CN107213842A - 一种改进型全自动配料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及配料机的配料设备技术领域，尤其是指一种改进型全自动配料机，包括机架、容器移送装置、称重装置及用于带动称重装置左右移动的加料移送装置，机架的侧边装设有用于将容器在容器移送装置和称重装置之间往返移送的装卸机械手，所述机架装设有机头装置及线性模组，机头装置及称重装置的移动轨迹相互平行布置于机架；多个恒流速喷嘴沿着机头装置的移动轨迹阵列布置，所述机架装设有多个原料罐，机头装置与称重装置同步左右移动，本发明人工介入工作量较少，自动化程度较高，大大减少了配料加工的人工成本，配料效率更高，利用自动恒流速喷嘴结构，大幅提升了配料机的配料精确度，提升了混合产品的配料品质和产品合格率。

Description

一种改进型全自动配料机

技术领域

本发明涉及配料机的配料设备技术领域，尤其是指一种改进型全自动配料机。

背景技术

目前，香料在各种碳酸饮料、果汁、凉茶等饮品中应用非常广泛，在现有技术中，香料的配比配方是采用经验丰富的化工技术人员按配比分别量取各种原料。人工进行配比配方作业，其劳动强度大，效率低下，并且，由于香料比例计算复杂，数据管理不便，人为配比配方极易差错，技术人员要熟练掌握香料的配比配方方法，其培训时间长，难度大。

市面上尽管出现了自动化配方设备，但由于设备本身及结构设计的限制，配方的组分控制精度难以得到保障，严重影响配方机产品的品质，缺陷明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，操作方便，配料更精准的改进型全自动配料机

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种改进型全自动配料机，包括机架、容器移送装置、称重装置及用于带动称重装置左右移动的加料移送装置，机架的侧边装设有用于将容器在容器移送装置和称重装置之间往返移送的装卸机械手，其特征在于：所述机架装设有机头装置及用于驱动机头装置左右移动的线性模组，机头装置及称重装置的移动轨迹相互平行布置于机架；所述称重装置的上方装置有多个恒流速喷嘴，该多个恒流速喷嘴沿着机头装置的移动轨迹阵列布置，所述机架装设有多个原料罐，该原料罐与恒流速喷嘴通过软管一一对应连通；机头装置包括安装于线性模组的移动座及固定于移动座的若干启通器，机头装置与称重装置同步左右移动，当若干启通器位于其中一个恒流速喷嘴的正上方并开启时，该恒流速喷嘴开启并向容器中添加相应的原配料。

优选的，所述容器移送装置包括金属输送链及用于驱动金属输送链运转的第一驱动机构。

优选的，所述原料罐包括罐体、开设于罐体上部的加料口、出料口及用于连接高压气源的进气口，该出料口设置有延伸至罐体内底部的出料管，所述软管与出料管连通。

优选的，所述多个恒流速喷嘴为多排多列阵列，所述移动座上的若干启通器纵向排列布置，启通器的数量与多个恒流速喷嘴的排数相等。

优选的，所述恒流速喷嘴包括喷嘴本体及装设于喷嘴本体内的密封内套，所述喷嘴本体的下端螺接有锥形喷头，该锥形喷头的中部开设有喷料通孔，该锥形喷头的上部开设有容置腔，喷料通孔延伸至该容置腔，喷嘴本体的中部装设有密封内套，喷嘴本体的上部开设有弹簧槽，所述密封内套穿设有阀杆，该阀杆的上端延伸至弹簧槽，该阀杆的下端延伸至容置腔，阀杆的上端固定连接有按压部，所述喷嘴本体的侧壁开设有安装孔，阀杆下压时，安装孔与所述容置腔连通。

优选的，所述启通器为装设于移动座的气缸。

优选的，所述密封内套的侧壁开设有与安装孔对应的进料孔，阀杆下压时，进料孔与所述容置腔连通，所述密封内套的上部与阀杆密封过盈配合连接，密封内套的下部与阀杆间隙配合连接，该阀杆上移后，阀杆的下端与密封内套的下端密封抵接；所述阀杆的下端设置有自上而下直径逐渐变大的圆锥头，所述密封内套的下端设置有与圆锥头对应的圆锥开口。

优选的，所述弹簧槽内装设有压缩弹簧，该压缩弹簧的上下两端分别与按压部和弹簧槽的底面抵接。

优选的，所述密封内套包括上密封套和下密封套，上密封套与阀杆过盈配合连接，下密封套与阀杆间隙配合连接，该阀杆上移后，阀杆的下端与下密封套的端面密封抵接；所述阀杆的下端设置有密封头，密封头的直径大于阀杆的直径，阀杆套装有第一密封圈，该第一密封圈位于密封头与下密封套之间；所述阀杆套装有第二密封圈，该第二密封圈位于喷嘴本体与上密封套之间。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种改进型全自动配料机，加工过程中，人工介入工作量较少，自动化程度较高，大大减少了配料加工的人工成本，配料效率更高，利用自动恒流速喷嘴结构，大幅提升了配料机的配料精确度，提升了混合产品的配料品质和产品合格率，实用性强。

附图说明

图1为本发明隐藏原料罐时的立体结构示意图。

图2为本发明隐藏原料罐时另一视角的立体结构示意图。

图3为本发明中机头装置的立体结构示意图。

图4为本发明中原料罐的剖视结构示意图。

图5为本发明中原料罐的立体结构分解示意图。

图6为本发明中恒流速喷嘴的实施例一的立体结构示意图。

图7为本发明中恒流速喷嘴的实施例一剖开后的立体结构示意图。

图8为本发明中恒流速喷嘴的实施例二的立体结构示意图。

图9为本发明中恒流速喷嘴的实施例二剖开后的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图7所示，一种改进型全自动配料机，包括机架1、容器移送装置2、称重装置3及用于带动称重装置3左右移动的加料移送装置4，机架1的侧边装设有用于将容器在容器移送装置2和称重装置3之间往返移送的装卸机械手5，所述机架1装设有机头装置6及用于驱动机头装置6左右移动的线性模组61，机头装置6及称重装置3的移动轨迹相互平行布置于机架1；所述称重装置3的上方装置有多个恒流速喷嘴7，该多个恒流速喷嘴7沿着机头装置6的移动轨迹阵列布置，所述机架1装设有多个原料罐8，该原料罐8与恒流速喷嘴7通过软管一一对应连通；机头装置6包括安装于线性模组61的移动座62及固定于移动座62的若干启通器63，机头装置6与称重装置3同步左右移动，当若干启通器63位于其中一个恒流速喷嘴7的正上方并开启时，该恒流速喷嘴7开启并向容器中添加相应的原配料。

具体的，所述容器移送装置2包括金属输送链21及用于驱动金属输送链21运转的第一驱动机构22。

在实际应用中，操作人员将容器放置于容器移送装置2的金属输送链21上，在第一驱动机构22的作用下容器被运送至机架1的侧边，由装卸机械手5将容器移送至称重装置3，当需要添加某种原配料时，加料移送装置4控制称重装置3左右移动至相应原配料所对应的恒流速喷嘴7正下方，此时机头装置6在线性模组61的驱动下移动至该恒流速喷嘴7的正上方；启通器63向下按压恒流速喷嘴7进行该原配料的加料动作，当该原配料加料完毕后，启通器63回缩，恒流速喷嘴7停止加料；加料移送装置4控制称重装置3左右移动至相应第二种原配料所对应的恒流速喷嘴7正下方，此时机头装置6在线性模组61的驱动下移动至与第二种原配料对应的恒流速喷嘴7的正上方，启通器63向下按压恒流速喷嘴7进行第二种原配料的加料动作，如此循环，逐个将每一种原配料按照配方比例加料至容器中，从而实现混合物的自动化配料加工，最后在加料移送装置4的驱动作用下，称重装置3移动至机架1侧边，由装卸机械手5将容器移送至金属输送链21上，最后由人工或其他机械手取出，完成配料的全部工序。本发明的改进型全自动配料机在加工过程中，人工介入工作量较少，自动化程度较高，大大减少了配料加工的人工成本，配料效率更高，利用自动恒流速喷嘴7结构，大幅提升了配料机的配料精确度，提升了混合产品的配料品质和产品合格率，实用性强。

本实施例中，所述原料罐8包括罐体81、开设于罐体81上部的加料口82、出料口83及用于连接高压气源的进气口85，该出料口83设置有延伸至罐体81内底部的出料管84，所述软管与出料管84连通，配料加工过程中，将进气口85与高压气源连通，但罐体81的气压大于大气压强时遍能将罐体81内原配料从出料管84压出，并通过软件进入到恒流速喷嘴7中，无需采用额外的泵装置进行抽料，且多个原料罐8均可以与同一个空压机连接，大大降低了设备的投入成本，控制方便，性价比更高。

本实施例中，所述多个恒流速喷嘴7为多排多列阵列，所述移动座62上的若干启通器63纵向排列布置，启通器63的数量与多个恒流速喷嘴7的排数相等，优选的实施方式是所述多个恒流速喷嘴7为3排80列，移动座62上的启通器63的数量为3个，3个启通器63分别与同一列的3个恒流速喷嘴7一一对应，当机头装置6移动到设定位置时，可以针对该列的3个恒流速喷嘴7实现开启和关闭的分别控制，减小了机头装置6的移动频率，配料效率更高。

本实施例中，所述恒流速喷嘴7，包括喷嘴本体71及装设于喷嘴本体71内的密封内套72，所述喷嘴本体71的下端螺接有锥形喷头73，该锥形喷头73的中部开设有喷料通孔74，该锥形喷头73的上部开设有容置腔75，喷料通孔74延伸至该容置腔75，喷嘴本体71的中部装设有密封内套72，喷嘴本体71的上部开设有弹簧槽76，所述密封内套72穿设有阀杆77，该阀杆77的上端延伸至弹簧槽76，该阀杆77的下端延伸至容置腔75，阀杆77的上端固定连接有按压部78，所述喷嘴本体71的侧壁开设有安装孔7f，阀杆77下压时，安装孔7f与所述容置腔75连通，具体的，所述弹簧槽76内装设有压缩弹簧70，该压缩弹簧70的上下两端分别与按压部78和弹簧槽76的底面抵接。所述启通器63为装设于移动座62的气缸。

实际应用中，利用气缸或电磁阀将按压部78向下，并带动阀杆77向下移动实现下压动作，使阀杆77的下端与密封内套72的下端面分离产生通道，原料从安装孔7f和进料口进入后先从阀杆77与密封内套72的内壁之间的间隔向下流动，穿过该通道后进入容置腔75，最后从锥形喷头73喷出，从而实现恒流速喷嘴7的开启加料工作，流量恒定准确且稳定；当气缸或电磁阀失压时，按压部78在压缩弹簧70的作用下向上复位，并将阀杆77向上带起，使阀杆77的下端与密封内套72的下端面完全抵接直至通道关闭，防止原料从从通道进入容置腔75内，原料无法继续加入到成品杯中，从而实现了恒流速喷嘴7的关闭动作。由于恒流速喷嘴7在关闭时阀杆77需要向上移动，会将可能产生残留料球的原料回吸至锥形喷头73或容置腔75内，避免该部分原料在重力作用下向下流动形成残留料球，完全解决现有技术中料球残留问题，原料加入量控制更佳精准，控制更方便，响应速度更快，实用性更强。

本实施例中，所述密封内套72的侧壁开设有与安装孔7f对应的进料孔7g，阀杆77下压时，进料孔7g与所述容置腔75连通，所述密封内套72的上部与阀杆77密封过盈配合连接，密封内套72的下部与阀杆77间隙配合连接，该阀杆77上移后，阀杆77的下端与密封内套72的下端密封抵接。

本实施例中，所述阀杆77的下端设置有自上而下直径逐渐变大的圆锥头79，所述密封内套72的下端设置有与圆锥头79对应的圆锥开口，采用该结构设计增大了阀杆77的下端与密封内套72的下端之间的接触面积，在喷头开启时，加大了通道的流通量，加料速度更快；在喷头关闭时，阀杆77的下端与密封内套72的下端之间的密封更严实，控制精度进一步提高。

如图8至图9所示为一种改进型全自动配料机的实施例二，与上述实施一的不同之处在于：恒流速喷嘴的所述密封内套72包括上密封套7a和下密封套7b，上密封套7a与阀杆77过盈配合连接，下密封套7b与阀杆77间隙配合连接，该阀杆77上移后，阀杆77的下端与下密封套7b的端面密封抵接。具体的，所述阀杆77的下端设置有密封头7c，密封头7c的直径大于阀杆77的直径，阀杆77套装有第一密封圈7d，该第一密封圈7d位于密封头7c与下密封套7b之间。所述阀杆77套装有第二密封圈7e，该第二密封圈7e位于喷嘴本体71与上密封套7a之间。

上密封套7a和第二密封圈7e的设计用作长期密封，提高了改进型恒流速喷嘴7密封性能，避免漏液现象产生。利用气缸或电磁阀将按压部78向下，并带动阀杆77向下移动实现下压动作，使阀杆77下端的密封头7c与下密封套7b的下端面分离产生通道，原料从安装孔7f和进料口进入后先从阀杆77与下密封套7b的内壁之间的间隔向下流动，穿过该通道后进入容置腔75，最后从锥形喷头73喷出，从而实现恒流速喷嘴7的开启加料工作；当气缸或电磁阀失压时，按压部78在压缩弹簧70的作用下向上复位，并将阀杆77向上带起，使阀杆77下端的密封头7c与下密封套7b的下端面通过第一密封圈7d完全密封，防止原料从从通道进入容置腔75内，原料无法继续加入到成品杯中，从而实现了恒流速喷嘴7的关闭动作。同样也能达到上述实施例一的技术效果。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种改进型全自动配料机，包括机架（1）、容器移送装置（2）、称重装置（3）及用于带动称重装置（3）左右移动的加料移送装置（4），机架（1）的侧边装设有用于将容器在容器移送装置（2）和称重装置（3）之间往返移送的装卸机械手（5），其特征在于：所述机架（1）装设有机头装置（6）及用于驱动机头装置（6）左右移动的线性模组（61），机头装置（6）及称重装置（3）的移动轨迹相互平行布置于机架（1）；

所述称重装置（3）的上方装置有多个恒流速喷嘴（7），该多个恒流速喷嘴（7）沿着机头装置（6）的移动轨迹阵列布置，所述机架（1）装设有多个原料罐（8），该原料罐（8）与恒流速喷嘴（7）通过软管一一对应连通；

机头装置（6）包括安装于线性模组（61）的移动座（62）及固定于移动座（62）的若干启通器（63），机头装置（6）与称重装置（3）同步左右移动，当若干启通器（63）位于其中一个恒流速喷嘴（7）的正上方并开启时，该恒流速喷嘴（7）开启并向容器中添加相应的原配料。

2.根据权利要求1所述的改进型全自动配料机，其特征在于：所述容器移送装置（2）包括金属输送链（21）及用于驱动金属输送链（21）运转的第一驱动机构（22）。

3.根据权利要求1所述的改进型全自动配料机，其特征在于：所述原料罐（8）包括罐体（81）、开设于罐体（81）上部的加料口（82）、出料口（83）及用于连接高压气源的进气口（85），该出料口（83）设置有延伸至罐体（81）内底部的出料管（84），所述软管与出料管（84）连通。

4.根据权利要求1所述的改进型全自动配料机，其特征在于：所述多个恒流速喷嘴（7）为多排多列阵列，所述移动座（62）上的若干启通器（63）纵向排列布置，启通器（63）的数量与多个恒流速喷嘴（7）的排数相等。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的改进型全自动配料机，其特征在于：所述恒流速喷嘴（7）包括喷嘴本体（71）及装设于喷嘴本体（71）内的密封内套（72），所述喷嘴本体（71）的下端螺接有锥形喷头（73），该锥形喷头（73）的中部开设有喷料通孔（74），该锥形喷头（73）的上部开设有容置腔（75），喷料通孔（74）延伸至该容置腔（75），喷嘴本体（71）的中部装设有密封内套（72），喷嘴本体（71）的上部开设有弹簧槽（76），所述密封内套（72）穿设有阀杆（77），该阀杆（77）的上端延伸至弹簧槽（76），该阀杆（77）的下端延伸至容置腔（75），阀杆（77）的上端固定连接有按压部（78），所述喷嘴本体（71）的侧壁开设有安装孔（7f），阀杆（77）下压时，安装孔（7f）与所述容置腔（75）连通。

6.根据权利要求5所述的改进型全自动配料机，其特征在于：所述启通器（63）为装设于移动座（62）的气缸。

7.根据权利要求5所述的改进型全自动配料机，其特征在于：所述密封内套（72）的侧壁开设有与安装孔（7f）对应的进料孔（7g），阀杆（77）下压时，进料孔（7g）与所述容置腔（75）连通，所述密封内套（72）的上部与阀杆（77）密封过盈配合连接，密封内套（72）的下部与阀杆（77）间隙配合连接，该阀杆（77）上移后，阀杆（77）的下端与密封内套（72）的下端密封抵接；所述阀杆（77）的下端设置有自上而下直径逐渐变大的圆锥头（79），所述密封内套（72）的下端设置有与圆锥头（79）对应的圆锥开口。

8.根据权利要求5所述的改进型全自动配料机，其特征在于：所述弹簧槽（76）内装设有压缩弹簧（70），该压缩弹簧（70）的上下两端分别与按压部（78）和弹簧槽（76）的底面抵接。

9.根据权利要求5所述的改进型全自动配料机，其特征在于：所述密封内套（72）包括上密封套（7a）和下密封套（7b），上密封套（7a）与阀杆（77）过盈配合连接，下密封套（7b）与阀杆（77）间隙配合连接，该阀杆（77）上移后，阀杆（77）的下端与下密封套（7b）的端面密封抵接；所述阀杆（77）的下端设置有密封头（7c），密封头（7c）的直径大于阀杆（77）的直径，阀杆（77）套装有第一密封圈（7d），该第一密封圈（7d）位于密封头（7c）与下密封套（7b）之间；所述阀杆（77）套装有第二密封圈（7e），该第二密封圈（7e）位于喷嘴本体（71）与上密封套（7a）之间。