CN205033301U - 一种ccd微孔定位喷丝板精整机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CCD微孔定位喷丝板精整机，包括位置调整装置，设置于位置调整装置上方的冲针装置，连接于所述冲针装置上的CCD摄像机；以及与所述CCD摄像机连接的工控机；所述冲针装置连接Z向位置传感器和冲针；所述冲针装置与所述位置调整装置相互绝缘；冲针上带有的电荷与所述喷丝板上带有的电荷相反。本实用新型通过重复定位更加精确的确定微孔的实际坐标，且操作工件可以直接是微孔群，不再是单个的。采用自动化生产代替人工，一个工人可操作十几台，不仅节约设备和人力成本，而且自动化使精度更高。

Description

一种CCD微孔定位喷丝板精整机

技术领域

本实用新型涉及冲孔机领域，尤其涉及一种CCD微孔定位喷丝板精整机。

背景技术

随着社会的发展，工业水平的不断提高，产品加工的质量和精度也在不断提高，传统的利用显微镜来观测定位微孔位置，读出显微镜标尺数值，这种微孔定位技术完全依赖人工来完成，人工观察位置不精准，不但精度差而且操作劳动强度大，这种加工方式只能满足一些精度要求不是很高的零件。

实用新型内容

为了克服现有技术所存在的缺陷，本实用新型提供的是一种CCD微孔定位喷丝板精整机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种CCD微孔定位喷丝板精整机，包括位置调整装置，设置于位置调整装置上方的冲针装置，连接于所述冲针装置上的CCD摄像机；以及与所述CCD摄像机连接的工控机；所述冲针装置连接Z向位置传感器和冲针；所述冲针装置与所述位置调整装置相互绝缘；冲针上带有的电荷与所述喷丝板上带有的电荷相反。

进一步地，所述冲针装置包括Z向伺服电机；Z向伺服电机连接减速机，所述减速机通过联轴器连接Z向滚珠丝杠；所述Z向滚珠丝杠连接冲头，所述冲头滑动设置在所述Z向直线导轨上；所述冲头上下方连接冲针。

进一步地，所述位置调整装置包括X向位置调整装置和Y向位置调整装置，所述X向位置调整装置包括X向伺服电机；与X向伺服电机连接的X向滚珠丝杠；连接于所述X向滚珠丝杠上的X向工作台；设置于X向工作台下方的X向直线导轨、X向光栅尺及X向接近开关。

进一步地，所述X向工作台上设置电子转盘，所述电子转盘设置喷丝板。

进一步地，所述位置调整装置包括Y向位置调整装置，所述Y向位置调整装置包括Y向伺服电机；与Y向伺服电机连接的Y向滚珠丝杠；连接于所述Y向滚珠丝杠上的Y向工作台；设置于Y向工作台下方的Y向直线导轨和Y向光栅尺和Y向接近开关。

本实用新型的优点：CCD不需要找到微孔群分布区域中心，而是根据微孔群上一道工序的加工坐标逐个扫面定位，这样每个孔的实际坐标可精准确定，在两面加工时喷丝板工件成品率大大提高。本实用新型通过重复定位更加精确的确定微孔的实际坐标，且操作工件可以直接是微孔群，不再是单个的。采用自动化生产代替人工，一个工人可操作十几台，不仅节约设备和人力成本，而且自动化使精度更高。

附图说明

图1是本实用新型的局部示意图；

图2是本实用新型的俯视图。

其中：1、减速机2、CCD摄像机3、冲头4、冲针5、Z轴直线导轨6、Z向传感器；7、Z向伺服电机8、喷丝板9、电子转盘10、X向光栅尺11、Y向接近开关12、Y向光栅尺13、X向接近开关14、X向工作台、15、Y向工作台16、X向直线导轨17、Y向直线导轨18、X向伺服电机19、X向滚珠丝杠20、Y向滚珠丝杠21、Y向伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1～2所示，本实用新型所述CCD微孔定位喷丝板精整机，包括位置调整装置，设置于位置调整装置的冲针装置，连接于所述冲针装置上的CCD摄像机2；以及与所述CCD摄像机2连接的工控机。

所述位置调整装置包括X向位置调整装置和Y向位置调整装置。

所述X向位置调整装置包括X向伺服电机18；与X向伺服电机18连接的X向滚珠丝杠19；连接于所述X向滚珠丝杠19上的X向工作台14；设置于X向工作台14下方的X向直线导轨16、X向光栅尺10及X向接近开关13；所述X向工作台14在所述X向直线导轨16上滑动，滑动的过程中，X向光栅尺10和X向接近开关13记录X向工作台14滑动的距离。

所述Y向位置调整装置包括Y向伺服电机21；与Y向伺服电机21连接的Y向滚珠丝杠20；连接于所述Y向滚珠丝杠20上的Y向工作台15；设置于Y向工作台15下方的Y向直线导轨17和Y向直线导轨12和Y向接近开关11。所述Y向工作台15位于所述X向工作台14的上方，并在所述Y向直线导轨17上滑动，滑动的过程中，Y向直线导轨12和Y向接近开关11记录Y向工作台15滑动的距离。

所述冲针装置包括Z向伺服电机7；Z向伺服电机7连接减速机1，所述减速机1通过联轴器连接Z向滚珠丝杠；所述Z向滚珠丝杠连接冲头3，所述冲头3滑动设置在所述Z向直线导轨5上；所述冲头3上下方连接冲针4。

所述冲头3旁设有位置传感器；用以判断冲针4与喷丝板的距离，以及冲针4是否与微孔中心位置对应。所述冲针装置与所述位置调整装置相互绝缘，冲针4上带有的电荷与所述喷丝板上带有的电荷相反；当冲针4接触到所述喷丝板时两者之间相互导通。当冲针4向下移动时，位移传感器获取起始信号并传输给工控机，当冲针4接触到喷丝板时，喷丝板与冲针4导通，此时获得一个接触信号并储存到工控机，工控机根据起始信号和接触信号计算出冲针4偏移微孔中心的误差；当误差不在规定的范围内时，调整喷丝板的位置使冲针4与微孔中心对应一致。

工作时，将喷丝板设置在电子转盘上，电子转盘安装在X向工作台14上；通过调整移动Y向工作台和X向工作台14达到调节喷丝板的目的。CCD摄像机2采集喷丝板上的微孔群图像，并将采集的图像传输至工控机中，工控机根据微孔群分布，寻找微孔群的分布区域中心；当喷丝板的微孔群的分布区域中心和CCD摄像机2的视觉中心重合，CCD摄像机2再次采集微孔群图像，工控机将图像处理一次并将每个微孔的中心在图像上确定。通过工控机同时控制X向伺服电机18和Y向伺服电机21做轴向运动。X向伺服电机18通过X向滚珠丝杠19控制X向工作台14在X向直线导轨1616上运动，X向光栅尺10测量X向工作台14在轴向的移动距离，通过X向接近开关将信号反馈到工控机；工控机控制X向伺服电机18对X向工作台14进行调整，直到达到X轴的轴向标准为止。同样，Y向工作台也是也是在Y向伺服电机21的作用下，通过Y向滚轴丝杠在Y向直线导轨17运动；Y向直线导轨12测量Y向工作台在轴向的移动距离，通过Y向接近开关将信号反馈到工控机；位置调整装置调整完成后，得到微孔的实际坐标，工控机通过冲针4在喷丝板上重复打孔。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种CCD微孔定位喷丝板精整机，包括位置调整装置，设置于位置调整装置上方的冲针装置，连接于所述冲针装置上的CCD摄像机；以及与所述CCD摄像机连接的工控机；所述冲针装置连接Z向位置传感器和冲针；所述冲针装置与所述位置调整装置相互绝缘；冲针上带有的电荷与所述喷丝板上带有的电荷相反。

2.根据权利要求1所述的一种CCD微孔定位喷丝板精整机，其特征在于：所述冲针装置包括Z向伺服电机；Z向伺服电机连接减速机，所述减速机通过联轴器连接Z向滚珠丝杠；所述Z向滚珠丝杠连接冲头，所述冲头滑动设置在所述Z向直线导轨上；所述冲头上下方连接冲针。

3.根据权利要求1所述的一种CCD微孔定位喷丝板精整机，其特征在于：所述位置调整装置包括X向位置调整装置和Y向位置调整装置，所述X向位置调整装置包括X向伺服电机；与X向伺服电机连接的X向滚珠丝杠；连接于所述X向滚珠丝杠上的X向工作台；设置于X向工作台下方的X向直线导轨、X向光栅尺及X向接近开关。

4.根据权利要求3所述的一种CCD微孔定位喷丝板精整机，其特征在于：所述X向工作台上设置电子转盘，所述电子转盘设置喷丝板。

5.根据权利要求1所述的一种CCD微孔定位喷丝板精整机，其特征在于：所述位置调整装置包括Y向位置调整装置，所述Y向位置调整装置包括Y向伺服电机；与Y向伺服电机连接的Y向滚珠丝杠；连接于所述Y向滚珠丝杠上的Y向工作台；设置于Y向工作台下方的Y向直线导轨和Y向光栅尺和Y向接近开关。