CN205031563U - 一种齿轮皮带嵌入式调配系统 - Google Patents

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吴平龙
戴靖
黄金龙
黄立勇
吴正云
李祖林
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Abstract

本实用新型涉及一种齿轮皮带嵌入式调配系统,包括齿轮皮带循环机构、分药装置、分药伺服电机组以及下齿轮驱动机构,所述分药装置和药瓶共同形成一个药瓶组件,并在齿轮皮带循环机构上循环运动,所述分药伺服电机组设置在齿轮皮带循环机构的侧下方,所述下齿轮驱动机构安装在分药伺服电机组的下方,驱动分药伺服电机组前后运行,以完成分药伺服电机组上的齿轮与分药装置上的齿轮齿合,驱动分药装置上的齿轮旋转,完成分药工作,从而实现自动调配。本实用新型智能化程度高,生产快捷和方便,智能循环,药品一次性按照处方全部上完,能够提高其生产效率,降低了劳动强度;同时能够实现智能分药,每种药剂的剂量可严格按设定要求调配。

Description

一种齿轮皮带嵌入式调配系统
技术领域
本实用新型属于药品配制技术领域,具体是指一种齿轮皮带嵌入式调配系统。
背景技术
随着科学技术和现代文明的发展,医学和健康常识得到普及,人们越来越重视科学和合理地服用药物。因此在药品的生产过程中,严格控制每种药物的剂量成为了关键一环。目前药物的成品形式主要有片剂、丸剂和药粒等几种,而其中药粒的应用最为广泛。传统的药粒药物生产,是使用药粒充填机,将药粉充填入药粒内,充填量是采用机械式量杆调整充填药粉体积的大小来控制的。
现有技术中一般是采用人工进行分药,这种分药方式费时费力,且容易出错,为了提高分药效率,有些采用的是机器进行分药。但是目前现有技术中的机器在分药过程中存在以下问题:1、现有的分药装置易出现错配或少配等情况;2、不能保证配方的质量和处方的科学性,无法满足大批量生产需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种齿轮皮带嵌入式调配系统。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种齿轮皮带嵌入式调配系统,包括齿轮皮带循环机构、分药装置、分药伺服电机组以及下齿轮驱动机构,所述分药装置和药瓶共同形成一个药瓶组件,并在齿轮皮带循环机构上循环运动,所述分药伺服电机组设置在齿轮皮带循环机构的侧下方,所述下齿轮驱动机构安装在分药伺服电机组的下方,驱动分药伺服电机组前后运行,以完成分药伺服电机组上的齿轮与分药装置上的齿轮齿合,驱动分药装置上的齿轮旋转,完成分药工作,从而实现自动调配。
进一步地,所述齿轮皮带循环机构包括齿轮皮带、药瓶固定部件、卡药瓶部件、推出药瓶部件以及传动马达,所述药瓶固定部件均匀分布在齿轮皮带上,所述传动马达用于驱动齿轮皮带运动,并设置在齿轮皮带的下方,所述卡药瓶部件固定在齿轮皮带上,并用于固定药瓶,药瓶及其组件的前端固定在药瓶固定部件上。
进一步地,所述下齿轮驱动机构包括齿合驱动马达、主动轮、复位弹簧、分药电机组固定部件、过渡齿轮、连杆、底板、偏心轮、凸轮顶板、导轨,所述主动轮由齿合驱动马达带动旋转,主动轮与过渡齿轮啮合,连杆的一端安装在过渡齿轮内,另一端与偏心轮相连,偏心轮通过与凸轮顶板的作用,驱动分药伺服电机组前后运动,分药伺服电机组安装在分药电机组固定部件中。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型智能化程度高,生产快捷和方便,智能循环,药品一次性按照处方全部上完,能够提高其生产效率,降低了劳动强度;同时能够实现智能分药,每种药剂的剂量可严格按设定要求调配。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中齿轮皮带循环机构的主视图;
图3为本实用新型中齿轮皮带循环机构的俯视图;
图4为本实用新型中下齿轮驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2、图3以及图4,其中:图1为本实用新型的结构示意图,图2为本实用新型中齿轮皮带循环机构的主视图,图3为本实用新型中齿轮皮带循环机构的俯视图,图4为本实用新型中下齿轮驱动机构的结构示意图。
所述一种齿轮皮带嵌入式调配系统,包括齿轮皮带循环机构1、分药装置2、分药伺服电机组3以及下齿轮驱动机构4,所述分药装置2和药瓶共同形成一个药瓶组件,并在齿轮皮带循环机构1上循环运行,所述分药伺服电机组3设置在齿轮皮带循环机构1的侧下方,所述下齿轮驱动机构4安装在分药伺服电机组3的下方。
所述齿轮皮带循环机构1包括齿轮皮带11、药瓶固定部件12、卡药瓶部件13、推出药瓶部件14以及传动马达15,所述药瓶固定部件12均匀分布在齿轮皮带11上,所述传动马达15用于驱动齿轮皮带11运动,并设置在齿轮皮带11的下方,所述卡药瓶部件13设置在齿轮皮带11上,并用于固定药瓶,防止其脱落,药瓶的前端固定在药瓶固定部件12上。该齿轮皮带循环机构1的工作方式为:药瓶由进料输送带送上药瓶固定部件12,药瓶上的卡位落入齿轮皮带11上的卡药瓶部件13内,传动马达15带动药瓶随齿轮皮带11逆时针运动,药瓶运行到相应的药杯上方,将药剂分装入药杯中,每完成一剂分装程序,药瓶自动循环一周。
所述下齿轮驱动机构4包括齿合驱动马达41、主动轮42、复位弹簧43、分药电机组固定部件44、过渡齿轮45、连杆46、底板47、偏心轮48、凸轮顶板49、导轨40,所述主动轮42由齿合驱动马达41带动旋转,主动轮42与过渡齿轮45啮合,连杆46的一端安装在过渡齿轮45内,另一端与偏心轮48相连,偏心轮48通过与凸轮顶板49的作用,驱动分药伺服电机组3前后运动,分药伺服电机组3安装在分药电机组固定部件44中。下齿轮驱动机构4的工作方式为:首先,复位弹簧43处于张开松弛状态,分药伺服电机组3与药瓶上的分药装置为分开状态,工作时,齿合驱动马达41带动主动轮42旋转,主动轮42将运动传递给过渡齿轮45,过渡齿轮45带动连杆46旋转,连杆46旋转带动偏心轮48旋转,偏心轮48通过与凸轮顶板49的作用,驱动分药伺服电机组3前后运动,以完成分药伺服电机组3上的齿轮与分药装置2上的齿轮齿合,驱动分药装置2上的齿轮旋转,完成分药工作,从而实现自动调配。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种齿轮皮带嵌入式调配系统,其特征在于:包括齿轮皮带循环机构(1)、分药装置(2)、分药伺服电机组(3)以及下齿轮驱动机构(4),所述分药装置(2)和药瓶共同形成一个药瓶组件,并在齿轮皮带循环机构(1)上循环运行,所述分药伺服电机组(3)设置在齿轮皮带循环机构(1)的侧下方,所述下齿轮驱动机构(4)安装在分药伺服电机组(3)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮皮带嵌入式调配系统,其特征在于:所述齿轮皮带循环机构(1)包括齿轮皮带(11)、药瓶固定部件(12)、卡药瓶部件(13)、推出药瓶部件(14)以及传动马达(15),所述药瓶固定部件(12)均匀分布在齿轮皮带(11)上,所述传动马达(15)用于驱动齿轮皮带(11)运动,并设置在齿轮皮带(11)的中央,所述卡药瓶部件(13)固定在齿轮皮带(11)上,并用于固定药瓶,药瓶的前端固定在药瓶固定部件(12)上。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮皮带嵌入式调配系统,其特征在于:所述下齿轮驱动机构(4)包括齿合驱动马达(41)、主动轮(42)、复位弹簧(43)、分药电机组固定部件(44)、过渡齿轮(45)、连杆(46)、底板(47)、偏心轮(48)、凸轮顶板(49)、导轨(40),所述主动轮(42)由齿合驱动马达(41)带动旋转,主动轮(42)与过渡齿轮(45)啮合,连杆(46)的一端安装在过渡齿轮(45)内,另一端与偏心轮(48)相连,偏心轮(48)通过与凸轮顶板(49)的作用,驱动分药伺服电机组(3)前后运动,分药伺服电机组(3)安装在分药电机组固定部件(44)中。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105966816A (zh) * 2016-06-30 2016-09-28 深圳国控医疗有限公司 一种针剂储药及自动发药药盒
CN111631951A (zh) * 2020-06-12 2020-09-08 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 一种抢救药品智能分药装置

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