CN205024078U - 一种多组双滴双成模回转式行列机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多组双滴双成模回转式行列机，涉及玻璃制瓶的行列机领域。该行列机包括主机架；主机架上设置有2～10组伺服转盘机构，伺服转盘机构的顶部设置有成型侧上转盘机构，每组成型侧上转盘机构的顶部均设置有油气滑环组件；主机架上还设置有双滴流料系统、电子拨瓶输送带、2～10组旋转扶瓶机构、伺服钳瓶机构和初型侧箱体组件；成型侧上转盘机构、油气滑环组件、旋转扶瓶机构、伺服钳瓶机构和初型侧箱体组件一一对应。本实用新型能够针对不同玻璃成型工艺对成模进行充分快速冷却，适用范围广泛，不仅整机结构紧凑，集中供气油电，安装维修便捷，设备故障率低，而且安装空间紧凑，成型时间短，生产效率高，落料位置准确。

Description

一种多组双滴双成模回转式行列机

技术领域

本实用新型涉及玻璃制瓶的行列机领域，具体涉及一种多组双滴双成模回转式行列机。

背景技术

在玻璃制瓶行业中，玻璃制瓶是一种将熔化后的玻璃料成型为各种玻璃瓶罐(例如玻璃酒瓶、玻璃香水瓶、玻璃扎啤壶、玻璃罐等)的设备。

现有行列机包括主机架部分、初成型模部分、液压翻转机构、气动钳瓶部分。初成型模部分的框架通过小底板与机架底盘相连；液压翻转机构安装于初成型模部分框架孔内；气动钳瓶安装于初成型模部分框架侧面。

现有数控制瓶机包括机架部分、初型模部分、成型模部分、旋转配气电滑环和气动钳瓶部分。初型模部分的底板和成型模部分的支架均与机架底盘相连；旋转配气电滑环安装于成型模的上下转盘之间的中心立柱上，气动钳瓶部分安装于中心立柱上。

现有的行列机及数控制瓶机工作时，存在以下缺陷：

(1)对于不同玻璃成型工艺而言，现有的行列机无法对不同成型工艺的玻璃瓶进行充分快速冷却，适用范围比较单一。

(2)现有的数控制瓶机为独立的单台结构，制瓶机在生产现场进行拼接和安装，安装精度较差，安装周期较长，难以保证落料位置的准确性。

(3)现有数控制瓶机的旋转配气电滑环安装于成型模部分的上下转盘之间的中心立柱上，维修难度较大，不便于人们使用。

(4)现有行列机采用一套初模对应一套成模的方式，玻璃成型所需的时间较长，生产效率较低，无法满足高效生产模式。

(5)现有数控制瓶机采用气动钳瓶，气动钳瓶的气压稳定性较差，响应速度较慢。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种多组双滴双成模回转式行列机。本实用新型能够针对不同玻璃成型工艺对成模进行充分快速冷却，适用范围比较广泛，不仅整机结构紧凑，集中供气油电，安装维修便捷，设备故障率低，而且安装空间紧凑，成型时间短，生产效率高，落料位置准确。

为达到以上目的，本实用新型提供的多组双滴双成模回转式行列机，包括主机架；主机架上设置有2～10组伺服转盘机构，伺服转盘机构的顶部设置有成型侧上转盘机构，每组成型侧上转盘机构的顶部均设置有油气滑环组件；所述主机架上还设置有双滴流料系统、电子拨瓶输送带、2～10组旋转扶瓶机构、2～10组伺服钳瓶机构和2～10组初型侧箱体组件；所述伺服转盘机构、成型侧上转盘机构、油气滑环组件、旋转扶瓶机构、伺服钳瓶机构和初型侧箱体组件一一对应。

在上述技术方案的基础上，所述主机架包括机架底盘，其顶部固定有左立柱和右立柱，左立柱的顶部固定有左小立柱，右立柱的顶部固定有右小立柱，左小立柱的上部与右小立柱的上部之间固定有横梁；左立柱的侧壁固定有左支架，右立柱的侧壁固定有右支架，左支架和右支架之间固定有分配箱。

在上述技术方案的基础上，所述初型侧箱体组件包括框架，其底部设置有小底板，小底板上设置有初模开关机构，小底板的底部与主机架的机架底盘固定；框架的顶部固定有双滴初模夹具机构、双滴漏斗机构、双滴扑气机构和伺服翻转机构，伺服翻转机构的支架上固定有双滴正吹气机构；框架内开有框架压吹孔，框架压吹孔内固定有双滴快换压吹机构；框架的侧面固定有电器阀箱。

在上述技术方案的基础上，所述伺服转盘机构包括伺服支架，伺服支架的底部与主机架的机架底盘固定，伺服支架的顶部设置有回转支撑；回转支撑包括内圈和外圈，内圈与伺服支架固定，外圈的顶部固定有下转盘；伺服支架上还设置有转盘伺服电机和转盘减速机，转盘伺服电机与转盘减速机固定，转盘减速机的输出轴通过驱动齿轮与回转支撑啮合；转盘伺服电机通过转盘减速机能够带动驱动齿轮驱动回转支撑间歇旋转分度旋转。

在上述技术方案的基础上，所述成型侧上转盘机构包括上转盘，上转盘的底部与伺服转盘机构的下转盘固定，上转盘与下转盘之间设置有用于精确定位的定位轴；上转盘上设置两套开关气缸组件，每套开关气缸组件均包括位于上转盘相应螺纹孔内的铰链座、开关气缸和轴座；轴座的轴上通过定位孔固定有花键轴套，铰链座的轴上通过定位孔固定有铰链；开关气缸和花键轴套均与铰链孔相连，花键轴套内通过花键连接有花键轴，花键轴的端部固定有左右摇臂；

所述上转盘的顶部设置有2套双滴垂直冷却机构和2个成模支架，每个成模支架的轴上通过定位孔固定有双滴成模抱钳，双滴成模抱钳通过长销轴和小连杆与左右摇臂相连。

在上述技术方案的基础上，所述油气滑环组件包括油气滑环，油气滑环通过油气滑环连接板固定于成型侧上转盘机构的成模支架顶部；所述油气滑环的顶部设置有固定气管，固定气管的顶部设置有固定支架，固定支架的一端与主机架的分配箱固定。

在上述技术方案的基础上，所述伺服钳瓶机构包括底座，底座的底部与主机架的机架底盘固定，顶部设置有升降螺杆，升降螺杆的一端通过升降螺母与底座固定，另一端与伞齿轮组件固定，升降螺杆的外部套有升降轴；升降轴的顶部设置有钳瓶支架，钳瓶支架上设置有钳瓶减速机和钳瓶伺服电机，钳瓶减速机和钳瓶伺服电机固定，钳瓶减速机的输出轴上设置有双滴钳瓶夹具。

在上述技术方案的基础上，所述旋转扶瓶机构包括固定于伺服钳瓶机构的钳瓶减速机侧面的安装板，安装板的顶部设置有复合上下气缸，复合上下气缸的气缸轴上设置有旋转扶瓶连接板，旋转扶瓶连接板和安装板之间设置有防转导杆，防转导杆的一端通过螺纹与旋转扶瓶连接板固定，另一端与安装板的导套孔固定；旋转扶瓶连接板的底部设置有旋转气缸和扶瓶板，旋转扶瓶连接板通过旋转气缸与扶瓶板相连，扶瓶板上设置有双滴扶瓶轴。

在上述技术方案的基础上，所述双滴流料系统包括伺服分料器、直槽支架、转向槽吊架、直料槽、转向槽和转向槽调节器；伺服分料器的下方固定有接料槽；直槽支架固定于主机架的横梁下方与接料槽对应之处，转向槽吊架固定于主机架的横梁侧面；直料槽一端与直槽支架固定，另一端与转向槽吊架固定；转向槽调节器固定于主机架的分配箱上，转向槽的一端与转向槽吊架固定，另一端与转向槽调节器固定。

在上述技术方案的基础上，所述伺服转盘机构、成型侧上转盘机构、油气滑环组件、旋转扶瓶机构、伺服钳瓶机构和初型侧箱体组件的数量均为6组。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型多组双滴双成模回转式行列机工作时，冷却风通过主机架的机架底盘进入初型侧箱体组件对初模进行冷却，同时冷却风依次通过机架底盘、伺服支架、回转支撑、下转盘、上转盘进入双滴垂直冷却机构对成模进行冷却。新增的双滴垂直冷却机构能够针对不同玻璃成型工艺对成模进行充分快速冷却，适用范围比较广泛。

(2)本实用新型的主机架采用整体结构设计方式，将相对独立的各组件(成型侧上转盘机构、油气滑环组件、旋转扶瓶机构、伺服钳瓶机构和初型侧箱体组件)分别安装于主机架上组成整体多组双滴双成模回转式行列机，具有整机结构紧凑，集中供气油电，安装维修便捷，设备故障率低等好处。

(3)本实用新型的成型侧上转盘机构采用双成模机构(两套双滴成模抱钳组件)来对应一套初模，进而使得安装空间紧凑，成型时间短，生产效率高。

(4)本实用新型的双滴流料系统采用整体式设计方案，双滴流料系统能够安装于整机上，进而使得安装比较快捷、调节比较方便，落料位置准确。

(5)本实用新型的旋转扶瓶机构工作时，旋转扶瓶气缸旋转90度将双滴扶瓶轴旋至工作位置上方，复合上下气缸的气缸轴向下移动将双滴扶瓶轴插入瓶口内，最后成型模开。由于采用两气缸复和作用使扶瓶轴插入瓶口内，因此能够防止玻璃瓶在成模开时翻倒，比较安全。

(6)本实用新型的油气滑环组件包括油气滑环，油气滑环通过连接板固定于成型侧上转盘机构的成模支架顶部。油气滑环外部的安装方式给维护带来了便捷。

(7)初型侧箱体组件采用电器阀箱和伺服翻转机构，电器阀箱和伺服翻转机构会提高气动控制精度和翻转精度。

(8)本实用新型的伺服转盘机构的转盘伺服电机通过转盘减速机能够带动驱动齿轮驱动回转支撑间歇旋转分度的结构，进而能够带来在360度能精确实现两工位分度。

(9)与现有技术中的气动钳瓶相比，本实用新型的伺服钳瓶机构的动作响应较快，运行比较稳定，不仅能够适用于高机速的生产方式，而且高度调节比较方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例中多组双滴双成模回转式行列机第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中多组双滴双成模回转式行列机第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中多组双滴双成模回转式行列机第三视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中主机架的结构示意图；

图5a为本实用新型实施例中初型侧箱体组件的主视图；

图5b为本实用新型实施例中初型侧箱体组件的俯视图；

图6a为本实用新型实施例中伺服转盘机构的主视图；

图6b为本实用新型实施例中伺服转盘机构的俯视图；

图7a为本实用新型实施例中成型侧上转盘机构的主视图；

图7b为本实用新型实施例中成型侧上转盘机构的开关气缸组件的主视图；

图7c为本实用新型实施例中成型侧上转盘机构的平面图；

图7d为图7c中AA方向的剖视图；

图8a为本实用新型实施例中伺服钳瓶机构第一视角的结构示意图；

图8b为本实用新型实施例中伺服钳瓶机构第二视角的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中双滴流料系统的结构示意图；

图10为本实用新型实施例中油气滑环组件的结构示意图；

图11为本实用新型实施例中旋转扶瓶机构的结构示意图。

图中：1-主机架，1a-左小立柱，1b-左支架，1c-左立柱，1d-横梁，1e-分配箱，1f-右小立柱，1g-右支架，1h-右立柱，1i-机架底盘；

2-双滴流料系统，2a-伺服分料器，2b-转向槽吊架，2c-接料槽，2d-直槽支架，2e-直料槽，2f-转向槽，2g-转向槽调节器；

3-油气滑环组件，3a-固定支架，3b-固定气管，3c-油气滑环，3d-油气滑环连接板；

4-旋转扶瓶机构，4a-复合上下气缸，4b-防转导杆，4c-旋转气缸，4d-扶瓶板，4e-双滴扶瓶轴，4f-安装板，4g-旋转扶瓶连接板；

5-伺服钳瓶机构，5a-双滴钳瓶夹具，5b-升降轴，5c-升降螺杆，5d-升降螺母，5e-底座，5f-钳瓶伺服电机，5g-钳瓶减速机，5h-钳瓶支架，5i-伞齿轮组件；

6-初型侧箱体组件，6a-伺服翻转机构，6b-双滴初模夹具机构，6c-双滴快换压吹机构，6d-初模开关机构，6e-双滴正吹气机构，6f-框架，6g-小底板，6h-双滴漏斗机构，6i-电器阀箱，6j-双滴扑气机构；

7-成型侧上转盘机构，7a-双滴成模抱钳，7b-双滴垂直冷却机构，7c-上转盘，7d-定位轴，7e-连杆，7f-销轴，7g-开关气缸，7h-气缸连杆，7i-花键轴套，7j-轴座，7k-铰链，7l-铰链座，7m-左右摇臂，7n-成模支架，7o-花键轴，7p-小连杆，7q-长销轴，7r钳轴保护支架；

8-伺服转盘机构，8a-下转盘，8b-回转支撑，8c-伺服支架，8d-转盘伺服电机，8e-驱动齿轮，8f-转盘减速机；

9-电子拨瓶输送带。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1所示，本实用新型实施例中的多组双滴双成模回转式行列机，包括主机架1；参见图2所示，主机架1上设置有2～10组伺服转盘机构8，伺服转盘机构8的顶部设置有组成型侧上转盘机构7，每组成型侧上转盘机构7的顶部均设置有油气滑环组件3。参见图2和图3所示，主机架1上还设置有双滴流料系统2、电子拨瓶输送带9、2～10组旋转扶瓶机构4、2～10组伺服钳瓶机构5和2～10组初型侧箱体组件6。

伺服转盘机构8、成型侧上转盘机构7、油气滑环组件3、旋转扶瓶机构4、伺服钳瓶机构5和初型侧箱体组件6一一对应，本实施例中伺服转盘机构8、成型侧上转盘机构7、油气滑环组件3、旋转扶瓶机构4、伺服钳瓶机构5和初型侧箱体组件6的数量均为6组。

参见图4所示，主机架1包括机架底盘1i，其顶部通过螺栓固定有左立柱1c和右立柱1h，左立柱1c的顶部通过螺栓固定有左小立柱1a，右立柱1h的顶部通过螺栓固定有右小立柱1f，左小立柱1a的上部和右小立柱1f的上部之间通过螺栓固定有横梁1d。左立柱1c的侧壁通过螺栓固定有左支架1b，右立柱1h的侧壁通过螺栓固定有右支架1g，左支架1b和右支架1g之间通过螺栓固定有分配箱1e。

主机架1采用整体结构设计方式，将相对独立的2～10组伺服转盘机构8、成型侧上转盘机构7、油气滑环组件3、旋转扶瓶机构4、伺服钳瓶机构5和初型侧箱体组件6分别安装于主机架1上组成整体多组双滴双成模回转式行列机，具有整机结构紧凑，集中供气油电，安装维修便捷，设备故障率低等好处。

参见图5a和图5b所示，初型侧箱体组件6包括框架6f，其底部设置有小底板6g，小底板6g上设置有初模开关机构6d，小底板6g的底部通过螺栓与主机架1的机架底盘1i固定。框架6f的顶部通过螺栓固定有双滴初模夹具机构6b、双滴漏斗机构6h、双滴扑气机构6j和伺服翻转机构6a，伺服翻转机构6a的支架上固定有双滴正吹气机构6e。框架6f内开有框架压吹孔，框架压吹孔内固定有双滴快换压吹机构6c；框架6f的侧面通过螺栓固定有电器阀箱6i，电器阀箱6i和伺服翻转机构6a会提高气动控制精度及翻转精度。

参见图6a和图6b所示，伺服转盘机构8包括伺服支架8c，伺服支架8c的底部通过螺栓与主机架1的机架底盘1i固定；伺服支架8c的顶部设置有回转支撑8b，回转支撑8b包括内圈和外圈，内圈通过螺栓与伺服支架8c固定，外圈的顶部通过螺栓固定有下转盘8a。伺服支架8c上还设置有转盘伺服电机8d和转盘减速机8f，转盘伺服电机8d通过螺栓与转盘减速机8f固定，转盘减速机8f的输出轴通过驱动齿轮8e与回转支撑8b啮合。转盘伺服电机8d通过转盘减速机8f能够带动驱动齿轮8e驱动回转支撑8b间歇旋转分度旋转，进而能够带来在360度能精确实现两工位分度。

参见图7a所示，成型侧上转盘机构7包括上转盘7c，上转盘7c的底部通过螺栓与伺服转盘机构8的下转盘8a固定，上转盘7c与下转盘8a之间设置有用于精确定位的定位轴7d。参见图7b所示，上转盘7c上设置两套开关气缸组件，每套开关气缸组件均包括位于上转盘7c相应螺纹孔内的铰链座7l、开关气缸7g和轴座7j；轴座7j的轴上通过定位孔固定有花键轴套7i，铰链座7l的轴上通过定位孔固定有铰链7k。参见图7b、7c和7d所示，开关气缸7g和花键轴套7i均通过连杆7e、销轴7f与铰链孔相连，花键轴套7i内通过花键连接有花键轴7o，花键轴7o的端部通过螺栓固定有左右摇臂7m；钳轴保护支架7r的一端通过螺栓固定于成模支架7n侧面，另一端圆孔套于成模支架7n的轴上。

参见图7a和7d所示，上转盘7c的顶部设置有2套双滴垂直冷却机构7b和2个成模支架7n，2个成模支架7n的轴上通过定位孔固定有双滴成模抱钳7a，双滴成模抱钳7a通过长销轴7q和小连杆7p与左右摇臂7m相连。

成型侧上转盘机构7工作时，开关气缸7g内的压缩空气通过气缸连杆7h带动铰链7k旋转，铰链7k带动花键轴套7i和花键轴7o旋转反向旋转。与此同时，左右摇臂7m旋转带动双滴成模抱钳7a开合，最大开模角度为65°。由于采用气缸来驱动双滴成模抱钳7a开合的结构，带来了双滴成模抱钳7a在闭合时始终处于受压状态，进而使双滴成模抱钳7a在工作中能持续受压闭合。

由于成型侧上转盘机构7采用双成模机构(两套双滴成模抱钳7a组件)来对应一套初模，进而使得安装空间紧凑，成型时间短，生产效率高。本实用新型实施例中的多组双滴双成模回转式行列机工作时，冷却风通过主机架1的机架底盘1i进入初型侧箱体组件6对初型模进行冷却，同时冷却风依次通过机架底盘1i、伺服支架8c、回转支撑8b、上转盘7c、下转盘8a进入双滴垂直冷却机构7b对成模进行冷却。新增的双滴垂直冷却机构7b能够针对不同玻璃成型工艺对成模进行充分快速冷却，适用范围比较广泛。

参见图8a和图8b所示，伺服钳瓶机构5包括底座5e，底座5e的底部通过螺栓与主机架1的机架底盘1i固定，顶部设置有升降螺杆5c，升降螺杆5c的一端通过升降螺母5d与底座5e固定，另一端与伞齿轮组件5i固定，升降螺杆5c的外部套有升降轴5b。升降轴5b的顶部设置有钳瓶支架5h，钳瓶支架5h上设置有钳瓶减速机5g和钳瓶伺服电机5f，钳瓶减速机5g和钳瓶伺服电机5f通过螺栓固定，钳瓶减速机5g的输出轴上设置有双滴钳瓶夹具5a。钳瓶伺服电机5f动作响应较快，运行比较稳定，不仅能够适用于高机速的生产方式，而且高度调节比较方便。

参见图9所示，双滴流料系统2包括伺服分料器2a、直槽支架2d、转向槽吊架2b、直料槽2e、转向槽2f和转向槽调节器2g。伺服分料器2a的下方固定有接料槽2c；直槽支架2d固定于主机架1的横梁1d下方与接料槽2c对应之处，转向槽吊架2b固定于主机架1的横梁1d侧面。直料槽2e一端与直槽支架2d固定，另一端与转向槽吊架2b固定。转向槽调节器2g固定于主机架1的分配箱1e上，转向槽2f的一端与转向槽吊架2b固定，另一端与转向槽调节器2g固定。采用整体式设计方案的双滴流料系统2能够安装于整机上，进而使得安装比较快捷、调节比较方便，落料位置准确。

参见图10所示，油气滑环组件包括油气滑环3c，油气滑环3c通过油气滑环连接板3d固定于成型侧上转盘机构7的成模支架7n顶部。油气滑环3c的顶部设置有固定气管3b，固定气管3b的顶部设置有固定支架3a，固定支架3a的一端与主机架1的分配箱1e固定。

油气滑环组件3工作时分两端，上端固不转动，下端随成模支架7n旋转，进气油路安装于油气滑环3c固定不转转上端，出气油路为油气滑环3c转动下端。共有6支路气1支路油路，分别用于成模气缸开关、垂直冷却开关和润滑。无电路及电磁阀进入旋转的转盘内，提高产品设备寿命及可靠性。油气滑环3c外部的安装方式给维护带来了便捷。

参见图11所示，旋转扶瓶机构4包括固定于伺服钳瓶机构5的钳瓶减速机5g侧面的安装板4f，安装板4f的顶部设置有复合上下气缸4a，复合上下气缸4a的气缸轴上设置有旋转扶瓶连接板4g，旋转扶瓶连接板4g和安装板4f之间设置有防转导杆4b，防转导杆4b的一端通过螺纹与旋转扶瓶连接板4g固定，另一端与安装板4f的导套孔固定。旋转扶瓶连接板4g的底部设置有旋转气缸4c和扶瓶板4d，旋转扶瓶连接板4g通过旋转气缸4c与扶瓶板4d相连，扶瓶板4d上设置有双滴扶瓶轴4e。

旋转扶瓶机构4工作时，旋转扶瓶气缸旋转90度将双滴扶瓶轴4e旋至工作位置上方，复合上下气缸4a的气缸轴向下移动将双滴扶瓶轴插入瓶口内，最后成型模开。由于采用两气缸复和作用，因此能够防止玻璃瓶在成模时翻倒。

本实用新型不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种多组双滴双成模回转式行列机，其特征在于：包括主机架(1)；主机架(1)上设置有2～10组伺服转盘机构(8)，伺服转盘机构(8)的顶部设置有成型侧上转盘机构(7)，每组成型侧上转盘机构(7)的顶部均设置有油气滑环组件(3)；所述主机架(1)上还设置有双滴流料系统(2)、电子拨瓶输送带(9)、2～10组旋转扶瓶机构(4)、2～10组伺服钳瓶机构(5)和2～10组初型侧箱体组件(6)；所述伺服转盘机构(8)、成型侧上转盘机构(7)、油气滑环组件(3)、旋转扶瓶机构(4)、伺服钳瓶机构(5)和初型侧箱体组件(6)一一对应。

2.如权利要求1所述的多组双滴双成模回转式行列机，其特征在于：所述主机架(1)包括机架底盘(1i)，其顶部固定有左立柱(1c)和右立柱(1h)，左立柱(1c)的顶部固定有左小立柱(1a)，右立柱(1h)的顶部固定有右小立柱(1f)，左小立柱(1a)的上部与右小立柱(1f)的上部之间固定有横梁(1d)；左立柱(1c)的侧壁固定有左支架(1b)，右立柱(1h)的侧壁固定有右支架(1g)，左支架(1b)和右支架(1g)之间固定有分配箱(1e)。

3.如权利要求2所述的多组双滴双成模回转式行列机，其特征在于：所述初型侧箱体组件(6)包括框架(6f)，其底部设置有小底板(6g)，小底板(6g)上设置有初模开关机构(6d)，小底板(6g)的底部与主机架(1)的机架底盘(1i)固定；框架(6f)的顶部固定有双滴初模夹具机构(6b)、双滴漏斗机构(6h)、双滴扑气机构(6j)和伺服翻转机构(6a)，伺服翻转机构(6a)的支架上固定有双滴正吹气机构(6e)；框架(6f)内开有框架压吹孔，框架压吹孔内固定有双滴快换压吹机构(6c)；框架(6f)的侧面固定有电器阀箱(6i)。

4.如权利要求2所述的多组双滴双成模回转式行列机，其特征在于：所述伺服转盘机构(8)包括伺服支架(8c)，伺服支架(8c)的底部与主机架(1)的机架底盘(1i)固定，伺服支架(8c)的顶部设置有回转支撑(8b)；回转支撑(8b)包括内圈和外圈，内圈与伺服支架(8c)固定，外圈的顶部固定有下转盘(8a)；伺服支架(8c)上还设置有转盘伺服电机(8d)和转盘减速机(8f)，转盘伺服电机(8d)与转盘减速机(8f)固定，转盘减速机(8f)的输出轴通过驱动齿轮(8e)与回转支撑(8b)啮合；转盘伺服电机(8d)通过转盘减速机(8f)能够带动驱动齿轮(8e)驱动回转支撑(8b)间歇旋转分度旋转。

5.如权利要求4所述的多组双滴双成模回转式行列机，其特征在于：所述成型侧上转盘机构(7)包括上转盘(7c)，上转盘(7c)的底部与伺服转盘机构(8)的下转盘(8a)固定，上转盘(7c)与下转盘(8a)之间设置有用于精确定位的定位轴(7d)；上转盘(7c)上设置两套开关气缸组件，每套开关气缸组件均包括位于上转盘(7c)相应螺纹孔内的铰链座(7l)、开关气缸(7g)和轴座(7j)；轴座(7j)的轴上通过定位孔固定有花键轴套(7i)，铰链座(7l)的轴上通过定位孔固定有铰链(7k)；开关气缸(7g)和花键轴套(7i)均与铰链孔相连，花键轴套(7i)内通过花键连接有花键轴(7o)，花键轴(7o)的端部固定有左右摇臂(7m)；

所述上转盘(7c)的顶部设置有2套双滴垂直冷却机构(7b)和2个成模支架(7n)，每个成模支架(7n)的轴上通过定位孔固定有双滴成模抱钳(7a)，双滴成模抱钳(7a)通过长销轴(7q)和小连杆(7p)与左右摇臂(7m)相连。

6.如权利要求5所述的多组双滴双成模回转式行列机，其特征在于：所述油气滑环组件包括油气滑环(3c)，油气滑环(3c)通过油气滑环连接板(3d)固定于成型侧上转盘机构(7)的成模支架(7n)顶部；所述油气滑环(3c)的顶部设置有固定气管(3b)，固定气管(3b)的顶部设置有固定支架(3a)，固定支架(3a)的一端与主机架(1)的分配箱(1e)固定。

7.如权利要求2所述的多组双滴双成模回转式行列机，其特征在于：所述伺服钳瓶机构(5)包括底座(5e)，底座(5e)的底部与主机架(1)的机架底盘(1i)固定，顶部设置有升降螺杆(5c)，升降螺杆(5c)的一端通过升降螺母(5d)与底座(5e)固定，另一端与伞齿轮组件(5i)固定，升降螺杆(5c)的外部套有升降轴(5b)；升降轴(5b)的顶部设置有钳瓶支架(5h)，钳瓶支架(5h)上设置有钳瓶减速机(5g)和钳瓶伺服电机(5f)，钳瓶减速机(5g)和钳瓶伺服电机(5f)固定，钳瓶减速机(5g)的输出轴上设置有双滴钳瓶夹具(5a)。

8.如权利要求7所述的多组双滴双成模回转式行列机，其特征在于：所述旋转扶瓶机构(4)包括固定于伺服钳瓶机构(5)的钳瓶减速机(5g)侧面的安装板(4f)，安装板(4f)的顶部设置有复合上下气缸(4a)，复合上下气缸(4a)的气缸轴上设置有旋转扶瓶连接板(4g)，旋转扶瓶连接板(4g)和安装板(4f)之间设置有防转导杆(4b)，防转导杆(4b)的一端通过螺纹与旋转扶瓶连接板(4g)固定，另一端与安装板(4f)的导套孔固定；旋转扶瓶连接板(4g)的底部设置有旋转气缸(4c)和扶瓶板(4d)，旋转扶瓶连接板(4g)通过旋转气缸(4c)与扶瓶板(4d)相连，扶瓶板(4d)上设置有双滴扶瓶轴(4e)。

9.如权利要求2所述的多组双滴双成模回转式行列机，其特征在于：所述双滴流料系统(2)包括伺服分料器(2a)、直槽支架(2d)、转向槽吊架(2b)、直料槽(2e)、转向槽(2f)和转向槽调节器(2g)；伺服分料器(2a)的下方固定有接料槽(2c)；直槽支架(2d)固定于主机架(1)的横梁(1d)下方与接料槽(2c)对应之处，转向槽吊架(2b)固定于主机架(1)的横梁(1d)侧面；直料槽(2e)一端与直槽支架(2d)固定，另一端与转向槽吊架(2b)固定；转向槽调节器(2g)固定于主机架(1)的分配箱(1e)上，转向槽(2f)的一端与转向槽吊架(2b)固定，另一端与转向槽调节器(2g)固定。

10.如权利要求1所述的多组双滴双成模回转式行列机，其特征在于：所述伺服转盘机构(8)、成型侧上转盘机构(7)、油气滑环组件(3)、旋转扶瓶机构(4)、伺服钳瓶机构(5)和初型侧箱体组件(6)的数量均为6组。