CN205063957U - 连续皮带机尾架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的连续皮带机尾架装置，包括：皮带机尾架、悬挂臂组件、悬挂立柱、转动调节油缸组件、导向轮组以及上下调节油缸组件；所述连续皮带机尾架装置通过焊接方式与掘进机后配套车架连接，随着掘进机的向前掘进，所述连续皮带机尾架装置跟随掘进机后配套车架向前移动。并且在向前移动过程中，可以通过悬挂臂组件的悬挂臂伸缩油缸、转动调节油缸组件的转动油缸和上下调节油缸组件的调节油缸对皮带机尾架进行多自由度调整。

Description

连续皮带机尾架装置

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术，尤其涉及一种随机移动和多自由度的调整的连续皮带机尾架装置。

背景技术

全断面掘进机采用集成化，智能化施工技术，可实现隧洞的非开挖，对周围的环境影响小，掘进速度快，是目前长大隧洞施工的优选设备。

采用全断面岩石掘进机进行隧道施工，对于施工过程中产生的岩渣通常有两种运输方式：一种是使用矿车运输，另一种是采用连续皮带机运输。随着掘进进尺的增加，连续皮带机运输的优势越来越显现出来。主要是运输速度快，且不影响洞内其他车辆的运行。

但是全断面掘进机是不断的向前掘进的，采用连续皮带机运输需要解决连续皮带机随掘进机延伸及姿态调整的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种连续皮带机尾架装置，实现连续皮带机跟随全断面掘进机向前移动且可随时调节皮带机尾架的各种姿态，即实现连续皮带机尾架的多自由度调整。

本实用新型提供一种连续皮带机尾架装置，包括：皮带机尾架、悬挂臂组件、悬挂立柱、转动调节油缸组件、导向轮组以及上下调节油缸组件；

所述皮带机尾架通过所述导向轮组与掘进机的所述悬挂立柱以滚动副连接在所述悬挂立柱的滑槽内，所述皮带机尾架可沿所述悬挂立柱的滑槽方向上下移动；

所述悬挂立柱与所述悬挂臂组件铰接；

所述转动调节油缸组件设置在所述悬挂臂组件和所述悬挂立柱之间；

所述上下调节油缸组件设置在所述皮带机尾架和所述悬挂立柱之间。

如上所述的连续皮带机尾架装置，其中，所述悬挂臂组件包括：悬挂前臂、前臂套筒、前臂调节油缸、悬挂后臂、后臂套筒和后臂调节油缸；所述悬挂立柱包括前立柱和后立柱；

所述悬挂前臂一端与所述前立柱的上端铰接，所述悬挂前臂套装在所述前臂套筒中；所述悬挂前臂与所述前臂套筒之间通过所述前臂调节油缸连接，所述前臂套筒焊接在所述掘进机的车架上；

所述悬挂后臂一端与所述后立柱的上端铰接，所述悬挂后臂套装在所述后臂套筒中；所述悬挂后臂与所述后臂套筒之间通过所述后臂调节油缸连接，所述后臂套筒焊接在所述掘进机的车架上。

如上所述的连续皮带机尾架装置，其中，所述转动调节油缸组件包括前端转动调节油缸和后端转动调节油缸；

所述前端转动调节油缸安装在所述前立柱和所述悬挂前臂之间；

所述后端转动调节油缸安装在所述后立柱和所述悬挂后臂之间。

如上所述的连续皮带机尾架装置，其中，所述导向轮组包括前导向轮组和后导向轮组，所述前导向轮组安装在所述皮带机尾架前端，且扣设在所述前立柱的滑槽中；所述后导向轮组安装在皮带机尾架后端，且扣设在所述后立柱的滑槽中。

如上所述的连续皮带机尾架装置，其中，所述上下调节油缸组件包括：前端上下调节油缸和后端上下调节油缸；

所述前端上下调节油缸安装在所述皮带机尾架与所述前立柱之间；

所述后端上下调节油缸安装在所述皮带机尾架与所述后立柱之间。

本实用新型提供的连续皮带机尾架装置，包括：皮带机尾架、悬挂臂组件、悬挂立柱、转动调节油缸组件、导向轮组以及上下调节油缸组件；所述连续皮带机尾架装置通过焊接方式与掘进机后配套车架连接，随着掘进机的向前掘进，所述连续皮带机尾架装置跟随掘进机后配套车架向前移动。并且在向前移动过程中，可以通过悬挂臂组件的悬挂臂伸缩油缸、转动调节油缸组件的转动油缸和上下调节油缸组件的调节油缸对皮带机尾架进行多自由度调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型实施例提供的连续皮带机尾架装置及其与掘进机车架的位置关系示意图；

图2为本实用新型实施例提供的连续皮带机尾架装置及其与掘进机车架的位置关系的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的连续皮带机尾架装置的结构示意图一；

图4为本实用新型实施例提供的连续皮带机尾架装置的结构示意图二；

图5为本实用新型实施例提供的连续皮带机尾架装置的结构示意图三。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的连续皮带机尾架装置及其与掘进机车架的位置关系示意图；图2为本实用新型实施例提供的连续皮带机尾架装置及其与掘进机车架的位置关系的侧视图；图3为本实用新型实施例提供的连续皮带机尾架装置的结构示意图一；图4为本实用新型实施例提供的连续皮带机尾架装置的结构示意图二；图5为本实用新型实施例提供的连续皮带机尾架装置的结构示意图三。

首先对连续皮带机尾架装置的各部件进行描述。

同时结合图1至图5，本实施例提供的连续皮带机尾架装置具体可以包括：皮带机尾架101、悬挂臂组件、悬挂立柱、转动调节油缸组件、导向轮组以及上下调节油缸组件；另外还包括掘进机的车架116。

所述皮带机尾架101通过所述导向轮组与掘进机的所述悬挂立柱以滚动副连接在所述悬挂立柱的滑槽内，所述皮带机尾架可沿所述悬挂立柱的滑槽方向上下移动；所述悬挂立柱与所述悬挂臂组件铰接；所述转动调节油缸组件设置在所述悬挂臂组件和所述悬挂立柱之间；所述上下调节油缸组件设置在所述皮带机尾架和所述悬挂立柱之间。

所述导向轮组包括前导向轮组112和后导向轮组113；所述悬挂臂组件包括：悬挂前臂102、前臂套筒114、前臂调节油缸104、悬挂后臂103、后臂套筒115和后臂调节油缸105；所述悬挂立柱包括：前立柱110和后立柱111；所述转动调节油缸组件包括：前端转动调节油缸106和后端转动调节油缸107；所述上下调节油缸组件包括：前端上下调节油缸108和后端上下调节油缸109。

具体的，连续皮带机尾架装置各部件的装配关系是：

1，所述皮带机尾架101前端通过前导向轮组112与掘进机的前立柱110以滚动副连接，所述皮带机尾架101后端通过后导向轮组113，与掘进机的后立柱111以滚动副连接。

2，所述前立柱110上端与所述悬挂前臂102铰接；所述前立柱110与所述皮带机尾架101的前端之间安装了前端上下调节油缸108；所述前立柱110与所述悬挂前臂102之间安装了前端转动调节油缸106。

3，所述后立柱111上端与所述悬挂后臂103铰接；所述后立柱111与所述皮带机尾架101的后端之间安装了后端上下调节油缸109；所述后立柱111与所述悬挂后臂103之间安装了后端转动调节油缸107。

4，所述悬挂前臂102套装在所述前臂套筒114中形成滑动副，悬挂前臂102和前臂套筒114用前臂调节油缸104连接，前臂套筒焊接在掘进机的车架116上；所述悬挂后臂103套装在所述后臂套筒115中形成滑动副，悬挂后臂103和后臂套筒115用后臂调节油缸105连接，后臂套筒也焊接在掘进机的车架116上。

本实施例提供的连续皮带机尾架装置的功能的实现过程是：

从上面连续皮带机尾架装置各部件的装配关系可以看出：1，由于前臂套筒114和后臂套筒115是焊接在车架116上的，所以连续皮带机尾架装置可随车架的向前移动而向前移动；2，前臂调节油缸104和后臂调节油缸105的伸缩带动悬挂前臂102和悬挂后臂103伸缩，从而实现连续皮带机尾架装置相对于车架位置的远近的调节；3，前端转动调节油缸106的伸缩可调节悬挂前臂102与前立柱110之间的夹角，后端转动调节油缸107的伸缩可调节悬挂后臂103与后立柱111之间的夹角，从而实现连续皮带机尾架装置相对于车架116夹角的调整；4，前端上下调节油缸118的伸缩可实现皮带机尾架101沿前立柱110的滑槽方向的上下移动，后端上下调节油缸119的伸缩可实现皮带机尾架沿后立柱111的滑槽方向的上下移动，从而实现连续皮带机尾架装置的上下调整。

综上所述，本实用新型提供的连续皮带机尾架装置可较好的实现连续皮带机跟随全断面掘进机向前移动且可随时调节连续皮带机尾架的各种姿态即连续皮带机尾架的多自由度调整。较好的解决连续皮带机随掘进机延伸及姿态调整的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种连续皮带机尾架装置，其特征在于，包括：皮带机尾架、悬挂臂组件、悬挂立柱、转动调节油缸组件、导向轮组以及上下调节油缸组件；

所述皮带机尾架通过所述导向轮组与掘进机的所述悬挂立柱以滚动副连接在所述悬挂立柱的滑槽内，所述皮带机尾架可沿所述悬挂立柱的滑槽方向上下移动；

所述悬挂立柱与所述悬挂臂组件铰接；

所述转动调节油缸组件设置在所述悬挂臂组件和所述悬挂立柱之间；

所述上下调节油缸组件设置在所述皮带机尾架和所述悬挂立柱之间。

2.根据权利要求1所述的连续皮带机尾架装置，其特征在于，所述悬挂臂组件包括：悬挂前臂、前臂套筒、前臂调节油缸、悬挂后臂、后臂套筒和后臂调节油缸；所述悬挂立柱包括前立柱和后立柱；

所述悬挂前臂一端与所述前立柱的上端铰接，所述悬挂前臂套装在所述前臂套筒中；所述悬挂前臂与所述前臂套筒之间通过所述前臂调节油缸连接，所述前臂套筒焊接在所述掘进机的车架上；

所述悬挂后臂一端与所述后立柱的上端铰接，所述悬挂后臂套装在所述后臂套筒中；所述悬挂后臂与所述后臂套筒之间通过所述后臂调节油缸连接，所述后臂套筒焊接在所述掘进机的车架上。

3.根据权利要求2所述的连续皮带机尾架装置，其特征在于，所述转动调节油缸组件包括前端转动调节油缸和后端转动调节油缸；

所述前端转动调节油缸安装在所述前立柱和所述悬挂前臂之间；

所述后端转动调节油缸安装在所述后立柱和所述悬挂后臂之间。

4.根据权利要求2所述连续皮带机尾架装置，其特征在于，所述导向轮组包括前导向轮组和后导向轮组，所述前导向轮组安装在所述皮带机尾架前端，且扣设在所述前立柱的滑槽中；所述后导向轮组安装在皮带机尾架后端，且扣设在所述后立柱的滑槽中。

5.根据权利要求2所述的连续皮带机尾架装置，其特征在于，所述上下调节油缸组件包括：前端上下调节油缸和后端上下调节油缸；

所述前端上下调节油缸安装在所述皮带机尾架与所述前立柱之间；

所述后端上下调节油缸安装在所述皮带机尾架与所述后立柱之间。