外；

所述鼓风装置为设置在所述筛谷滚筒内远离所述筛谷转轴的驱动端的一端的鼓风叶片，所述鼓风叶片由所述筛谷转轴驱动转动，所述清选器外壳体上设置有出渣口，所述鼓风叶片将所述清选器外壳体内的谷渣经由所述出渣口送出。

4.如权利要求3所述的一种行走平稳型收割机，其特征在于，所述行走装置包括：

分别设置在所述底盘两侧的若干从动轮和主动轮，所述主动轮与所述变速箱的输出轴连接；

环绕设置在所述若干从动轮和主动轮的行走履带。

5.如权利要求4所述的一种行走平稳型收割机，其特征在于，所述行走装置还包括可移动地设置在所述底盘两侧且被所述行走履带绕过的张紧轮。

6.如权利要求5所述的一种行走平稳型收割机，其特征在于，所述底盘包括长方形主框，所述长方形主框的长边两侧设置有供所述从动轮安装的转轴，所述长方形主框的尾端短边上设置有一对与其垂直设置的尾部安装梁，所述尾部安装梁上设置有供所述主动轮安装的转轴，所述长方形主框的前端短边上设置有一对供所述张紧轮安装的调整槽梁，所述长方形主框前端短边上还设置有脱粒机固定架，所述长方形主框的中部设置有一对与所述长方形主框的两长边垂直的用于安装所述发动机的中部安装横梁。

7.如权利要求1所述的一种行走平稳型收割机，其特征在于，所述脱粒机包括机架、通过轴枢设在所述机架上的网筛滚筒和设置在所述网筛滚筒下方呈漏斗形的脱粒槽，所述脱粒槽内设置有绞龙。

8.如权利要求4至6任一权利要求所述的一种行走平稳型收割机，其特征在于，所述发动机的左侧输出轴与所述变速箱的输入端连接，所述变速箱的输出端通过第一皮带轮组件与主动轮驱动轴连接，所述主动轮驱动轴通过第二皮带轮组件与一液压泵连接，所述发动机的右侧输出轴与所述清选器的动力输入轴的左端连接，所述清选器的动力输入轴的右端通过第三皮带轮组件与鼓风装置的动力输入端连接，所述清选器的动力输入轴的右端还通过第四皮带轮组件与所述输谷槽顶部的动力输入端连接，所述发动机的左侧输出轴还通过第五皮带轮组件与一动力过渡轴的左端连接，所述动力过渡轴的左端通过第六皮带轮组件与所述脱粒机的网筛滚筒和绞龙的驱动轴左端连接，所述脱粒机的网筛滚筒和绞龙的驱动轴右端通过第七皮带轮组件与输禾槽的动力驱动轴右端连接，所述输禾槽的动力驱动轴右端通过第八皮带轮组件与所述割台的动力驱动轴右端连接，所述输禾槽的右端和所述割台的右端均设置有摆臂，所述割台的动力驱动轴右端通过第九皮带轮组件与所述拨禾轮的动力驱动轴的右端连接。