CN205049278U - 刀头升降旋转机构的扭矩测量装置 - Google Patents
刀头升降旋转机构的扭矩测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205049278U CN205049278U CN201520680623.8U CN201520680623U CN205049278U CN 205049278 U CN205049278 U CN 205049278U CN 201520680623 U CN201520680623 U CN 201520680623U CN 205049278 U CN205049278 U CN 205049278U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- torque
- cutter head
- rotation mechanism
- lifting rotation
- measuring apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 88
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 19
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 7
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000011007 installation qualification Methods 0.000 claims description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 9
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 4
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 2
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 206010028851 Necrosis Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
Abstract
一种刀头升降旋转机构的扭矩测量装置，包括用于安装刀头组件的底板、安装在底板上的调节顶板，以及可转动地安装在调节顶板上的扭矩测量传动机构，扭矩测量传动机构通过皮带与刀头组件内的升降旋转机构传动连接，扭力扳手与扭矩测量传动机构连接，通过扭矩测量传动机构带动刀头组件内的升降旋转机构转动以实现扭矩测量，具有结构简单、校验准确、校验效率高的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型属于医用超声波治疗领域，涉及高强度聚焦超声波治疗肿瘤的医疗设备，这种设备采用高强度聚焦超声换能器(通常称它为高强度聚焦超声刀头，以下简称“刀头”)来替代手术刀，具体涉及一种刀头升降旋转机构的扭矩的测量装置。
背景技术
高强度聚焦超声波治疗肿瘤的医疗设备主要利用聚焦于生物组织中的高强度超声产生的热效应，使焦域处的肿瘤组织瞬间凝固性坏死，对焦域以外的组织无显著损伤，从而达到治疗肿瘤的目的，与传统手术相比，具有安全、快速、无创伤、不开刀等一系列优点。这种设备在手术过程中，需要刀头作升降运动，该升降运动是由旋转升降机构实现的，该机构通常称之为刀头升降旋转机构。刀头升降旋转机构的传动结构通常包括提供角位移的驱动器件(如步进电机)、带动刀头升降运动的直线移动件(如皮带)、设置在驱动器件与直线移动件之间的传动机构(如旋转轴及螺旋筒)，此类传动机构通常采用带轮+螺旋的多级传动机构，先由驱动器件通过皮带驱动带轮传动机构，再由带轮带动旋转轴及螺旋筒旋转驱动螺旋传动机构升降。由于此类刀头的升降运动是一种步进式的具有高精度位移量要求的运动，要求传动机构不仅能传递动力，而且还具有传递精确位移的传动精度和传动灵敏度，因此刀头升降旋转机构的传动结构属于精密传动机构。精密传动机构与普通传动机构的最大区别在于，必须严格控制由于加工、装配工艺所致的传动机构的传动扭矩的增大，它的增大会敏感地影响传动的精度和灵敏度。于是，类似的结构必须考虑皮带带动旋转升降所需的扭矩，以便于合理的选择带动旋转升降所需的电机。然而，由于现有的刀头升降旋转机构一般安装在某一设备的封闭的壳体内部，有其他外力对其施加压力，使其摩擦力增大，无法在装配过程中对实际测量传动机构的实际扭矩，如果不测量旋转升降带轮正常旋转所需的扭矩和校正，那么可能会存在安装过紧，电机不能正常带动的情况，如果出现此类情况，就需要重新拆卸安装，所以导致在整机联调过程中出现的传动机构的返修率很高，而这种返修需涉及刀头升降旋转机构的整体拆卸和重新组装，不仅延误工期，而且还会对零部件造成损伤，更严重的问题是返修中仍然不能有效检测和排除扭矩偏高的不正常，因此还会出现反复返修的麻烦。此外，由于刀头组件内部有两个带轮，一个是升降，一个是旋转，都需要测其扭矩，所以测试装置的高度也必须可调，本申请要解决的问题不仅在于测量旋转扭矩，而且还要求结合升降的影响对扭矩进行调试与校正，因此必须自行重新设计一种在刀头升降旋转机构中同时形成具有扭矩测量、调试与校正功能的装置，即一种新型刀头升降旋转机构的扭矩测量装置及其方法。
发明内容
为了克服现有技术的上述诸多缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、校验准确、校验效率高的刀头升降旋转机构的扭矩测量装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种刀头升降旋转机构的扭矩测量装置，包括用于安装刀头组件100的底板1、安装在底板1上的调节顶板4，以及可转动地安装在调节顶板4上的扭矩测量传动机构，扭矩测量传动机构通过皮带2与刀头组件100内的升降旋转机构传动连接，扭力扳手10与扭矩测量传动机构连接，通过扭矩测量传动机构带动刀头组件100内的升降旋转机构转动以实现扭矩测量。
优选的，所述的扭矩测量传动机构包括可转动地安装在调节顶板4上的电机驱动轴5和设置在电机驱动轴5上的主动带轮6，主动带轮6通过皮带2与刀头组件100内的升降旋转机构传动连接。
优选的，还包括一轴向调节机构，所述的调节顶板4通过所述的轴向调节机构可自由调节轴向位置地固定安装在底板1上。
优选的，所述的轴向可调机构包括多根固定在底板1上的调节螺杆3，以及每根调节螺杆3上配置的两个可与该调节螺杆3螺纹配合的调节螺母30；每根调节螺杆3的轴线均与电机驱动轴5的轴线平行；所述的调节顶板4上设有与多根调节螺杆3套装配合的孔，调节顶板4套装在多根调节螺杆3上，并固定于每根调节螺杆3上的两个调节螺母30之间，转动调节螺母30可调节调节顶板4的轴向固定位置。
优选的，所述的扭矩测量传动机构上设有凹槽或凸起，所述的扭力扳手10上对应设有与凹槽或凸起配合的连接凸头或连接开槽，所述的扭力扳手10以可装卸的方式与扭矩测量传动机构连接配合。
优选的，还包括固定环7，固定环7套在刀头组件100的圆柱型基座上，并与底板1固定连接将刀头组件100固定在底板1上，固定环7的底边上设有多个紧固通孔，紧固螺钉70穿过相应的紧固通孔后与设置在底板1上的相应螺孔连接。
优选的，所述的固定环7包括两个半圆形固定环71；两个半圆形固定环7从两侧包裹所述刀头组件100的圆柱型基座将刀头组件100固定在底板1上。
优选的，还包括径向可调机构，所述的径向可调机构包括多个用于安装固定环7的紧固通孔，所述的紧固通孔为具有径向调节间隙的长条形。
优选的，所述的扭力扳手10为数显示扭力扳手。
优选的，所述的扭力扳手10测量的扭矩值小于等于刀头组件100所使用的电机的输出扭矩的80％为安装合格。
本实用新型的的刀头升降旋转机构的扭矩测量装置通过皮带将扭矩测量传动机构与刀头组件壳体内的升降旋转机构传动连接，借助于扭力扳手即可测量出刀头组件壳体内的升降旋转机构是否符合安装要求，校验准确、校验效率高，不再依靠安装人员的感觉进行判定，结构简单、成本低，无需通过电器元件及传感器。此外通过对配上下两个调节螺母的调节螺杆结构，既可以实现测量装置的固定，又可以进行高度调节；采用两个半圆固定环拼接结构固定刀头组件，装配方便又使固定环直径可调，具有很好的适配性，结构简单且测量效率高。
附图说明
图1是本实用新型的扭矩测量装置实施例的立体示意图。
图2是1所示的扭矩测量装置在组装、测量、调试过程中的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图1至2给出的实施例，进一步说明本实用新型的刀头升降旋转机构的扭矩测量装置的具体实施方式。本实用新型的刀头升降旋转机构的扭矩测量装置不限于以下实施例的描述。
在图1、2所示的实施例中，本实用新型的刀头升降旋转机构的扭矩测量装置包括用于安装刀头组件100的底板1、安装在底板1上的调节顶板4，以及可转动地安装在调节顶板4上的扭矩测量传动机构，扭矩测量传动机构安装在调节顶板4上的结构可采用常规的轴承结构。扭矩测量传动机构通过皮带2与刀头组件100内的升降旋转机构传动连接，扭力扳手10与扭矩测量传动机构连接，通过扭矩测量传动机构带动刀头组件100内的升降旋转机构转动以实现扭矩测量。所述的扭矩测量传动机构包括可转动地安装在调节顶板4上的电机驱动轴5和设置在电机驱动轴5上的主动带轮6，主动带轮6通过皮带2与刀头组件100内的升降旋转机构传动连接。所述调节顶板4通过多根调节螺杆3安装在底板1上，调节顶板4与底板1平行；刀头组件100通过固定环7固定在底板1上；所述的扭力扳手10可以采用数显示扭力扳手。通常情况下，动作转换机构的实际摩擦力的大小具有诸多不确定因素，例如轮带传动的摩擦力的大小、安装的结构位置等。因此，测量电机驱动轴5上的实际扭矩，并将该扭矩控制在合理的范围内，对于有效确保刀头升降旋转机构的传动精度及传动灵敏度是极为重要的。现有技术在安装刀头升降旋转机构时，对在壳体内部安装的升降旋转带轮的松紧程度只能依靠安装人员感觉的大小进行判定，缺少合理的依据，另外安装人员不同，所感觉的松紧度也不一样，容易导致安装后的升降旋转机构过紧，电机无法将其带动。本实用新型的的刀头升降旋转机构的扭矩测量装置通过皮带将扭矩测量传动机构与刀头组件壳体内的升降旋转机构传动连接，借助于扭力扳手即可测量出刀头组件壳体内的升降旋转机构是否符合安装要求，校验准确、校验效率高。
电机驱动轴5上设置主动带轮6的结构可有多种方式，如：主动带轮6按过渡配合方式固定安装在电机驱动轴5的上端；或者主动带轮6与电机驱动轴5为一体成型的同一个零件。主动带轮6通过皮带2与刀头组件100的升降旋转机构传动连接的从动轮(图中未示出)连接，该从动轮的转动通过动作转换机构(如将转动转换为移动的丝杠传动机构)的运动驱动刀头组件100作升降运动。由此可见，电机驱动轴5的转动驱动刀头组件100作升降运动的扭矩，就是电机的扭矩载荷，该载荷的大小是由刀头组件100的重力和升降旋转机构的摩擦力决定的。
所述的刀头组件100固定安装于底板1的具体结构可有多种方式，一种优选的方式如图1和图2所示，通过固定环7将刀头组件100与底板1固定连接，固定环7套在刀头组件100的圆柱型基座上，侧壁对刀头组件100进行限位，固定环7的底边上设有多个紧固通孔，紧固螺钉70穿过相应的紧固通孔后与设置在底板1上的相应螺孔连接，将固定环7与底板1连接并将刀头组件100固定在底板1上。进一步，所述的固定环7包括两个半圆形固定环71；两个半圆形固定环7从两侧包裹所述刀头组件100的圆柱型基座将刀头组件100固定在底板1上，连接安装方便。两个半圆形固定环71拼接可形成的固定圆形直径可调。半圆形固定环71上的紧固通孔可为条形孔，可以通过调节条形孔固定位置，调节固定被测部件的夹持直径，实现微调夹持被测部件的效果。
测试时如附图2所示，被测刀头组件100与扭矩测量装置连接，利用数显示扭力扳手进行测试。扭力扳手10与扭矩测量传动机构连接的具体实施方式可有多种，一种优选的方式是，所述的扭力扳手10以可装卸的方式与扭矩测量传动机构连接配合。如扭力扳手10上带有连接凸头(图中未示出)，它可插入设置在电机驱动轴5或主动带轮6上的凹槽(图中未示出)，连接凸头与凹槽形成连接配合，当然，相应的连接凸头与凹槽的径向轮廓形状必须相吻合，如相吻合的多边形结构，这种连接配合使得连接凸头和凹槽同步转动。或者，在电机驱动轴5或主动带轮6上的凸起(图中未示出)，扭力扳手10上的连接开槽(图中未示出)套入所述的凸起形成连接配合，同理，相应的凸起和连接开槽的径向轮廓形状必须相吻合，如相吻合的多边形结构，这种连接配合使得凸起和连接开槽同步转动。
所述的扭力扳手10优选为数显示扭力扳手，它在像扳手那样将扭矩施加给电机驱动轴5的过程中，便能实时显示扳手对电机驱动轴5所施加的扭矩值，该扭矩值也就是电机驱动刀头升降旋转机构所需的扭矩。显然该扭矩值可为组装刀头升降旋转机构提供可测量的量化合格标准，如果实际测得的扭矩值小于等于所使用的电机的输出扭矩的80％即为安装合格。
如图1、2所示，为了适应不同规格的刀头组件100或者由于加工精度和安装导致的尺寸略有不同的刀头组件100和刀头组件100内的升降旋转机构，本实用新型的刀头升降旋转机构的扭矩测量装置还设有相应的调节机构。所述的调节机构还包括轴向调节机构、径向可调机构和固定环调节结构。
所述的轴向调节，就是电机驱动轴5与刀头组件100之间的在电机驱动轴5的轴向方向上的相对位置的调节，所述的调节顶板4通过所述的轴向调节机构可自由调节轴向位置地固定安装在底板1上。本实用新型的调节顶板4固定安装于底板1所采用的轴向调节机的具体结构可有多种方式，一种优选的方式如图1和图2所示：所述的轴向可调机构包括多根固定在底板1上的调节螺杆3，以及每根调节螺杆3上配置的两个可与该调节螺杆3螺纹配合的调节螺母30；每根调节螺杆3的轴线均与电机驱动轴5的轴线平行；所述的调节顶板4上设有与多根调节螺杆3套装配合的孔，调节顶板4套装在多根调节螺杆3上，并固定于每根调节螺杆3上的两个调节螺母30之间，转动调节螺母30可调节调节顶板4的轴向固定位置。也就是将电机驱动轴5和主动带轮6沿电机驱动轴5的轴向调节到并固定在合适的位置。为了防止调节螺母30的松动，一种可选用的方式是，调节螺杆3还设有与其螺纹配合的压紧螺母，它与调节螺母30抵接压紧以防止调节螺母30松动。这里“抵接压紧”是指压紧螺母与调节螺母30在垂直于电机驱动轴5的轴线的端面之间接触并压紧，通过该压紧产生的压紧力来锁定调节螺母30。
所述的径向可调机构包括多个用于安装固定环7的紧固通孔，所述的紧固通孔为具有径向调节间隙的长条形，紧固通孔的径向与电机驱动轴5的径向平行；底板1上设有多个螺孔，紧固螺钉70穿过通孔后与相应螺孔连接，可调节电机驱动轴5与刀头组件100之间的距离。所述的固定环调节结构一种可选用的方案是，两个半圆形固定环7组装后形成的整圆形的直径可调。
下面结合图2具体说明本实用新型的刀头升降旋转机构的扭矩测量装置的组装及扭矩测量与调节步骤。其中，步骤(1)-(5)为测试之前将刀头组件100放置到底板1上的配装位置的组装配合过程，之后是测试中扭矩测量与调节步骤：
(1)将四根调节螺杆3与底板1固定连接；
(2)在四根调节螺杆3的上分别各拧上一个调节螺母30；
(3)将电机驱动轴5可自由旋转地安装在调节顶板4上；
(4)将主动带轮6固定安装到电机驱动轴5上，主动带轮6与电机驱动轴5采用过渡配合；
(5)将四根调节螺杆3从调节顶板4上的孔位穿过，并通过转动下面的那个调节螺母30使调节顶板4与该调节螺母30抵接；
(6)在四根调节螺杆3上分别各拧上位于上面的一个调节螺母30，该调节螺母30压在调节顶板4上，使上下两个调节螺母30都与调节顶板4抵接但暂不拧紧；
(7)测试时，将刀头组件100放置到底板1上的配装位置；
(8)将两个半圆形固定环7从左右两侧包裹刀头组件100，拧紧紧固螺钉70；
(9)将皮带2套装连接到刀头组件100内的刀头升降旋转机构的从动带轮(图中未示出)上；
(10)将皮带2套装连接到主动带轮6上；
(11)根据刀头组件100内的从动带轮的高度，调节四根调节螺杆3上的各调节螺母30，保证主动带轮6与被测的从动带轮的高度一致，并拧紧调节螺母30；
(12)按要求全部连接完毕后，将扭力扳手10(数显示扭力扳手)的连接凸头插入电机驱动轴5的凹槽形成连接配合，通过数显示扭力扳手给电机驱动轴5施加扭矩、并使电机驱动轴5带动主动带轮6和皮带2正常转动，记录正常转动时数显示扭力扳手上显示的扭矩值；
(13)判定扭矩是否符合合格标准：扭矩值小于等于所使用的电机的输出扭矩的80％即为安装合格，不合格则需重新安装或调整刀头组件100的升降旋转机构。
采用本实用新型的刀头升降旋转机构的扭矩测量装置可以保证检验准确可靠，避免人为因素的干扰，保证安装精度，为配合工件提供依据；而且能够提高工作效率，保证工件质量，减少安装磨损，以前靠感觉，不合格就需要拆卸重新安装，损耗工件。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种刀头升降旋转机构的扭矩测量装置，其特征在于：包括用于安装刀头组件(100)的底板(1)、安装在底板(1)上的调节顶板(4)，以及可转动地安装在调节顶板(4)上的扭矩测量传动机构，扭矩测量传动机构通过皮带(2)与刀头组件(100)内的升降旋转机构传动连接，扭力扳手(10)与扭矩测量传动机构连接，通过扭矩测量传动机构带动刀头组件(100)内的升降旋转机构转动以实现扭矩测量。
2.根据权利要求1所述的刀头升降旋转机构的扭矩测量装置，其特征在于：所述的扭矩测量传动机构包括可转动地安装在调节顶板(4)上的电机驱动轴(5)和设置在电机驱动轴(5)上的主动带轮(6)，主动带轮(6)通过皮带(2)与刀头组件(100)内的升降旋转机构传动连接。
3.根据权利要求1所述的刀头升降旋转机构的扭矩测量装置，其特征在于：还包括一轴向调节机构，所述的调节顶板(4)通过所述的轴向调节机构可自由调节轴向位置地固定安装在底板(1)上。
4.根据权利要求3所述的刀头升降旋转机构的扭矩测量装置，其特征在于：所述的轴向可调机构包括多根固定在底板(1)上的调节螺杆(3)，以及每根调节螺杆(3)上配置的两个可与该调节螺杆(3)螺纹配合的调节螺母(30)；每根调节螺杆(3)的轴线均与电机驱动轴(5)的轴线平行；所述的调节顶板(4)上设有与多根调节螺杆(3)套装配合的孔，调节顶板(4)套装在多根调节螺杆(3)上，并固定于每根调节螺杆(3)上的两个调节螺母(30)之间，转动调节螺母(30)可调节调节顶板(4)的轴向固定位置。
5.根据权利要求1所述的刀头升降旋转机构的扭矩测量装置，其特征在于：所述的扭矩测量传动机构上设有凹槽或凸起，所述的扭力扳手(10)上对应设有与凹槽或凸起配合的连接凸头或连接开槽，所述的扭力扳手(10)以可装卸的方式与扭矩测量传动机构连接配合。
6.根据权利要求1所述的刀头升降旋转机构的扭矩测量装置，其特征在于：还包括固定环(7)，固定环(7)套在刀头组件(100)的圆柱型基座上，并与底板(1)固定连接将刀头组件(100)固定在底板(1)上，固定环(7)的底边上设有多个紧固通孔，紧固螺钉(70)穿过相应的紧固通孔后与设置在底板(1)上的相应螺孔连接。
7.根据权利要求6所述的刀头升降旋转机构的扭矩测量装置，其特征在于：所述的固定环(7)包括两个半圆形固定环(71)；两个半圆形固定环(7)从两侧包裹所述刀头组件(100)的圆柱型基座将刀头组件(100)固定在底板(1)上。
8.根据权利要求6所述的刀头升降旋转机构的扭矩测量装置，其特征在于：还包括径向可调机构，所述的径向可调机构包括多个用于安装固定环(7)的紧固通孔，所述的紧固通孔为具有径向调节间隙的长条形。
9.根据权利要求1所述的刀头升降旋转机构的扭矩测量装置，其特征在于：所述的扭力扳手(10)为数显示扭力扳手。
10.根据权利要求1所述的刀头升降旋转机构的扭矩测量装置，其特征在于：所述的扭力扳手(10)测量的扭矩值小于等于刀头组件(100)所使用的电机的输出扭矩的80％为安装合格。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520680623.8U CN205049278U (zh) | 2015-09-02 | 2015-09-02 | 刀头升降旋转机构的扭矩测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520680623.8U CN205049278U (zh) | 2015-09-02 | 2015-09-02 | 刀头升降旋转机构的扭矩测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205049278U true CN205049278U (zh) | 2016-02-24 |
Family
ID=55342848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520680623.8U Active CN205049278U (zh) | 2015-09-02 | 2015-09-02 | 刀头升降旋转机构的扭矩测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205049278U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108956329A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-12-07 | 浙江康盛股份有限公司 | 一种管材扭力检测及方法检测装置 |
-
2015
- 2015-09-02 CN CN201520680623.8U patent/CN205049278U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108956329A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-12-07 | 浙江康盛股份有限公司 | 一种管材扭力检测及方法检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8511181B2 (en) | Variable torque rate test joint | |
| CN103323223B (zh) | 一种数控超声切割声主轴综合性能测试的台架 | |
| CN110064909B (zh) | 定位工装、定位试验装置和测量锥齿轮圆周侧隙方法 | |
| JPS61181932A (ja) | 荷重指示用部材、装置および方法 | |
| CN108466218A (zh) | 数控电动式扭矩检测扳手及螺栓紧固扭矩值的检测方法 | |
| CN112267981A (zh) | 用于监测螺栓松动状态的监测装置及监测方法、风电机组 | |
| CN205049278U (zh) | 刀头升降旋转机构的扭矩测量装置 | |
| JP2015521742A (ja) | トルク及び角度を結合表示する方法及び装置 | |
| CN110640446A (zh) | 航空发动机高压涡轮后轴螺母的拧紧装置及拧紧方法 | |
| KR101413359B1 (ko) | 토크셀 검교정 장치 및 방법 | |
| RU2555275C2 (ru) | Система измерения удлинения шпилек при одновременной затяжке гайковертом по значению момента | |
| CN107144427A (zh) | 蜗轮蜗杆驱动器寿命测试装置 | |
| CN208528492U (zh) | 拧螺丝机器人 | |
| CN113048931B (zh) | 一种车身表面间隙断差自动测量设备测头机构 | |
| CN208355479U (zh) | 一种医疗检测设备以及运动量测量机构 | |
| CN112683651B (zh) | 一种换热管的预紧力加载单元及装置 | |
| CN211179395U (zh) | 对中调整装置 | |
| CN208998725U (zh) | 一种叶轮面板平面度测量装置 | |
| CN210850266U (zh) | 一种预紧力设置机构、scara机器人小臂结构及机器人 | |
| CN113878328A (zh) | 导流盘装配装置及装配方法 | |
| CN211954548U (zh) | 扭矩扳子检定装置 | |
| CN113567074A (zh) | 一种螺栓抗振性能测试装置及测试方法 | |
| CN103988063B (zh) | 用于检测装配扳手的装置和方法 | |
| CN207501804U (zh) | 一种便捷的变速箱螺纹检测工具 | |
| CN203259331U (zh) | 时钟弹簧机械性能检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20181214 Address after: 313009 No. 106, 26 blocks west of Shiyuan West Road, Nanxun Road, Nanxun Economic Development Zone, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Zhongruisheng Technology Co.,Ltd. Address before: Room 1010, Block B, Jiahua Building, 9 Shangdi Third Street, Haidian District, Beijing 100085 Patentee before: CHANGJIANGYUAN TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240131 Address after: Room 1010, Block B, Jiahua Building, 9 Shangdi Third Street, Haidian District, Beijing 100085 Patentee after: CHANGJIANGYUAN TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 313009 No. 106, 26 blocks west of Shiyuan West Road, Nanxun Road, Nanxun Economic Development Zone, Huzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Zhejiang Zhongruisheng Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |