CN205043689U - 一种电动螺丝刀头自动对准结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动螺丝刀头自动对准结构，其包括固定支架和驱动固定支架分别在横向和纵向移动的移动装置，固定支架上设有弹性组件一，弹性组件一连接有伺服电机一，伺服电机一的输出端通过转动传输杆连接有锁紧组件和刀头，锁紧组件设置在所述弹性组件二上，弹性组件二一端固定于固定支架上；通过弹性组件一调节刀头纵向移动，通过弹性组件二调节锁紧组件纵向移动；刀头在伺服电机一的驱动下旋转调节调螺螺母，锁紧组件在伺服电机一的驱动下锁紧调螺螺母。本实用新型的电动螺丝刀头自动对准结构可以实现电动螺丝刀和调谐螺杆自动对准，完全解放了传统的人工对准，降低了劳动强度，并且对准精准度高，提高了产品质量。

Description

一种电动螺丝刀头自动对准结构

技术领域

本实用新型属于滤波器领域，尤其是无源滤波器调试过程中的电动螺丝刀和调谐螺杆自动对准结构，具体涉及一种电动螺丝刀头自动对准结构。

背景技术

滤波器的调试环节是滤波器生产过程中的一个重要环节，因此，调试的结果影响着滤波器的质量，调试效率影响着滤波器的研发周期。传统的滤波器调试过程中，是人工手持螺丝刀操作，人工目视对准，工人手拿套筒套住螺母拧松动，然后人工手拿着螺丝刀通过套筒放入螺杆孔内部，通过转动调螺进行调谐。

传统的对准方式存在以下缺陷：人工对准的工作效率低，并且对准操作的劳动强度大，严重影响着滤波器的产量。在自动化制造的今天，自动化对准结构种类很多，并且自动化对准技术相对成熟，因此，在滤波器调试领域中需要一种自动化对准结构，能够高效高质的实现电动螺丝刀和调谐螺杆自动对准。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了能够高效率、高精准的实现电动螺丝刀和调谐螺杆自动对准的结构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种电动螺丝刀头自动对准结构，其包括固定支架和驱动所述固定支架分别在横向和纵向移动的移动装置，所述固定支架上设有弹性组件一，所述弹性组件一连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端通过转动传输杆连接有锁紧组件和刀头，所述锁紧组件设置在所述弹性组件二上，所述弹性组件二一端固定于所述固定支架上；通过所述弹性组件一调节所述刀头纵向移动，通过所述弹性组件二调节所述锁紧组件纵向移动；所述刀头在所述伺服电机一的驱动下旋转调节调螺螺母，所述锁紧组件在所述伺服电机一的驱动下锁紧调螺螺母。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述锁紧组件包括锁紧套头和套筒，所述套筒设置在所述锁紧套头的底端，通过所述锁紧套头带动所述套筒锁紧调螺螺母。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述套筒与调螺螺母对接的前端设有螺纹，通过螺纹使套筒与调螺螺母平滑对接。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述套筒内部设有轴承，所述轴承设置在所述转动传输杆上，所述轴承控制所述套筒与刀头同心。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述移动装置包括：纵向导轨、横向导轨、伺服电机二和伺服电机三，所述伺服电机二驱动所述纵向导轨纵向运动，所述纵向导轨与所述固定支架固定连接，所述伺服电机三驱动所述横向导轨横向运动，所述横向导轨与所述纵向导轨连接，在所述伺服电机三的驱动下所述横向导轨能够带动所述纵向导轨在横向上运动。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述弹性组件一包括：可移动底座一、气缸一和气缸二，气缸一的滑块和气缸二的滑块均连接到所述可移动底座一的底端，所述可移动底座一的顶端连接所述伺服电机一，所述气缸一和气缸二的缸体均固定于所述固定支架上，通过所述气缸一的滑块和气缸二的滑块滑动带动所述伺服电机一纵向移动，即实现所述刀头纵向移动。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述弹性组件二包括：可移动底座二、气缸三和气缸四，所述气缸三和气缸四的气缸体均固定于所述固定支架的底部，所述气缸三和气缸四的顶针均连接所述可移动底座二，所述锁紧组件固定于所述可移动底座二上。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述气缸三和气缸四设置在所述可移动底座二的两端，所述锁紧组件设置在所述气缸三和气缸四之间。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述刀头的端部设有倒角。

本实用新型的有益效果是:

其一、本实用新型的电动螺丝刀头自动对准结构可以实现电动螺丝刀和调谐螺杆自动对准，完全解放了传统的人工对准，降低了劳动强度，并且对准精准度高，提高了产品质量。

其二、本实用新型的电动螺丝刀头自动对准结构可以连续对准调谐，连续作业，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型的结构示意图。

其中，1-固定支架，10-转动传输杆，11-伺服电机一，12-伺服电机二，13-伺服电机三，21-纵向轨道，22-横向轨道，31-气缸一，311-气缸一的滑块，312-气缸一的顶杆，32-可移动底座一，33-气缸二，331-气缸二的滑块，332-气缸二的顶杆，3-弹性组件一，41-气缸三，411-气缸三的顶杆，42-气缸四，422-气缸四的顶杆，43-可移动底座二，4-弹性组件二，51-锁紧套头，52-套筒，53-轴承，5-锁紧组件，6-刀头，61-倒角。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例中公开了一种电动螺丝刀头自动对准结构，其包括固定支架1和驱动上述固定支架1分别在横向和纵向移动的移动装置。上述固定支架1上设有弹性组件一3，上述弹性组件一3连接有伺服电机一11，上述伺服电机一11的输出端通过转动传输杆10连接有锁紧组件5和刀头6，上述锁紧组件5设置在上述弹性组件二4上，上述弹性组件二4一端固定于上述固定支架1上；通过上述弹性组件一3调节上述刀头6纵向移动，通过上述弹性组件二4调节上述锁紧组件5纵向移动。

在调节调螺螺母以及锁紧过程中，上述刀头6和锁紧组件5是分别纵向上下移动。上述刀头6在上述伺服电机一11的驱动下旋转调节调螺螺母，上述锁紧组件5在上述伺服电机一11的驱动下锁紧调螺螺母，调节调螺螺母时刀头6反向旋转，锁紧调螺螺母时锁紧组件5在伺服电机一11的驱动下正向旋转。

具体的，上述锁紧组件5包括锁紧套头51和套筒52，上述套筒52设置在上述锁紧套头51的底端，通过上述锁紧套头51带动上述套筒52锁紧调螺螺母。上述套筒52与调螺螺母对接的前端设有螺纹，通过螺纹使套筒与调螺螺母平滑对接。

在上述套筒52内部设有轴承53，上述轴承53设置在上述转动传输杆10上，上述轴承53控制上述套筒52与刀头6同心；调螺和螺母也同心，套筒52与刀头6同心为刀头6对准调螺螺孔提供了双重保险。

上述移动装置包括：纵向导轨21、横向导轨22、伺服电机二12和伺服电机三13，上述伺服电机二12驱动上述纵向导轨21纵向运动，上述纵向导轨21与上述固定支架1固定连接，上述伺服电机三13驱动上述横向导轨22横向运动，上述横向导轨22与上述纵向导轨21连接，在上述伺服电机三13的驱动下上述横向导轨22能够带动上述纵向导轨21在横向上运动。

上述弹性组件一3包括：可移动底座一32、气缸一31和气缸二33，气缸一的滑块311和气缸二的滑块331均连接到上述可移动底座一32的底端，上述可移动底座一32的顶端连接上述伺服电机一11，上述气缸一31和气缸二33的缸体均固定于上述固定支架1上，气缸一的顶杆312和气缸二的顶杆332纵向伸缩，实现上述气缸一的滑块311和气缸二的滑块331滑动带动上述伺服电机一11纵向移动，即实现上述刀头6纵向移动。

弹性组件二4包括：可移动底座二43、气缸三41和气缸四42，上述气缸三41和气缸四42的气缸体均固定于上述固定支架1的底部，气缸三的顶针411和气缸四的顶针422均连接上述可移动底座二43，上述锁紧组件5固定于上述可移动底座二43上。上述气缸三41和气缸四42设置在上述可移动底座二43的两端，上述锁紧组件5设置在上述气缸三41和气缸四42之间。

气缸三41气缸四42的顶针伸缩，带动可移动底座二43纵向上下移动，带动锁紧组件5上下移动，实现在锁紧过程中的定位。

在本实施例中，为了方便调节调螺螺母，便于刀头6插入调螺螺母的螺孔中，在上述刀头6的端部设有倒角61。

本实用新型的结构的工作原理：所述固定支架在所述移动装置的驱动下运动到调试位置，所述刀头在所述弹性组件一带动下对准调螺螺母，所述刀头在所述伺服电机一的驱动旋转调节，调节完成后所述刀头在所述弹性组件一作用下返回原来位置，所述锁紧组件在所述弹性组件二带动下对准调螺螺母，所述锁紧组件在所述伺服电机一驱动下与所述刀头相反方向旋转将螺母锁紧。

本实用新型的通过该装置的应用取代传统的人工手动操作，实现自动化作业，提高工作效率，可以实现连续作业，充分利用宝贵的时间。本实用新型克服了如何实现自动化判断调螺走向的难点，实现根据软件编程自动判断调螺走向和旋转方向及调节力度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种电动螺丝刀头自动对准结构，其包括固定支架和驱动所述固定支架分别在横向和纵向移动的移动装置，其特征在于，所述固定支架上设有弹性组件一，所述弹性组件一连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端通过转动传输杆连接有锁紧组件和刀头，所述锁紧组件设置在所述弹性组件二上，所述弹性组件二一端固定于所述固定支架上；通过所述弹性组件一调节所述刀头纵向移动，通过所述弹性组件二调节所述锁紧组件纵向移动；所述刀头在所述伺服电机一的驱动下旋转调节调螺螺母，所述锁紧组件在所述伺服电机一的驱动下锁紧调螺螺母。

2.根据权利要求1所述的一种电动螺丝刀头自动对准结构，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧套头和套筒，所述套筒设置在所述锁紧套头的底端，通过所述锁紧套头带动所述套筒锁紧调螺螺母。

3.根据权利要求2所述的一种电动螺丝刀头自动对准结构，其特征在于，所述套筒与调螺螺母对接的前端设有螺纹，通过螺纹使套筒与调螺螺母平滑对接。

4.根据权利要求3所述的一种电动螺丝刀头自动对准结构，其特征在于，所述套筒内部设有轴承，所述轴承设置在所述转动传输杆上，所述轴承控制所述套筒与刀头同心。

5.根据权利要求1所述的一种电动螺丝刀头自动对准结构，其特征在于，所述移动装置包括：纵向导轨、横向导轨、伺服电机二和伺服电机三，所述伺服电机二驱动所述纵向导轨纵向运动，所述纵向导轨与所述固定支架固定连接，所述伺服电机三驱动所述横向导轨横向运动，所述横向导轨与所述纵向导轨连接，在所述伺服电机三的驱动下所述横向导轨能够带动所述纵向导轨在横向上运动。

6.根据权利要求1所述的一种电动螺丝刀头自动对准结构，其特征在于，所述弹性组件一包括：可移动底座一、气缸一和气缸二，气缸一的滑块和气缸二的滑块均连接到所述可移动底座一的底端，所述可移动底座一的顶端连接所述伺服电机一，所述气缸一和气缸二的缸体均固定于所述固定支架上，通过所述气缸一的滑块和气缸二的滑块滑动带动所述伺服电机一纵向移动，即实现所述刀头纵向移动。

7.根据权利要求1所述的一种电动螺丝刀头自动对准结构，其特征在于，所述弹性组件二包括：可移动底座二、气缸三和气缸四，所述气缸三和气缸四的气缸体均固定于所述固定支架的底部，所述气缸三和气缸四的顶针均连接所述可移动底座二，所述锁紧组件固定于所述可移动底座二上。

8.根据权利要求7所述的一种电动螺丝刀头自动对准结构，其特征在于，所述气缸三和气缸四设置在所述可移动底座二的两端，所述锁紧组件设置在所述气缸三和气缸四之间。

9.根据权利要求1所述的一种电动螺丝刀头自动对准结构，其特征在于，所述刀头的端部设有倒角。