CN205028469U - 基于北斗地基增强系统的公交场站定位系统 - Google Patents
基于北斗地基增强系统的公交场站定位系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种基于北斗地基增强系统的公交场站定位系统，它包括车载智能调度终端、北斗地基增强系统和公交后台管理控制中心，其中，车载智能调度终端包括北斗/GPS双模定位模块和无线网络通讯模块；北斗/GPS双模定位模块获取联合定位数据；无线网络通讯模块使车载智能调度终端与公交后台管理控制中心和北斗地基增强系统组网通讯；北斗地基增强系统包括地基增强基准站和数据服务中心，数据服务中心计算北斗卫星导航系统信号和联合定位数据之间的GNSS差分修正量并发送至北斗/GPS双模定位模块；车载智能调度终端将车辆定位数据和车辆的运营信息上传至公交后台管理控制中心进行定位显示和监控。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位系统，具体地说，涉及了一种基于北斗地基增强系统的公交场站定位系统。
背景技术
随着现代社会经济的不断发展，汽车越来越多的奔行于道路上，随之而来的就是越来越严重的大气污染以及道路拥堵，随着情况的愈发严重，人们逐渐意识到，必须采取合理的出行方式来解决污染和拥堵问题，随之而来的就是公交车地位的上升。但是就目前而言，在公交场站管理方面还存在一定的欠缺，公交车的实时定位由于受高楼、树荫、大桥遮挡等因素的影响会出现漂移的问题，公交车在场站的实时定位就会出现车辆无法定位或者车辆在场站之外的现象存在，这样就不利于公交调度中心对闲时公交车辆的合理调配，不能实现资源的最大化利用。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供了一种易于实现和定位精准的基于北斗地基增强系统的公交场站定位系统。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于北斗地基增强系统的公交场站定位系统，它包括车载智能调度终端、北斗地基增强系统和公交后台管理控制中心，所述车载智能调度终端包括北斗/GPS双模定位模块和无线网络通讯模块；所述北斗/GPS双模定位模块，带惯性导航单元，通过GPS导航系统和北斗卫星导航系统获取联合定位数据；所述无线网络通讯模块，用于通过2G/3G/4G数据服务网络，使所述车载智能调度终端与所述公交后台管理控制中心和所述北斗地基增强系统组网通讯；所述北斗地基增强系统包括地基增强基准站和数据服务中心，所述数据服务中心接收北斗卫星导航系统信号及车载智能调度终端的北斗/GPS双模定位模块的联合定位数据，根据所述地基增强基准站的基准坐标，所述数据服务中心计算北斗卫星导航系统信号和联合定位数据之间的GNSS差分修正量并发送至所述车载智能调度终端的北斗/GPS双模定位模块；所述北斗/GPS双模定位模块将北斗地基增强系统的GNSS差分修正量与联合定位数据修正结合，获得场站内的车辆定位数据；所述车载智能调度终端将车辆定位数据和车辆的运营信息上传至所述公交后台管理控制中心进行定位显示和监控。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型将多用于测绘领域的北斗地基增强系统应用于专属公交或交通行业，并同时结合交通领域亚米级的定位需求，降低了要求、相应减少了成本，同时与公交公司的智能调度系统相结合，实现了对公交车辆的精确实时定位，解决了公交场站车辆定位不准确的问题，以及为公交公司确切了解车辆情况、实现公交车的资源最大化的利用提供了便利的条件。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1所示，一种基于北斗地基增强系统的公交场站定位系统，它包括车载智能调度终端、北斗地基增强系统和公交后台管理控制中心。
所述车载智能调度终端包括北斗/GPS双模定位模块和无线网络通讯模块；所述北斗/GPS双模定位模块，带惯性导航单元，通过GPS导航系统和北斗卫星导航系统获取联合定位数据；所述无线网络通讯模块，用于通过2G/3G/4G数据服务网络，使所述车载智能调度终端与所述公交后台管理控制中心和所述北斗地基增强系统组网通讯。
所述北斗地基增强系统包括地基增强基准站和数据服务中心，所述数据服务中心接收北斗卫星导航系统信号及车载智能调度终端的北斗/GPS双模定位模块的联合定位数据，根据所述地基增强基准站的基准坐标，所述数据服务中心计算北斗卫星导航系统信号和联合定位数据之间的GNSS差分修正量并发送至所述车载智能调度终端的北斗/GPS双模定位模块；所述北斗/GPS双模定位模块将北斗地基增强系统的GNSS差分修正量与联合定位数据修正结合，获得场站内的车辆定位数据，也就是公交车的最终的定位信息。本实用新型中，在公交场站布局建立北斗地基增强系统，实现对场站内的公交车辆实施完全的大范围的信号覆盖。
所述车载智能调度终端将车辆定位数据和车辆的运营信息上传至所述公交后台管理控制中心进行定位显示和监控。进一步地，所述公交后台管理控制中心能够提供车辆查询服务，即通过智能手机APP能够方便对班司机快速寻找车辆，提高公交司机的工作效率并降低司机劳动量。
本实用新型中，由所述北斗/GPS双模定位模块进行GNSS差分修正量与联合定位数据的修正结合，获得场站内的车辆定位数据，而后再将最终的车辆定位数据上传至所述公交后台管理控制中心，而所述公交后台管理控制中心，通过无线通讯网络与各公交站场内公交车辆上的车载智能调度终端组网通讯，缓解了所述公交后台管理控制中心庞大的数据处理压力，所述公交后台管理控制中心只需接收最终的车辆定位数据和车辆的运营信息，即可进行定位显示和监控，为公交调度中心对闲时公交车辆的合理调配，实现资源的最大化利用提供了便利条件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (1)
1.一种基于北斗地基增强系统的公交场站定位系统，其特征在于：它包括车载智能调度终端、北斗地基增强系统和公交后台管理控制中心，所述车载智能调度终端包括北斗/GPS双模定位模块和无线网络通讯模块；所述北斗/GPS双模定位模块，带惯性导航单元，通过GPS导航系统和北斗卫星导航系统获取联合定位数据；所述无线网络通讯模块，用于通过2G/3G/4G数据服务网络，使所述车载智能调度终端与所述公交后台管理控制中心和所述北斗地基增强系统组网通讯；所述北斗地基增强系统包括地基增强基准站和数据服务中心，所述数据服务中心接收北斗卫星导航系统信号及车载智能调度终端的北斗/GPS双模定位模块的联合定位数据，根据所述地基增强基准站的基准坐标，所述数据服务中心计算北斗卫星导航系统信号和联合定位数据之间的GNSS差分修正量并发送至所述车载智能调度终端的北斗/GPS双模定位模块；所述北斗/GPS双模定位模块将北斗地基增强系统的GNSS差分修正量与联合定位数据修正结合，获得场站内的车辆定位数据；所述车载智能调度终端将车辆定位数据和车辆的运营信息上传至所述公交后台管理控制中心进行定位显示和监控。
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Publications (1)
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