CN205033466U - 一种用于机械手的塑料滚轮生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，包括机架，所述机架依次设置有对塑料滚轮进行自动补料的自动补料机构、对塑料滚轮进行定位的定位装置和对注塑后的塑料滚轮进行切水口的自动切除水口装置，所述自动补料机构和定位装置之间设置有送料机械手，自动补料机构对定位装置进行供料，送料机械手将塑料滚轮依序排列于定位装置上，完成塑料滚轮的定位后，模具机械手将其一次性夹取放置于注塑模具中，完成二次注塑后，模具机械手将带水口产品放置于自动切除水口装置完成切水口的动作，该生产设备，自动化程度高，提高生产效率，降低企业的用人成本。

Description

一种用于机械手的塑料滚轮生产设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种用于机械手的塑料滚轮生产设备。

背景技术

目前针对塑料滚轮的二次注塑包胶，一般需要通过人手将滚轮安装定位于模具中进行二次注塑，注塑成型的塑料滚轮在出模的时候，其一般会连接有水口料，后续需要工人将连接产品的水口料去除。该去除水口料的方式一般是通过人手进行，例如通过剪刀或者手动剪切设备进行。因此，针对塑料滚轮的生产的自动化程度低，效率低下，增加企业的用人成本。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，自动化程度高，提高生产效率，降低企业的用人成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，包括机架，所述机架依次设置有对塑料滚轮进行自动补料的自动补料机构、对塑料滚轮进行定位的定位装置和对注塑后的塑料滚轮进行切水口的自动切除水口装置，所述自动补料机构和定位装置之间设置有送料机械手。

作为优选，所述自动补料机构包括固定架，所述固定架的中部设置隔板，所述隔板开设有进料口，所述隔板的一侧设置有可上下滑动的料斗，所述料斗面向隔板的一侧设置有开口，所述隔板的另一侧设置有振动盘，所述进料口位于振动盘的上方，所述进料口沿振动盘方向往下延伸有倾斜的储料管道，所述储料管道的出料口设置有封堵装置。

作为优选，所述固定架的两侧设置有补料滑轨，所述固定架设置有补料电机，所述料斗滑动连接于补料滑轨，所述补料电机连接有传动皮带，所述料斗固定连接于传动皮带。

作为优选，所述封堵装置包括封堵气缸，封堵气缸的输出轴连接有用于封堵出料口的挡料板。

作为优选，所述振动盘的上方设置有用于检测振动盘物料的物料检测器，所述补料滑轨的上下两端均设置有限位感应器。

作为优选，所述自动切除水口装置包括支撑架，所述支撑架的下方设置有若干导柱，所述导柱滑动连接有滑动板，所述滑动板倾斜设置有用于切水口的刀片；所述支撑架设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接于滑动板的刀片；所述支撑架的下方设置有切水口轨道，所述切水口轨道滑动连接有产品固定座。

作为优选，所述支撑架设置有第二气缸，所述滑动板的底部设置有弹性压紧头；所述第二气缸的输出轴连接于滑动板；

所述刀片滑动连接于滑动板。

作为优选，所述滑动板设置有带倾斜滑槽的镶件，所述刀片滑动连接于镶件的倾斜滑槽，所述刀片与滑动板之间抵接有复位弹簧。

作为优选，所述第一气缸的数量为两个，两个第一气缸的输出轴分别与刀片连接。

作为优选，所述机架连接有水口料通道和产品通道，所述水口料通道连接有打料机。

本实用新型的有益效果：一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，包括机架，所述机架依次设置有对塑料滚轮进行自动补料的自动补料机构、对塑料滚轮进行定位的定位装置和对注塑后的塑料滚轮进行切水口的自动切除水口装置，所述自动补料机构和定位装置之间设置有送料机械手，自动补料机构对定位装置进行供料，送料机械手将塑料滚轮依序排列于定位装置上，完成塑料滚轮的定位后，模具机械手将其一次性夹取放置于注塑模具中，完成二次注塑后，模具机械手将带水口产品放置于自动切除水口装置完成切水口的动作，该生产设备，自动化程度高，提高生产效率，降低企业的用人成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型自动补料机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型自动补料机构的主视结构示意图。

图6为本实用新型自动补料机构的俯视结构示意图。

图7为本实用新型自动补料机构隐藏振动盘后的立体结构示意图。

图8为本实用新型自动切除水口装置的立体结构示意图。

图9为本实用新型自动切除水口装置的主视结构示意图。

图10为本实用新型自动切除水口装置的俯视结构示意图。

图11为本实用新型自动切除水口装置的另一立体结构示意图。

图12为本实用新型自动切除水口装置的刀片与镶件连接的结构示意图。

附图标记包括：

1—固定架11—补料滑轨12—补料电机

13—限位感应器2—隔板21—进料口

22—储料管道23—料斗24—振动盘

25—物料检测器3—封堵装置31—封堵气缸

32—挡料板

4—支撑架41—导柱42—滑动板

43—刀片51—第一气缸52—第二气缸

53—弹性压紧头54—镶件61—切水口轨道

62—产品固定座63—带水口产品

7—机架8—自动补料机构9—定位装置10—自动切除水口装置100—送料机械手101—水口料通道102—产品通道103—打料机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图12所示，本实用新型的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，包括机架7，所述机架7依次设置有对塑料滚轮进行自动补料的自动补料机构8、对塑料滚轮进行定位的定位装置9和对注塑后的塑料滚轮进行切水口的自动切除水口装置10，所述自动补料机构8和定位装置9之间设置有送料机械手100。自动补料机构8对定位装置9进行供料，送料机械手100将塑料滚轮依序排列于定位装置9上，完成塑料滚轮的定位后，模具机械手将其一次性夹取放置于注塑模具中，完成二次注塑后，模具机械手将带水口产品63放置于自动切除水口装置10完成切水口的动作，该生产设备，自动化程度高，提高生产效率，降低企业的用人成本。

本实施例的自动补料机构8包括固定架1，所述固定架1的中部设置隔板2，所述隔板2开设有进料口21，所述隔板2的一侧设置有可上下滑动的料斗23，所述料斗23位于隔板2的一侧设置有开口，所述隔板2的另一侧设置有振动盘24，所述进料口21位于振动盘24的上方，所述进料口21沿振动盘24方向往下延伸有倾斜的储料管道22，所述储料管道22的出料口设置有封堵装置3。工人可预先将物料存储于料斗23内，由于料斗23的体积较大，可以存储较多的物料，当料斗23上升至隔板2的进料口21时，料斗23中的物料沿开口进入储料管道22内，由于出料口有封堵装置3的阻挡，物料先存储于储料管道22内，储料管道22内的料满后，料斗23下降至原位；当振动盘24缺料时，封堵装置3打开，储料管道22内的物料自动倾泻至振动盘24内，对振动盘24进行自动补料，如此循环，一定程度上可以解放工人的劳动力，降低工人的劳动强度，一个工人可以照看多台设备，节省企业的用人成本。

本实施例的固定架1的两侧设置有补料滑轨11，所述固定架1设置有补料电机12，所述料斗23滑动连接于补料滑轨11，所述补料电机12连接有传动皮带，所述料斗23固定连接于传动皮带。料斗23可沿补料滑轨11上下滑动，料斗23与隔板2形成容置物料的空间，补料电机12通过传动皮带拉动料斗23沿补料滑轨11上下滑动，结构简单，工作稳定。

本实施例的封堵装置3包括封堵气缸31，封堵气缸31的输出轴连接有用于封堵出料口的挡料板32。封堵气缸31通过推拉挡料板32实现出料口的打开和关闭。

本实施例的振动盘24的上方设置有用于检测振动盘24物料的物料检测器25，所述补料滑轨11的上下两端均设置有限位感应器13。物料检测器25可以检测振动盘24中物料的多少，从而实现自动补料控制。限位感应器13可限制料斗23沿补料滑轨11的运动行程。

本实施例的自动切除水口装置10包括支撑架4，所述支撑架4的下方设置有若干导柱41，所述导柱41滑动连接有滑动板42，所述滑动板42倾斜设置有用于切水口的刀片43；所述支撑架4设置有第一气缸51，所述第一气缸51的输出轴连接于滑动板42的刀片43；所述支撑架4的下方设置有切水口轨道61，所述切水口轨道61滑动连接有产品固定座62。带水口产品63安装于产品固定座62上，产品固定座62沿切水口轨道61将带水口产品63运送至刀片43的正下方，第一气缸51推动倾斜设置的刀片43对准产品上的水口连接位进行切除，完成产品上水口料的切除，该装置可与机械手配合应用于自动化生产设备，提高生产效率，降低用人成本。

本实施例的支撑架4设置有第二气缸52，所述滑动板42的底部设置有弹性压紧头53；所述第二气缸52的输出轴连接于滑动板42；所述刀片43滑动连接于滑动板42。切水口料时，第二气缸52先动作，推动弹性压紧头53将产品固定座62上的带水口产品63固定住，第一气缸51再驱动刀片43将水口料进行切除，通过在切除动作前对带水口产品63进行固定，可避免剪切位置的偏移，确保剪切落点的准确性。

本实施例的滑动板42设置有带倾斜滑槽的镶件54，所述刀片43滑动连接于镶件54的倾斜滑槽，所述刀片43与滑动板42之间抵接有复位弹簧。当第一气缸51推动刀片43动作时，刀片43沿镶件54的倾斜滑槽进行动作，可顺利切除带角度产品的水口料。该复位弹簧便于刀片43切料后的复位。

本实施例的第一气缸51的数量为两个，两个第一气缸51的输出轴分别与刀片43连接。针对切除一模多穴产品的水口料，需要分开不同的刀组对水口料进行切除。利用两个第一气缸51可以同时推动两组刀片43进行动作，提高生产效率，并适应不同的注塑产品。

本实施例的机架7连接有水口料通道101和产品通道102，所述水口料通道101连接有打料机103。当完成切水口动作后，机械手将产品和水口料同时从产品固定座62上取走，将产品运输至产品通道102上放下，将水口料运输至水口料通道101上放下，水口料从水口料通道101进入打料机103进行大料，用于水口料的回收。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，包括机架，其特征在于：所述机架依次设置有对塑料滚轮进行自动补料的自动补料机构、对塑料滚轮进行定位的定位装置和对注塑后的塑料滚轮进行切水口的自动切除水口装置，所述自动补料机构和定位装置之间设置有送料机械手。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，其特征在于：所述自动补料机构包括固定架，所述固定架的中部设置隔板，所述隔板开设有进料口，所述隔板的一侧设置有可上下滑动的料斗，所述料斗面向隔板的一侧设置有开口，所述隔板的另一侧设置有振动盘，所述进料口位于振动盘的上方，所述进料口沿振动盘方向往下延伸有倾斜的储料管道，所述储料管道的出料口设置有封堵装置。

3.根据权利要求2所述的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，其特征在于：所述固定架的两侧设置有补料滑轨，所述固定架设置有补料电机，所述料斗滑动连接于补料滑轨，所述补料电机连接有传动皮带，所述料斗固定连接于传动皮带。

4.根据权利要求2所述的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，其特征在于：所述封堵装置包括封堵气缸，封堵气缸的输出轴连接有用于封堵出料口的挡料板。

5.根据权利要求2所述的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，其特征在于：所述振动盘的上方设置有用于检测振动盘物料的物料检测器，所述补料滑轨的上下两端均设置有限位感应器。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，其特征在于：所述自动切除水口装置包括支撑架，所述支撑架的下方设置有若干导柱，所述导柱滑动连接有滑动板，所述滑动板倾斜设置有用于切水口的刀片；所述支撑架设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴连接于滑动板的刀片；所述支撑架的下方设置有切水口轨道，所述切水口轨道滑动连接有产品固定座。

7.根据权利要求6所述的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，其特征在于：所述支撑架设置有第二气缸，所述滑动板的底部设置有弹性压紧头；所述第二气缸的输出轴连接于滑动板；

所述刀片滑动连接于滑动板。

8.根据权利要求7所述的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，其特征在于：所述滑动板设置有带倾斜滑槽的镶件，所述刀片滑动连接于镶件的倾斜滑槽，所述刀片与滑动板之间抵接有复位弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，其特征在于：所述第一气缸的数量为两个，两个第一气缸的输出轴分别与刀片连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于机械手的塑料滚轮生产设备，其特征在于：所述机架连接有水口料通道和产品通道，所述水口料通道连接有打料机。