CN205014986U - 一种用于堆取料机的格雷母线精确定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于堆取料机的格雷母线精确定位系统，绝对位置检测，定位精度高，可长期稳定工作，免于维护，根据工作需要选择获取地址的位置。本实用新型的技术方案包括悬臂回转角度定位系统和大机行走定位系统，悬臂回转角度定位系统和大机行走定位系统均包括格雷母线电缆、编码箱、解码箱、天线箱和上位机，悬臂回转角度定位系统设于堆取料机的台车轨道底座和台车旋转平台上，大机行走定位系统设于大机底座和地面皮带托辊下方支架上，天线箱和格雷母线电缆平行不接触，编码箱和解码箱内均设有电源、无线调控模块和数码显示模块，编码箱内还设有用于产生编码信号的编码器，解码箱内还设有用于解析编码信号的解码器，上位机与解码器连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆取料机定位技术领域，具体涉及一种用于堆取料机的格雷母线精确定位系统
背景技术
堆取料机是用于码头装卸散装物料的重要设备，堆料机连续均匀地将进料沿直线方向堆成多层相互平行、上下重叠的料层，取料机在垂直于料层方向的截面上切取一定厚度的所有料层的物料，使各层成分各异的物料得到混合，从而达到均化物料的目的。在堆取料机自动化控制过程中，系统必须对堆取料机所在料端、仓位进行识别。在多台堆取料机综合堆场和堆取料机无人值守远地操作时，对位置识别的准确性和通信可靠性的要求更高。而其回转机构角度的定位以及大机行走定位在作业过程中显得尤为重要。目前国内大部分都是采用接近开关和旋转编码器等技术定位回转机构角度和大机行走的位移，这是一种相对地址定位方式。由于在露天或工作环境恶劣场所作业时，这种定位方式干扰大、滑差大，明显不适应现代化的物流需求。
因此有必要提供一种更加精确的定位系统，用以对堆取料机的悬臂回转角度和大机的行走位移进行定位，保证堆取料机的运行安全。
实用新型内容
本实用新型提供了一种用于堆取料机的格雷母线精确定位系统，绝对位置检测，定位精度高，可长期稳定工作，免于维护，同时能够根据工作需要选择获取地址的位置。
本实用新型的技术方案在于：包括悬臂回转角度定位系统和大机行走定位系统，所述悬臂回转角度定位系统和大机行走定位系统均包括格雷母线电缆、编码箱、解码箱、天线箱和上位机，所述悬臂回转角度定位系统设于堆取料机的台车轨道底座和台车旋转平台上，大机行走定位系统设于大机底座和地面皮带托辊下方支架上，所述天线箱和格雷母线电缆平行不接触，所述编码箱和解码箱内均设有电源、无线调控模块和数码显示模块，所述编码箱内还设有用于产生编码信号的编码器，解码箱内还设有用于解析编码信号的解码器，所述上位机与解码器连接。
作为上述方案的进一步改进，在所述悬臂回转角度定位系统中，格雷母线电缆环绕敷设于台车轨道底座外侧壁，对应的天线箱设于台车旋转平台下方，与所述格雷母线电缆平行不接触设置；所述编码器与格雷母线电缆连接，解码器与天线箱连接，或者编码器与天线箱连接，解码器与格雷母线电缆连接。
或者，在所述悬臂回转角度定位系统中，格雷母线电缆环绕于台车旋转平台下方，对应的天线箱设于台车轨道底座外侧壁，与所述格雷母线电缆平行不接触设置；所述编码器与格雷母线电缆连接，解码器与天线箱连接，或者编码器与天线箱连接，解码器与格雷母线电缆连接。
作为上述方案的进一步改进，在所述大机行走定位系统中，格雷母线电缆设于地面皮带托辊下方支架的一侧，对应的天线箱设于大机底座上，与所述格雷母线电缆平行不接触设置，所述编码器与格雷母线电缆连接，解码器与天线箱连接，或者编码器与天线箱连接，解码器与格雷母线电缆连接。
作为上述方案的进一步改进，所述编码箱的内部结构为：编码器分别与对应的无线调控模块和数码显示模块连接，电源分别与编码器、无线调控模块和数码显示模块连接；所述解码箱的内部结构为：解码器分别与对应的无线调控模块、数码显示模块连接，所述电源分别与无线调控模块、数码显示模块连接。
作为上述方案的进一步改进，所述格雷母线电缆包括至少两对芯线，其中一对为相互平行的基准线，其余各对芯线为每隔一个步长交叉一次的地址线，每对地址线的步长各不相同，分别为最小步长的2i倍，其中i＝0，1，2......。
本实用新型的有益效果在于：
1、采用格雷母线定位技术识别堆取料机的悬臂回转角度以及大机的行走位移，得到悬臂和大机的绝对位置信息，实时精度达到5mm，保证对堆取料机的监测更加准确，确保堆取料机的运行安全。
2、采用非接触方式工作，在多粉尘、高温、高湿、高腐蚀性气体环境中可以长期稳定工作，降低维护成本。
3、本实用新型能够根据实际环境选择获取地址信号的位置，既可以在堆取料机的驾驶室内得到位置信息，也可以选择在地面监控室内得到位置信息，扩大使用范围，提高设备对环境的适应性。
附图说明
图1为本实用新型安装在堆取料机上的结构示意图。
图2为实施例一中悬臂回转角度定位系统和大机行走定位系统的结构示意图。
图3为实施例二中悬臂回转角度定位系统的结构示意图。
具体实施方式
以下详细描述本实用新型的实施例。
实施例一
本实施例的技术方案包括悬臂回转角度定位系统和大机行走定位系统，所述悬臂回转角度定位系统和大机行走定位系统均包括格雷母线电缆、编码箱、解码箱、天线箱和上位机，所述悬臂回转角度定位系统设于堆取料机的台车轨道底座和台车旋转平台上，大机行走定位系统设于大机底座和地面皮带托辊下方支架上，所述天线箱和格雷母线电缆平行不接触，所述编码箱和解码箱内均设有电源、无线调控模块和数码显示模块，所述编码箱内还设有用于产生编码信号的编码器，解码箱内还设有用于解析编码信号的解码器，所述上位机与解码器连接。
在所述悬臂回转角度定位系统中，如图1所示，格雷母线电缆4环绕敷设于台车轨道底座3外侧壁，对应的天线箱6设于台车旋转平台5下方，与所述格雷母线电缆4平行不接触设置；如图2所示，编码器与格雷母线电缆4连接，解码器与天线箱6连接。
在所述大机行走定位系统中，如图1所示，格雷母线电缆1设于地面皮带托辊下方支架2的一侧，对应的天线箱8设于大机底座7上，与所述格雷母线电缆1平行不接触设置，所述编码器与格雷母线电缆1连接，解码器与天线箱8连接，其系统结构与图2相同。
所述编码箱的内部结构为：编码器分别与对应的无线调控模块和数码显示模块连接，电源分别与编码器、无线调控模块和数码显示模块连接；所述解码箱的内部结构为：解码器分别与对应的无线调控模块、数码显示模块连接，所述电源分别与无线调控模块、数码显示模块连接。
所述格雷母线电缆包括至少两对芯线，其中一对为相互平行的基准线，其余各对芯线为每隔一个步长交叉一次的地址线，每对地址线的步长各不相同，分别为最小步长的2i倍，其中i＝0，1，2......。
在本实施例中，对于悬臂回转角度定位系统和大机行走定位系统，编码箱和解码箱得电后，编码箱内的编码器产生高频电磁信号，并将电磁信号传送给格雷母线电缆。天线箱距离格雷母线电缆10-30cm，通过电磁感应接收格雷母线电缆发送的电磁信号，并将电磁信号传送给解码器进行地址解码，解码器根据上述解码原理将移动设备的地址传送给上位机。从而得到悬臂的回转角度或者大机行走的位移地址。
实施例二
对于上述实施例一，在所述悬臂回转角度定位系统中，其他结构保持不变，将编码器与天线箱连接，解码器与格雷母线电缆连接，如图3所示。
实施例三
对于上述实施例一，在所述悬臂回转角度定位系统中，格雷母线电缆还可以设置在台车旋转平台上的侧壁上，天线箱则可设置在台车轨道底座上，编码器与格雷母线电缆连接，解码器与天线箱连接，其系统结构图同图2。
实施例四
对于上述实施例三，在所述悬臂回转角度定位系统中，也可以将编码器与天线箱连接，解码器与格雷母线电缆连接，其系统结构图同图3。
实施例五
对于上述实施例一至实施例四中的任意一个实施例，其他结构保持不变，在所述大机行走定位系统中，也可以将编码器与天线箱连接，解码器与格雷母线电缆连接，其系统结构图同图3。
在上述五个实施例中，编码器和解码器的安装位置不同，格雷母线电缆和天线箱的安装位置不同，从而能够在不同的地方如堆取料机驾驶室或者地面监控室得到地址。
综合上述五个实施例，本实用新型提供的用于堆取料机的格雷母线精确定位系统，能够对堆取料机在运行过程中的悬臂回转角度以及大机行走位移进行精确的定位，保证堆取料机运行更精准，而且能够根据实际的操作环境或者施工要求，选择在堆取料机的驾驶室内或者在地面的监控室内得到地址，使堆取料机能够适应更多的工作环境和施工要求。
Claims (8)
1.一种用于堆取料机的格雷母线精确定位系统，其特征在于：包括悬臂回转角度定位系统和大机行走定位系统，所述悬臂回转角度定位系统和大机行走定位系统均包括格雷母线电缆、编码箱、解码箱、天线箱和上位机，所述悬臂回转角度定位系统设于堆取料机的台车轨道底座和台车旋转平台上，大机行走定位系统设于大机底座和地面皮带托辊下方支架上，所述天线箱和格雷母线电缆平行不接触，所述编码箱和解码箱内均设有电源、无线调控模块和数码显示模块，所述编码箱内还设有用于产生编码信号的编码器，解码箱内还设有用于解析编码信号的解码器，所述上位机与解码器连接。
2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于：在所述悬臂回转角度定位系统中，格雷母线电缆环绕敷设于台车轨道底座外侧壁，对应的天线箱设于台车旋转平台下方，与所述格雷母线电缆平行不接触设置；所述编码器与格雷母线电缆连接，解码器与天线箱连接，或者编码器与天线箱连接，解码器与格雷母线电缆连接。
3.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于：在所述悬臂回转角度定位系统中，格雷母线电缆环绕于台车旋转平台下方，对应的天线箱设于台车轨道底座外侧壁，与所述格雷母线电缆平行不接触设置；所述编码器与格雷母线电缆连接，解码器与天线箱连接，或者编码器与天线箱连接，解码器与格雷母线电缆连接。
4.根据权利要求2或3中任意一项所述的定位系统，其特征在于：在所述大机行走定位系统中，格雷母线电缆设于地面皮带托辊下方支架的一侧，对应的天线箱设于大机底座上，与所述格雷母线电缆平行不接触设置，所述编码器与格雷母线电缆连接，解码器与天线箱连接，或者编码器与天线箱连接，解码器与格雷母线电缆连接。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的定位系统，其特征在于：所述编码箱的内部结构为：编码器分别与对应的无线调控模块和数码显示模块连接，电源分别与编码器、无线调控模块和数码显示模块连接；所述解码箱的内部结构为：解码器分别与对应的无线调控模块、数码显示模块连接，所述电源分别与无线调控模块、数码显示模块连接。
6.根据权利要求4所述的定位系统，其特征在于：所述编码箱的内部结构为：编码器分别与对应的无线调控模块和数码显示模块连接，电源分别与编码器、无线调控模块和数码显示模块连接；所述解码箱的内部结构为：解码器分别与对应的无线调控模块、数码显示模块连接，所述电源分别与无线调控模块、数码显示模块连接。
7.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于：所述格雷母线电缆包括至少两对芯线，其中一对为相互平行的基准线，其余各对芯线为每隔一个步长交叉一次的地址线，每对地址线的步长各不相同，分别为最小步长的2i倍，其中i＝0，1，2......。
8.根据权利要求6所述的定位系统，其特征在于：所述格雷母线电缆包括至少两对芯线，其中一对为相互平行的基准线，其余各对芯线为每隔一个步长交叉一次的地址线，每对地址线的步长各不相同，分别为最小步长的2i倍，其中i＝0，1，2......。
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|---|---|---|---|---|
| CN108972365A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-11 | 共享铸钢有限公司 | 一种抛丸室内台车往复式行走的控制系统 |
| CN111256570A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-09 | 宝瑾测控技术（武汉）有限公司 | 一种格雷母线定位系统及方法 |
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