CN205044997U - 航测智能无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种航测智能无人机，包括机身、滑轮、设置在机身的前方底部的航空摄像机和三维激光扫描仪以及安装在控制室内的嵌入式ARM9芯片和PIC单片机，滑轮通过起落架连接在机身的底部；航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片，嵌入式ARM9芯片通过串口与PIC单片机连接。本实用新型将航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息可随时输入嵌入式ARM9芯片，通过嵌入式ARM9芯片输入PIC单片机，PIC单片机对航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息输出。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能无人机，尤其涉及一种航测智能无人机。
背景技术
航测，现在也叫摄影测量与遥感，主要提取地球表面中各种目标对象的几何与物理特征信息，从而为人们认识自然和改造自然提供科学的技术和方法。现有技术中，将摄像机安装在智能飞行机上，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。目前，仅仅局限于对如何操控摄像机，而无法及时地对摄像机采集的图像进行导出储存和处理。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述不足，本实用新型提供了一种可随时将获取的大面积地球表面三维数据信息进行导出储存和处理的航测智能无人机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：
航测智能无人机，包括机身、滑轮、设置在机身的前方底部的航空摄像机和三维激光扫描仪以及安装在控制室内的嵌入式ARM9芯片和PIC单片机，滑轮通过起落架连接在机身的底部，在机身的前部设置控制室；所述航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片，所述嵌入式ARM9芯片通过串口与PIC单片机连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述嵌入式ARM9芯片采用ARM9-S3C2440芯片。
作为本实用新型的另一种优选方案，所述PIC单片机采用PIC16F877A单片机。
本实用新型的有益效果是：航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息可随时输入嵌入式ARM9芯片，通过嵌入式ARM9芯片输入PIC单片机，PIC单片机对航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将航空摄像机和三维激光扫描仪采集的三维数据信息输出。
附图说明
图1为航测智能无人机的结构示意图。
图1中，1—机身；2—滑轮；3—起落架；4—控制室；5—航空摄像机；6—嵌入式ARM9芯片；7—PIC单片机；8—三维激光扫描仪。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地描述。
如图1所示，航测智能无人机包括机身1、滑轮2以及设置在机身1的前方底部的航空摄像机5和三维激光扫描仪8以及安装在控制室4内的嵌入式ARM9芯片6和PIC单片机7。滑轮2通过起落架3连接在机身1的底部，在机身1的前部设置控制室4。航空摄像机5和三维激光扫描仪8采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片6，嵌入式ARM9芯片6通过串口与PIC单片机7连接。
在本实用新型中，嵌入式ARM9芯片6采用ARM9-S3C2440芯片。PIC单片机7采用PIC16F877A单片机。
航空摄像机5和三维激光扫描仪8采集的三维数据信息可随时输入嵌入式ARM9芯片6，通过嵌入式ARM9芯片6输入PIC单片机7，PIC单片机7对航空摄像机5和三维激光扫描仪8采集的三维数据信息进行导出储存和处理，能够做到及时准确的将航空摄像机5和三维激光扫描仪8采集的三维数据信息输出。将PIC单片机7与地面的智能终端通信连接，这样可通过地面的智能终端随时观测到高空拍摄的图片信息。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.航测智能无人机，包括机身（1）和滑轮（2），滑轮（2）通过起落架（3）连接在机身（1）的底部，在机身（1）的前部设置控制室（4）；其特征在于：还包括设置在机身（1）的前方底部的航空摄像机（5）和三维激光扫描仪（8）以及安装在控制室（4）内的嵌入式ARM9芯片（6）和PIC单片机（7），所述航空摄像机（5）和三维激光扫描仪（8）采集的三维数据信息输入嵌入式ARM9芯片（6），所述嵌入式ARM9芯片（6）通过串口与PIC单片机（7）连接。
2.根据权利要求1所述的航测智能无人机，其特征在于：所述嵌入式ARM9芯片（6）采用ARM9-S3C2440芯片。
3.根据权利要求1所述的航测智能无人机，其特征在于：所述PIC单片机（7）采用PIC16F877A单片机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520612696.3U CN205044997U (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 航测智能无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520612696.3U CN205044997U (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 航测智能无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205044997U true CN205044997U (zh) | 2016-02-24 |
Family
ID=55338596
Family Applications (1)
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| CN201520612696.3U Expired - Fee Related CN205044997U (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 航测智能无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205044997U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106197378A (zh) * | 2016-08-25 | 2016-12-07 | 中国十七冶集团有限公司 | 一种采用无人机测量的路基 |
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2015
- 2015-08-14 CN CN201520612696.3U patent/CN205044997U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160224 Termination date: 20160814 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |