CN205034439U - 新型高精度贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及标签贴附设备技术领域，特指新型高精度贴标机，机架上设有自动纠偏装置、标签放料架、触控显示器、多轴夹取贴附装置，自动纠偏装置上设有输送剥离装置，输送剥离装置上设有张力调节轮、标签剥离辅助板，多轴夹取贴附装置上设有夹取贴附机构、夹头运动机构，夹取贴附机构的下端设有待贴产品工件，输送剥离装置上设有剥离电机，输送剥离装置上还设有标签输送传感装置，自动纠偏装置设有偏移监测传感装置X与Y向调整平台，其设计结构合理科学；可精确定位输送、贴附标签，一致性、准确率高；操作简单，性能安全可靠，大大提高工作效率，降低生产成本。

Description

新型高精度贴标机

技术领域：

本实用新型涉及标签贴附设备技术领域，特指新型高精度贴标机。

背景技术：

目前，贴标机在标签贴附过程中，标签从离型纸上剥离前的输送都是采用张力轮机械硬限位方式；标签剥离贴附采用拖拽贴附、真空吸盘单面吸取贴附；同时由于标签的粘连、柔软特性，使得在输送、剥离、贴附过程中标签位置一致性差，造成标签贴附产品时错位、扭曲、精度低、误差大，生产成本高、效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供新型高精度贴标机，其设计结构合理科学；可精确定位输送、贴附标签，一致性、准确率高；操作简单，性能安全可靠，大大提高工作效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型包括包括机架、自动纠偏装置、标签放料架、触控显示器、多轴夹取贴附装置，机架上设有自动纠偏装置、标签放料架、触控显示器、多轴夹取贴附装置，自动纠偏装置上设有输送剥离装置，输送剥离装置上设有张力调节轮、标签剥离辅助板，多轴夹取贴附装置上设有夹取贴附机构、夹头运动机构，夹取贴附机构的下端设有待贴产品工件，输送剥离装置上设有剥离电机，输送剥离装置上还设有标签输送传感装置，自动纠偏装置设有偏移监测传感装置X与Y向调整平台。

所述的张力调节轮为两个以上。

所述的机架下设有下端设有底座，底座上设有可全方向移动整机的万向脚轮。

本实用新型有益效果为：机架上设有自动纠偏装置、标签放料架、触控显示器、多轴夹取贴附装置，自动纠偏装置上设有输送剥离装置，输送剥离装置上设有张力调节轮、标签剥离辅助板，多轴夹取贴附装置上设有夹取贴附机构、夹头运动机构，夹取贴附机构的下端设有待贴产品工件输送剥离装置上设有剥离电机，输送剥离装置上还设有标签输送传感装置，自动纠偏装置设有偏移监测传感装置X与Y向调整平台，其设计结构合理科学；可精确定位输送、贴附标签，一致性、准确率高；操作简单，性能安全可靠，大大提高工作效率，降低生产成本。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一方向的结构示意图；

图3是本实用新型又一方向的结构示意图。

具体实施方式：

见图1至3所示:本实用新型包括机架1、自动纠偏装置2、标签放料架3、触控显示器4、多轴夹取贴附装置6，机架1上设有自动纠偏装置2、标签放料架3、触控显示器4、多轴夹取贴附装置6，自动纠偏装置2上设有输送剥离装置5，输送剥离装置5上设有张力调节轮51、标签剥离辅助板8，多轴夹取贴附装置6上设有夹取贴附机构7、夹头运动机构93，夹取贴附机构7的下端设有待贴产品工件81，输送剥离装置5上设有剥离电机9，输送剥离装置5上还设有标签输送传感装置91，自动纠偏装置2设有偏移监测传感装置X与Y向调整平台92。

所述的张力调节轮51为两个以上。

所述的机架1下设有下端设有底座10，底座10上设有可全方向移动整机的万向脚轮。

所述的机架1中安装有电路控制装置、气路控制装置，并由电路控制与气路控制隔离板，分隔安装在两个空间区域，对整机进行电气控制。

所述的输送剥离装置2设有标签放料架3、张力调节轮51、标签剥离辅助角度板、输送牵引轮、离型纸回收轮、标签输送传感装置91，卷带式标签装入标签放料架3中，标签放料架3旋转阻尼大小可调；将标签放料架3中的卷带式标签外拉端拉出错绕在张力调节轮51上，张力调节轮51可装限位装置；其中两组水平安装的张力调节轮中间守装有标签输送传感装置91，标签输送传感装置91可随标签规格位置不同调整；经过张力调节轮51的卷带式标签平绕在标签剥离辅助角度板，再绕过终端张力调节轮51后在绕过输送牵引轮，最后将卷带式标签外拉端固定在离型纸回收轮上；输送牵引轮由剥离电机9传动并装有防回转装置，当剥离电机9驱动牵引轮时，牵引轮拉动卷带式标签移动即可通过标签剥离辅助角度板剥离标签，当标签输送传感装置91感应到对应的标签边缘时即完成一次标签的输送剥离。

所述的自动纠偏装置2设有标签偏移监测感应装置、纠偏执行装置，标签偏移监测传感装置安装在偏移监测传感装置X与Y向调整平台92上，监测感应标签剥离辅助角度板上的对应标签边缘的偏移，偏移监测感应装置可适时监测输送剥离装置上的不同规格、材质、样式标签输送过程中的位置偏移轨迹，触发纠偏执行装置在输送剥离系统工作的同时做出纠正；纠偏执行装置精密滚珠丝杆、直线滑轨、纠偏执行马达传动。

所述多轴夹取贴附装置6设有精密滚珠丝杆直线滑轨，马达气动夹取装置、传感器、多轴夹取贴附装置6在触控显示器4启动整机工作时，由X轴气缸驱动移动至剥离夹取标签位置，待输送剥离装置输送剥离标签完成，夹头开合气缸推动夹头夹取标签，剥离辅助角度板上输送剥离的标签，当完成夹取剥离标签后即移动至贴附位置，由马达驱动Y轴与Z轴联动对放在待帖标产品放置待贴产品工件81上进行贴附动作，完成贴附动作后返回至剥离夹取标签位置进行下一个工作循环；多轴夹取贴附装置6采用多轴联动，可实现多轴直线插补、圆弧插补、多段边续插补，可双面夹取标签，夹持过程稳定牢固，从而实现精密、稳定剥离标签，针对不同性质样式、形状规格的需贴标产品实现贴标准确性、一致性。

所述的触控显示器4系统基于整机控制器相连的可触控编程文本显示器，人机触控操作系统实现人机对话工作，可针对不同性质样式的标签、需贴标产品实现数控操作和管理，同时可数字追踪实时监视各机构系统工作情况。

所述的待贴产品工件81采用简单机械结构，用于放置固定待贴标产品，可针对不同需贴标产品生产中实现灵活，低成本，高效率的操作和更换。

所述的底座10设有可全方向移动整机的万向脚轮，并设有可调整高低平衡的脚杯。

本实用新型适用于各个需进行标签贴附行业，能实时对输送剥离标签进行纠偏处理，确保标签输送剥离时位置的一致性，精确性；稳定牢固；贴标采用多轴联动，实现数控操作，适用于不同形态需贴附产品，能达到更高贴标精度要求；操作简单、贴标位置精确稳定；提升效率，降低生产成本。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (3)

1.新型高精度贴标机，其包括机架(1)、自动纠偏装置(2)、标签放料架(3)、触控显示器(4)、多轴夹取贴附装置(6)，其特征在于：机架(1)上设有自动纠偏装置(2)、标签放料架(3)、触控显示器(4)、多轴夹取贴附装置(6)，自动纠偏装置(2)上设有输送剥离装置(5)，输送剥离装置(5)上设有张力调节轮(51)、标签剥离辅助板(8)，多轴夹取贴附装置(6)上设有夹取贴附机构(7)、夹头运动机构(93)，夹取贴附机构(7)的下端设有待贴产品工件(81)，输送剥离装置(5)上设有剥离电机(9)，输送剥离装置(5)上还设有标签输送传感装置(91)，自动纠偏装置(2)设有偏移监测传感装置X与Y向调整平台(92)。

2.根据权利要求1所述的新型高精度贴标机，其特征在于：所述的张力调节轮(51)为两个以上。

3.根据权利要求1所述的新型高精度贴标机，其特征在于：所述的机架(1)下设有下端设有底座(10)，底座(10)上设有可全方向移动整机的万向脚轮。