CN205030352U

CN205030352U - 一种远程控制定量喂鱼机构

Info

Publication number: CN205030352U
Application number: CN201520767712.6U
Authority: CN
Inventors: 许堃; 杨泽桢; 徐渊; 谈士力
Original assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Current assignee: University of Shanghai for Science and Technology
Priority date: 2015-10-03
Filing date: 2015-10-03
Publication date: 2016-02-17
Anticipated expiration: 2025-10-03

Abstract

本实用新型涉及一种远程控制定量喂鱼机构，包括鱼食料道组件、自动开关门机构、升降台；所述鱼食料道组件安装在升降台上，两个自动开关门机构通过螺栓固连在鱼食料道组件的上下两个位置。本实用新型通过单片机控制两个小电机带动的开关门，wifi模块通过互联网和手机软件的实时通信，解决了可以远程控制、定量喂鱼的这一问题，提高了智能化和控制的灵活性。利用该喂鱼机构可以远程操控装置进行投食，并且保证每一次投入的量相同，有很好的市场前景和应用价值。

Description

一种远程控制定量喂鱼机构

技术领域

本发明涉及一种喂鱼机构，尤其是一种远程控制定量喂鱼机构。

背景技术

针对不同的应用，人们研发了各种各样的自动喂鱼机构，以方便在人们外出、长时间无法给鱼喂食的情况下对鱼进行饲养。但是目前的自动喂鱼机构以定时投料为主，即喂鱼机构上面有按钮开关，可以设定喂食频率。但是，这样的喂鱼机构时间上的控制不够灵活，且无法远程操控。

另外，定量喂食也是自动喂鱼机构所需要考虑的，并且，自动喂鱼机构也需要可以适应不同的鱼缸。随着手机、平板电脑等便携式电子设备的普及，以及家用WIFI的应用，人们越来越习惯于身在家门外，却可以知道家中的一切并进行控制。

实用新型内容

针对现有技术的不足和缺陷，本发明的目的是提供一种远程控制定量喂鱼机构，使其可以通过当下最流行的微信、QQ等软件远程操控装置进行投食，并且保证每一次投入的量相同。同时本发明的控制部分提供拓展空间，可以由用户自主选择是否加入鱼缸温度、含氧量等信息的检测。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种远程控制定量喂鱼机构，包括鱼食料道组件、自动开关门机构、升降台；所述鱼食料道组件安装在升降台上，两个自动开关门机构通过螺栓固连在鱼食料道组件的上下两个位置；

所述鱼食料道组件包括鱼食料道、鱼食料道安装架、鱼食料道支撑架、检测对射光纤、光纤安装板、有机玻璃、料道盖和把手，所述鱼食料道安装架和鱼食料道支撑架通过螺栓固连在鱼食料道上，并通过螺栓固连在升降台上；光纤安装板分别安装在鱼食料道上的不同位置，并将检测对射光纤通过螺母固连在光纤安装板上，完成对鱼食料道内部情况的检测；有机玻璃通过螺栓固连在鱼食料道上，所述料道盖通过螺栓和合页固连在鱼食料道上，并通过螺栓和把手固连；

所述自动开关门机构包括电机转块安装座、电机转块、电机、螺母、开关门安装块、开关门、螺母转轴、开关门转轴、开口销；两个电机转块安装座将电机转块夹在中间，保证电机转块的自由转动；同时，电机转块安装座通过螺栓固连在鱼食料道上；所述电机通过六角螺母固连在电机转块上，和电机转块一起绕轴旋转，所述电机的前端有螺纹；所述开关门安装块通过螺栓固连在鱼食料道上，并通过开关门转轴将开关门连接在中间，实现开关门的绕轴转动，并由开口销将开关门转轴固定；同时，螺母转轴穿过螺母和开关门，并通过开口销固定；螺母另一端通过螺纹连接到电机端部；随着电机的转动，螺母前后移动，则带动开关门翻转，实现开关门打开或者关闭。

与现有技术相比，本发明具有如下的优点：

本发明通过单片机控制两个小电机带动的开关门，wifi模块通过互联网和手机软件的实时通信，解决了可以远程控制、定量喂鱼的这一问题，提高了智能化和控制的灵活性。利用该喂鱼机构可以远程操控装置进行投食，并且保证每一次投入的量相同，有很好的市场前景和应用价值。

附图说明

图1是本发明远程控制定量喂鱼机构总体示意图。

图2是本发明远程控制定量喂鱼机构立体示意图。

图3是本发明远程控制定量喂鱼机构立体爆炸示意图。

图4是本发明远程控制定量喂鱼机构剖视图。

图5是本发明自动开关门机构立体示意图；。

图6是本发明自动开关门机构立体爆炸示意图。

图7是本发明检测光纤位置示意图。

图8是本发明控制框架示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施例做进一步的说明。

如图1和图4所示，一种远程控制定量喂鱼机构，包括鱼食料道组件10、自动开关门机构20、升降台30；所述鱼食料道组件10安装在升降台30上，两个自动开关门机构20通过螺栓固连在鱼食料道组件10的上下两个位置，鱼食料道组件10的出口对准鱼缸40。

所述鱼食料道组件10包括鱼食料道101、鱼食料道安装架102、鱼食料道支撑架103、检测对射光纤104、光纤安装板105、有机玻璃106、料道盖107和把手108。见图3所示。鱼食料道安装架102和鱼食料道支撑架103通过螺栓固连在鱼食料道101上，并通过螺栓固连在可调节升降台30上。光纤安装板105分别安装在鱼食料道101上的不同位置，并将检测对射光纤104通过螺母固连在光纤安装板105上面，完成对鱼食料道内部情况的检测。有机玻璃106通过螺栓固连在鱼食料道101上面，从而可以在外部观测鱼食状态。料道盖107通过螺栓和合页固连在鱼食料道101上，并通过螺栓和把手108固连。见图2所示。

所述自动开关门机构20包括电机转块安装座201、电机转块202、电机203、螺母204、开关门安装块205、开关门206、螺母转轴207、开关门转轴208、开口销209。见图6所示。两个电机转块安装座201将电机安装202夹在中间，保证电机转块202的自由转动。同时，电机转块安装座201通过螺栓固连在鱼食料道101上。电机203通过六角螺母固连在电机转块202上，可以和电机转块202一起绕轴旋转。这里，电机203的前端有螺纹。开关门安装块205通过螺栓固连在鱼食料道101上，并通过开关门转轴208将开关门206连接在中间，实现开关门206的绕轴转动，并由开口销209将开关门转轴208固定。同时，螺母转轴207穿过螺母204和开关门206，并通过开口销209固定。螺母204一端通过螺纹连接到电机203端部。这样，随着电机的转动，螺母204前后移动，则带动开关门206翻转，实现打开或者关闭。见图5所示。

该可远程控制并将定量鱼食投入鱼缸中的喂鱼机构通过螺栓固连在可调节升降台30上，这样，就可以适应不同高度的鱼缸。对射光纤1处于上开关门的上面，负责监控是否需要加入鱼食；对射光纤2处于鱼食料道101斜料道的上部，对射光纤3处于鱼食料道101斜料道的下部，对射光纤2和对射光纤3中间的区域为每次喂鱼时所投放的鱼食量，为定值，这样，就确保了每次投放的鱼食量相同，但是这个为投入鱼食的最大量。本发明可以比较精确的控制投入鱼食的量，并可以设置不同的投入值，这个具体控制方法后面会提到。见图4和图7所示。

开始工作时，人手工将料道盖107打开，将所需的鱼食加入其中，注意，此时两个开关门206都处于闭合状态。这时，对射光纤1有信号，将相关信息发送给单片机，单片机将数据传送给wifi模块，wifi模块将数据信息通过家用wifi传送到互联网上，通过手机等联网设备，就可以将相关信息实时反映到手机软件上，比如我们经常用到的微信或者QQ。此时，在我们的手机远程控制软件上显示有鱼食，可以喂鱼。然后，我们在手机上面选择喂鱼选项，则指令通过手机发送到互联网上，并通过家用wifi传给wifi模块，并将指令发给单片机，单片机于是来控制上端的自动开关门机构20中的电机203正转，螺母204后移，拉动着开关门206转动，于是门打开了，鱼食掉入斜料道部分，此时，对射光纤3得到信号，已经有鱼食准备好喂鱼。单片机在控制时，可以设置不同的延迟，比如一秒后、两秒后等等上端的自动开关门机构20关闭，从而针对不同的情况投入不同数量的鱼食。但最多将鱼食加入到对射光纤2发信的位置，此为投入鱼食的最大值。这些在手机软件上对应显示的则是鱼的不同数量段，方便用户根据实际情况进行选择。

当投入鱼食的量达到要求时，上端的自动开关门机构20中的电机203反转，螺母前移，开关门206转动，门关闭了。此时，下端的自动开关门机构20中的电机203正转，使门打开，鱼食被投入鱼缸中，当对射光纤检测3检测不到鱼食时，电机203反转，门关闭，等待下一次喂食。

这些信息实时的通过wifi模块传到网上，使人们可以在手机上查看。同时，一些鱼缸内部信息的反馈，比如水温、含氧量等信息也可以作为拓展模块加入到单片机中，并实时的反馈给用户。见图8所示。

Claims

1.一种远程控制定量喂鱼机构，其特征在于，包括鱼食料道组件（10）、自动开关门机构（20）、升降台（30）；所述鱼食料道组件（10）安装在升降台（30）上，两个自动开关门机构（20）通过螺栓固连在鱼食料道组件（10）的上下两个位置；

所述鱼食料道组件（10）包括鱼食料道（101）、鱼食料道安装架（102）、鱼食料道支撑架（103）、检测对射光纤（104）、光纤安装板（105）、有机玻璃（106）、料道盖（107）和把手（108），所述鱼食料道安装架（102）和鱼食料道支撑架（103）通过螺栓固连在鱼食料道（101）上，并通过螺栓固连在升降台（30）上；光纤安装板（105）分别安装在鱼食料道（101）上的不同位置，并将检测对射光纤（104）通过螺母固连在光纤安装板（105）上，完成对鱼食料道（101）内部情况的检测；有机玻璃（106）通过螺栓固连在鱼食料道（101）上，所述料道盖（107）通过螺栓和合页固连在鱼食料道（101）上，并通过螺栓和把手（108）固连；

所述自动开关门机构（20）包括电机转块安装座（201）、电机转块（202）、电机（203）、螺母（204）、开关门安装块（205）、开关门（206）、螺母转轴（207）、开关门转轴（208）、开口销（209）；两个电机转块安装座（201）将电机转块（202）夹在中间，保证电机转块（202）的自由转动；同时，电机转块安装座（201）通过螺栓固连在鱼食料道（101）上；所述电机（203）通过六角螺母固连在电机转块（202）上，和电机转块（202）一起绕轴旋转，所述电机（203）的前端有螺纹；所述开关门安装块（205）通过螺栓固连在鱼食料道（101）上，并通过开关门转轴（208）将开关门（206）连接在中间，实现开关门（206）的绕轴转动，并由开口销（209）将开关门转轴（208）固定；同时，螺母转轴（207）穿过螺母（204）和开关门（206），并通过开口销（209）固定；螺母（204）另一端通过螺纹连接到电机（203）端部；随着电机（203）的转动，螺母（204）前后移动，则带动开关门（206）翻转，实现开关门（206）打开或者关闭。