CN205011361U - 一种自动配方机的移动式搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动配方机的移动式搬运系统，包括产品盛放与称重系统、容器流水线、右机械手、直线移动平台及左机械手；产品盛放与称重系统包括产品盛放容器，产品盛放容器用于盛放自动配方机所加注的原料；容器流水线上也置放有若干产品盛放容器，容器流水线可带动产品盛放容器向右传送；右机械手用于将位于容器流水线右端的产品盛放容器搬入至所述产品盛放与称重系统上，以进行原料加注；直线移动平台可带动产品盛放与称重系统来回移动，在产品盛放容器加注原料完成后，直线移动平台将产品盛放与称重系统移动至左端，再由左机械手将产品盛放与称重系统上的产品盛放容器搬出至容器流水线上。本实用新型自动化程度高、效率和精度非常高。

Description

一种自动配方机的移动式搬运系统

技术领域

本实用新型涉及香料的原料配方技术领域，特别涉及一种自动配方机的移动式搬运系统。

背景技术

目前，香料在各种碳酸饮料、果汁、凉茶等饮品中应用非常广泛，在现有技术中，香料的配比配方是采用经验丰富的化工技术人员按配比分别量取各种原料。人工进行配比配方作业，其劳动强度大，效率低下，并且，由于香料比例计算复杂，数据管理不便，人为配比配方极易差错，技术人员要熟练掌握香料的配比配方方法，其培训时间长，难度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术中的不足，提供一种自动化程度高、效率和精度非常高的自动配方机的移动式搬运系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动配方机的移动式搬运系统，包括产品盛放与称重系统、容器流水线、右机械手、直线移动平台及左机械手；所述产品盛放与称重系统包括产品盛放容器，该产品盛放容器用于盛放自动配方机所加注的原料；所述容器流水线上也置放有若干产品盛放容器，该容器流水线可带动产品盛放容器向右传送；所述右机械手用于将位于容器流水线右端的产品盛放容器搬入至所述产品盛放与称重系统上，以进行原料加注；所述直线移动平台可带动产品盛放与称重系统来回移动，在产品盛放容器加注原料完成后，直线移动平台将产品盛放与称重系统移动至左端，再由左机械手将所述产品盛放与称重系统上的产品盛放容器搬出至容器流水线上。

作为对本发明的进一步阐述：

所述直线移动平台包括平行滑轨及皮带驱动装置，所述产品盛放与称重系统与平行滑轨相滑动配合；所述皮带驱动装置与所述产品盛放与称重系统相连接，所述皮带驱动装置可驱动产品盛放与称重系统沿着平行滑轨来回滑动。

所述右机械手及左机械手均包括导向杆、滑动套及夹爪，所述滑动套滑动套设于导向杆上，所述夹爪安装于滑动套上。

所述容器流水线包括伺服电机、主动轮、从动轮及输送带，该输送带套设于主动轮和从动轮上，该伺服电机与主动轮相传动配合，以带动主动轮旋转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型应用于自动配方机，通过产品盛放与称重系统、产品盛放容器、容器流水线、右机械手、直线移动平台及左机械手的协调运转，实现依序向产品盛放与称重系统搬入未加注原料的产品盛放容器及搬出完成加注原料的产品盛放容器，从而实现精度非常高及自动化高效运转。

附图说明

图1为应用本实用新型的自动配方机的正向角度整体结构示意图。

图2为应用本实用新型的自动配方机的反向角度整体结构示意图。

图3为原料加注系统、产品盛放与称重系统及移动式搬运系统的结构示意图。

图4为原料加注系统的结构示意图。

图5为容器流水线的结构示意图。

图6为右机械手的结构示意图。

图7为直线移动平台及产品盛放与称重系统的结构示意图。

图8为左机械手的结构示意图。

图中：1.机架；2.计算机处理系统；3.产品配比配方输入装置；4.原料储存装置；41.原料瓶；5.原料加注系统；51.承载支架；52.原料加注嘴；6.产品盛放与称重系统；61.承载托架；62.称重装置；63.产品盛放容器；7.移动式搬运系统；71.容器流水线；711.伺服电机；712.主动轮；713.从动轮；714.输送带；72.右机械手；721.导向杆；722.滑动套；723.夹爪；73.直线移动平台；731.平行滑轨；732.皮带驱动装置；7321.伺服电机；7322.主动轮；7323.从动轮；7324.皮带；74.左机械手；741.导向杆；742.滑动套；743.夹爪；8.气源装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1和图2所示，为应用本实用新型的自动配方机，包括机架1，机架1上安装有计算机处理系统2、产品配比配方输入装置3、原料储存装置4、原料配比阀门控制装置（位于机架内部）、原料配比压力控制装置（位于机架内部）、原料加注系统5、产品盛放与称重系统6、移动式搬运系统7、气源装置8，其中：

产品配比配方输入装置3，用于向计算机处理系统2输入产品配比配方；

原料储存装置4，包括若干个原料瓶41，每一原料瓶41内储存一种原料，每一原料瓶41均通过输送管道（图中未示出）与原料加注系统5相连通；

原料配比阀门控制装置，用于根据从产品配比配方输入装置3输入的产品配比配方，在计算机处理系统2的控制下，依次控制每一原料瓶41所对应的输送管道的导通时间；

原料配比压力控制装置，用于控制原料瓶41内的内部气压，该内部气压大于大气压；

原料加注系统5，结合参考图3和图4，用于向产品盛放与称重系统6的产品盛放容器61加注来自于原料储存装置4的原料；

产品盛放与称重系统6，结合参考图3和图7，包括承载托架61、称重装置62及产品盛放容器63，该承载托架61安装于移动式搬运系统7上，该称重装置62安装于承载托架61上，该产品盛放容器63置于称重装置62上；在原料加注系统5向产品盛放容器63加注原料时，该称重装置62即时对产品盛放容器63进行称重，并将产品盛放容器63的重量数据发送给计算机处理系统2；

移动式搬运系统7，结合参考图3、图5-图8，用于带动产品盛放与称重系统6在原料加注系统5的下方来回移动，并依序向称重装置62搬入未加注原料的产品盛放容器63及搬出完成加注原料的产品盛放容器63。

气源装置8，用于向原料瓶41内提供形成内部气压的压缩气体。

如图1所示，所述产品配比配方输入装置3为二维码扫描录入装置3。通过扫描二维码，即可录入产品配比配方，非常方便。

所述原料配比阀门控制装置的数量与原料瓶41的数量相匹配，所述原料配比阀门控制装置为电磁阀，通过控制电磁阀的打开或关闭，来控制每一原料瓶41所对应的输送管道的导通时间。

如图3和图4所示，所述原料加注系统5包括承载支架51及若干排原料加注嘴52，该若干排原料加注嘴52安装于承载支架51下侧，原料加注嘴52的数量与原料瓶41的数量相匹配，需要注意的是，图中原料加注嘴52与承载支架51的具体安装结构可根据实际需要进行调配。

如图3、图5-图8所示，所述移动式搬运系统7包括容器流水线71、右机械手72、直线移动平台73及左机械手74；所述容器流水线71上置放有若干产品盛放容器63，该容器流水线71可带动产品盛放容器63向右传送；所述右机械手72用于将位于容器流水线71右端的产品盛放容器63搬入至所述称重装置62上，以进行原料加注及称重；所述直线移动平台73可带动产品盛放与称重系统6在原料加注系统5的下方来回移动，在产品盛放容器63加注原料完成后，直线移动平台73将产品盛放与称重系统6移动至左端，再由左机械手74将所述称重装置62上的产品盛放容器63搬出至容器流水线71上。

如图7所示，所述直线移动平台73包括平行滑轨731及皮带驱动装置732，所述产品盛放与称重系统6的承载托架61与平行滑轨731相滑动配合；所述皮带驱动装置732与所述承载托架61相连接，所述皮带驱动装置732可驱动产品盛放与称重系统6的承载托架61沿着平行滑轨731来回滑动。

如图7所示，所述皮带驱动装置732包括伺服电机7321、主动轮7322、从动轮7323及皮带7324，该皮带7324套设于主动轮7322和从动轮7323上，该伺服电机7321与主动轮7322相连接，以带动主动轮7322旋转，通过主动轮7322的旋转，带动皮带7324和从动轮7323旋转。

如图6和图8所示，所述右机械手72及左机械手74均包括导向杆721或741、滑动套722或742、及夹爪723或743，所述滑动套722或742滑动套设于导向杆721或741上，所述夹爪723或743安装于滑动套722或742上。

如图5所示，所述容器流水线71包括伺服电机711、主动轮712、从动轮713及输送带714，该输送带714套设于主动轮712和从动轮713上，该伺服电机711与主动轮712相传动配合，以带动主动轮712旋转。该伺服电机711与主动轮712之间的传动配合机构可采用皮带轮传动机构。

在上述技术方案中，所述气源装置8优选为空气压缩机8，以便为原料瓶41提供压缩空气。

上述自动配方机的配方工艺，其特征在于，包括以下步骤：

（1）利用产品配比配方输入装置向计算机处理系统输入产品配比配方；

（2）计算机处理系统根据产品配比配方，设定原料配比压力控制装置、原料配比阀门控制装置、产品盛放与称重系统及移动式搬运系统的工作程序；

（3）原料配比压力控制装置控制好原料储存装置之原料瓶内的气压，并使瓶内气压大于大气压；

（4）原料配比阀门控制装置根据产品配比配方，控制每一原料瓶所对应的输送管道的导通时间，在输送管道导通时，原料瓶内的原料在瓶内气压的驱动下，沿着输送管道输送至原料加注系统，再由原料加注系统向产品盛放容器加注对应的原料；在导通时间结束时，原料配比阀门控制装置控制输送管道关闭；

（5）在原料加注系统加注各种原料的过程中，称重装置即时对产品盛放容器进行称重，并将产品盛放容器的重量数据发送给计算机处理系统，通过计算机处理系统的运算处理，得出产品盛放容器中产品的每一种原料的加注量；与此同时，移动式搬运系统带动产品盛放与称重系统在原料加注系统的下方来回移动，并依序向称重装置搬入未加注原料的产品盛放容器及搬出完成加注原料的产品盛放容器；

（6）计算机处理系统将每一种原料的加注量与原料配比配方数据进行匹配，若匹配数值均在偏差值内，则产品的原料加注成功，若匹配数值超出偏差值，则产品的原料加注异常。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种自动配方机的移动式搬运系统，其特征在于：包括产品盛放与称重系统、容器流水线、右机械手、直线移动平台及左机械手；所述产品盛放与称重系统包括产品盛放容器，该产品盛放容器用于盛放自动配方机所加注的原料；所述容器流水线上也置放有若干产品盛放容器，该容器流水线可带动产品盛放容器向右传送；所述右机械手用于将位于容器流水线右端的产品盛放容器搬入至所述产品盛放与称重系统上，以进行原料加注；所述直线移动平台可带动产品盛放与称重系统来回移动，在产品盛放容器加注原料完成后，直线移动平台将产品盛放与称重系统移动至左端，再由左机械手将所述产品盛放与称重系统上的产品盛放容器搬出至容器流水线上。

2.根据权利要求1所述的自动配方机的移动式搬运系统，其特征在于：所述直线移动平台包括平行滑轨及皮带驱动装置，所述产品盛放与称重系统与平行滑轨相滑动配合；所述皮带驱动装置与所述产品盛放与称重系统相连接，所述皮带驱动装置可驱动产品盛放与称重系统沿着平行滑轨来回滑动。

3.根据权利要求2所述的自动配方机的移动式搬运系统，其特征在于：所述皮带驱动装置包括伺服电机、主动轮、从动轮及皮带，该皮带套设于主动轮和从动轮上，该伺服电机与主动轮相连接，以带动主动轮旋转。

4.根据权利要求1所述的自动配方机的移动式搬运系统，其特征在于：所述右机械手及左机械手均包括导向杆、滑动套及夹爪，所述滑动套滑动套设于导向杆上，所述夹爪安装于滑动套上。

5.根据权利要求1所述的自动配方机的移动式搬运系统，其特征在于：所述容器流水线包括伺服电机、主动轮、从动轮及输送带，该输送带套设于主动轮和从动轮上，该伺服电机与主动轮相传动配合，以带动主动轮旋转。