CN205034611U - 一种多层穿梭行走车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层穿梭行走车，所述行走车包括输送机构和行走机构，所述行走机构上对称地设置有两个输送机构，所述行走机构包括设置在货架上的行走轨道以及行走主体结构，所述行走主体结构上设置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮置于所述行走轨道上，所述驱动轮由行走驱动电机驱动，所述行走轨道上沿其长度方向设置有感应尺，所述行走主体结构上且与所述感应尺对应的位置上设置有传感器。本实用新型具有搬运效率高，使用方便，而且使用更加安全的特点。

Description

一种多层穿梭行走车

技术领域：

本实用新型涉及货物搬运装置技术领域，更具体地说涉及一种货物搬运用的多层穿梭行走车。

背景技术：

在仓储过程中，一般讲货物堆放在货架上，在货物搬运的过程中，有的实用人工的方式进行搬运，工人的方式最大的缺点在于劳动强度高，而且工作效率高，而且有些仓储中货架会堆放的很高，人工很难搬运，而且高空作业也是十分危险的，而有些仓储中也采用了机械输送的方式，但是这些机械结构要么结构复杂，给仓储增加了成本，要么安全性能差，存在一定的安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于提供一种多层穿梭行走车，它具有搬运效率高，使用方便，而且使用更加安全的特点。

为实现上述目的，本实用新型的一种多层穿梭行走车，所述行走车包括输送机构和行走机构，所述行走机构上对称地设置有两个输送机构，所述行走机构包括设置在货架上的行走轨道以及行走主体结构，所述行走主体结构上设置有驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮置于所述行走轨道上，所述驱动轮由行走驱动电机驱动，所述行走轨道上沿其长度方向设置有感应尺，所述行走主体结构上且与所述感应尺对应的位置上设置有传感器；

所述行走主体结构上具有安装输送机构的容置空间，所述输送机构安装在所述容置空间的底部，所述输送机构包括输送主体结构，所述输送主体结构的两端安装有惰轮，封闭的链条张紧在所述惰轮上，所述主体结构上还安装有驱动链轮，所述驱动链轮位于所述链条内侧且与链条啮合，所述链条的外侧且位于所述驱动链轮的两侧均设置有张紧轮，所述驱动链轮与输送驱动电机连接。

作为上述技术方案的优选，所述驱动轮安装在驱动轴上，所述驱动轴与所述驱动电机连接。

作为上述技术方案的优选，所述驱动轮和从动轮上套设有胀紧套。

作为上述技术方案的优选，所述行走轨道和行走主体结构之间设置有制动装置。

作为上述技术方案的优选，所述行走主体结构的底部安装有限位轮。

作为上述技术方案的优选，所述行走主体结构上且位于所述容置空间两侧设置有护栏。

作为上述技术方案的优选，所述输送主体结构的外侧设置有护板。

作为上述技术方案的优选，所述输送主体结构的内侧设置有轨道，所述输送主体结构和轨道之间设置有垫块。

作为上述技术方案的优选，所述链条的数量为两条，所述驱动链轮为具有两个凸出链轮排的双头链轮，两条链条分别与两个链轮排啮合。

作为上述技术方案的优选，所述输送主体结构的两端设置有安装部件，所述安装部件包括安装主体，所述安装主体上向前延伸具有一窄的凸出部，所述安装主体斜向上延伸具有斜向凸出部，所述斜向凸出部与凸出部之间为安装空间，所述安装空间具有出口。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型具有搬运效率高，使用方便，而且使用更加安全的特点。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例的结构示意图

图2为本实用新型实施例中行走机构的主视图

图3为图2的右视图

图4为图2的俯视图

图5为本实用新型实施例中制动装置的结构示意图

图6为本实用新型实施例中输送机构的主视图

图7为图6的仰视图

图8为本实用新型实施例中安装部件的结构示意图

图9为图6的右视图

图中：1、行走机构；2、输送机构；3、货架；11、行走主体结构；12、从动轮；13、驱动轮；14、行走驱动电机；15、驱动轴；16、容置空间；17、限位轮；18、行走轨道；19、制动装置；101、感应尺102、传感器103、缺口104、护栏21、输送主体结构；22、惰轮；23、张紧轮24、输送驱动电机；25、驱动链轮；27、护板；28、链条29、轨道210、安装部件201、垫块；202、凸出部；203、斜向凸出部；204、安装空间；205、安装主体；206、出口；91、卡爪结构92、卡爪头部93、复位弹簧；94、钢丝绳结构95、连接部件；96、空腔；97、开口；98、顶压块体；99、卡紧部件；910、连杆；911、动作头

具体实施方式：

以下所述仅为体现本实用新型原理的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围

实施例：如图1至9所示为本实用新型一种多层穿梭行走车的实施例，所述行走车包括输送机构2和行走机构1，所述行走机构1上对称地设置有两个输送机构2，所述行走机构1包括设置在货架3上的行走轨道18以及行走主体结构11，所述行走主体结构11上设置有驱动轮13和从动轮12，所述驱动轮13和从动轮12置于所述行走轨道18上，所述驱动轮13由行走驱动电机14驱动，所述行走轨道18上沿其长度方向设置有感应尺101，所述行走主体结构11上且与所述感应尺101对应的位置上设置有传感器102；

行走主体结构11上具有安装输送机构2的容置空间16，所述输送机构2安装在所述容置空间16的底部，所述输送机构2包括输送主体结构21，所述输送主体结构21的两端安装有惰轮22，封闭的链条28张紧在所述惰轮22上，所述主体结构21上还安装有驱动链轮25，所述驱动链轮25位于所述链条28内侧且与链条28啮合，所述链条28的外侧且位于所述驱动链轮25的两侧均设置有张紧轮23，所述驱动链轮25与输送驱动电机24连接。

驱动轮13安装在驱动轴15上，所述驱动轴15与所述驱动电机14连接。

驱动轮13和从动轮12上套设有胀紧套。

行走轨道18和行走主体结构11之间设置有制动装置19，具体地说，本实施例中的制动装置19包括一卡爪结构91，该卡爪结构91通过紧固件固定在行走轨道19上，卡爪结构91的前端为卡爪头部92，制动装置19还包括安装在行走主体结构11上的连接部件95，连接部件95上设置有若干钢丝绳结构94，钢丝绳结构94的钢丝绳前端固定在动作头911上，动作头911与连接部件95之间设置有复位弹簧93，动作头911的前端为连杆910，连杆910的前端为一顶压块体98，制动装置19的另一结构为卡紧部件99，卡紧部件99上具有容纳顶压块体98的空腔96，与空腔96相连通的为一前端宽后端窄的开口97，顶压块体98穿过开口97位于空腔96中，在制动装置19动作的时候，通过驱动装置拉动钢丝绳结构94的钢丝绳，使得顶压块体98作用力于空腔96的壁部，由于存在着开口97，因此该顶压块体98将卡紧部件99撑开使得其与卡爪头部92内侧卡紧实现制动，在松开钢丝绳之后，复位弹簧会自动将顶压块体98复位，将卡紧部件99与卡爪头部92脱离。

行走主体结构11的底部安装有限位轮17，限位轮17的表面与行走轨道18的侧面接触，一则可起到行走过程中降低噪音，使得行走更加稳定，另一个则起到限位作用，防止行走主体结构11脱轨。

本实施例中，输送主体结构21的内侧设置有轨道29，所述输送主体结构21和轨道29之间设置有垫块201。

还有，本实施例中的行走轨道18与轨道29均为空心的方形管状轨道，另外行走轨道18的侧面沿其长度方向设置有缺口103，传感器的感应头刚好位于缺口103中，而行走轨道18远离缺口103一侧的内壁上设置感应尺101，这样的设置不仅使得轨道重量更轻，而且结构更加紧凑，同时还可以对感应尺101与感应头起到一定的保护作用，本实施例中，感应尺101和传感器的作用不仅可以知道移动的距离，并且在合适的位置上进行停顿，另外也可以起到限位作用，防止在到达两端的时候出现脱出情况，另外，当感应尺101和传感器出现位置错开的情况下即会及时切断电源，防止出现安全事故。

与安装有感应尺101对应的另一侧的行走轨道18则安装制动装置19，具体地说，卡爪结构91安装在行走轨道18远离缺口103一侧的内壁上，而钢丝绳结构94以及连杆910等部件则从缺口103中伸出实现安装，可以具有结构紧凑，保护制动装置19的作用。

行走主体结构11上且位于所述容置空间16两侧设置有护栏104。

输送主体结构21的外侧设置有护板27。

链条28的数量为两条，所述驱动链轮25为具有两个凸出链轮排的双头链轮，两条链条28分别与两个链轮排啮合，该结构不仅使得输送机构更加牢固，输送动力更大，而且其结构也更加紧凑。

输送主体结构21的两端设置有安装部件210，所述安装部件210包括安装主体205，所述安装主体205上向前延伸具有一窄的凸出部202，所述安装主体205斜向上延伸具有斜向凸出部203，所述斜向凸出部203与凸出部202之间为安装空间204，所述安装空间204具有出口206，惰轮22安装在安装空间204中，该结构使得惰轮22的安装更加方便，而且安装结构也更加牢固。

本实用新型实施例在工作的时候，由行走驱动电机14驱动驱动轮13在货架3上行走，待移动至对应的位置之后停止，并由制动装置将整体结构固定在行走导轨上，防止其在运送货物的过程中发生移动，然后将穿梭板通过轨道29移到容置空间16处，然后输送驱动电机24带动链条做回圈运动，从而移动货物。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种多层穿梭行走车，所述行走车包括输送机构(2)和行走机构(1)，所述行走机构(1)上对称地设置有两个输送机构(2)，其特征在于，所述行走机构(1)包括设置在货架上的行走轨道(18)以及行走主体结构(11)，所述行走主体结构(11)上设置有驱动轮(13)和从动轮(12)，所述驱动轮(13)和从动轮(12)置于所述行走轨道(18)上，所述驱动轮(13)由行走驱动电机(14)驱动，所述行走轨道(18)上沿其长度方向设置有感应尺(101)，所述行走主体结构(11)上且与所述感应尺(101)对应的位置上设置有传感器(102)；

所述行走主体结构(11)上具有安装输送机构(2)的容置空间(16)，所述输送机构(2)安装在所述容置空间(16)的底部，所述输送机构(2)包括输送主体结构(21)，所述输送主体结构(21)的两端安装有惰轮(22)，封闭的链条(28)张紧在所述惰轮(22)上，所述主体结构(21)上还安装有驱动链轮(25)，所述驱动链轮(25)位于所述链条(28)内侧且与链条(28)啮合，所述链条(28)的外侧且位于所述驱动链轮(25)的两侧均设置有张紧轮(23)，所述驱动链轮(25)与输送驱动电机(24)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多层穿梭行走车，其特征在于，所述驱动轮(13)安装在驱动轴(15)上，所述驱动轴(15)与所述驱动电机(14)连接。

3.根据权利要求2所述的一种多层穿梭行走车，其特征在于，所述驱动轮(13)和从动轮(12)上套设有胀紧套。

4.根据权利要求3所述的一种多层穿梭行走车，其特征在于，所述行走轨道(18)和行走主体结构(11)之间设置有制动装置(19)。

5.根据权利要求4所述的一种多层穿梭行走车，其特征在于，所述行走主体结构(11)的底部安装有限位轮(17)。

6.根据权利要求5所述的一种多层穿梭行走车，其特征在于，所述行走主体结构(11)上且位于所述容置空间(16)两侧设置有护栏(104)。

7.根据权利要求6所述的一种多层穿梭行走车，其特征在于，所述输送主体结构(21)的外侧设置有护板(27)。

8.根据权利要求7所述的一种多层穿梭行走车，其特征在于，所述输送主体结构(21)的内侧设置有轨道(29)，所述输送主体结构(21)和轨道(29)之间设置有垫块(201)。

9.根据权利要求8所述的一种多层穿梭行走车，其特征在于，所述链条(28)的数量为两条，所述驱动链轮(25)为具有两个凸出链轮排的双头链轮，两条链条(28)分别与两个链轮排啮合。

10.根据权利要求9所述的一种多层穿梭行走车，其特征在于，所述输送主体结构(21)的两端设置有安装部件(210)，所述安装部件(210)包括安装主体(205)，所述安装主体(205)上向前延伸具有一窄的凸出部(202)，所述安装主体(205)斜向上延伸具有斜向凸出部(203)，所述斜向凸出部(203)与凸出部(202)之间为安装空间(204)，所述安装空间(204)具有出口(206)。