一种送料机构
技术领域
本实用新型涉及物料加工机械领域,尤其涉及一种端子送料机构。
背景技术
现有技术中通常采用人工放端子,或者半自动化输送端子,定位很难保证准确一致,良品率较低,需耗费较大的人工成本。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的上述不足,提供一种自动化程度高,且定位精准,产品品质高的端子送料机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种送料机构,用于进给端子物料,包括气缸、摆杆、滑块、滑块导向槽、弹性件、送料杆、送料导条、送料压板、以及调节板;
所述气缸连接所述摆杆的一端,所述摆杆的另一端与所述滑块连接,所述滑块在所述滑块导向槽内滑动,所述弹性件设置于所述滑块的滑动方向上并与所述滑块抵接,所述滑块与送料杆固定连接;
当所述气缸推动所述摆杆摆动,所述摆杆带动所述滑块滑动,所述滑块带动所述送料杆滑动,同时压缩所述弹性件;当所述气缸缩回时,所述弹性件回弹,推动所述滑块回到原位,所述送料杆随所述滑块回到原位。
优选的,所述气缸连接有一接头,所述连接摆杆的上端通过接头与所述气缸连接。
进一步地,所述送料机构还包括限位板,所述限位板呈L形,所述接头在所述限位板的导向下移动。
优选的,所述滑块由铜滑块和嵌套滑块组成,所述铜滑块形成容纳腔,所述嵌套滑块可在所述容纳腔里来回滑动。
进一步地,所述铜滑块还开设有适于送料杆穿过的凹槽,该凹槽贯穿所述铜滑块,使所述送料杆能够沿凹槽前后滑动。
优选的,所述弹性件为弹簧。
具体的,所述送料杆上靠近切刀垫板的一端设置有与端子物料连接的凸起结构,该凸起结构的尖端适于插入端子物料,以带动端子物料移动。
优选的,所述凸起结构的侧面截面呈直角三角形。
进一步地,所述送料机构还包括送料导槽,所述送料杆的凸起结构延伸至所述送料导槽内,所述送料杆可推动端子物料沿所述送料导槽滑动。
进一步地,所述送料机构还包括送料调节板、和调节弹簧,所述调节弹簧设置于所述送料杆的左侧,所述送料调节板设置于所述调节杆的右侧,当端子物料卡料时,可通过调整所述送料调节板使其恢复。
有益效果:本实用新型提供的送料机构结构简单紧凑,自动化程度高,且定位精准,生产的产品品质高。
附图说明
图1是本实用新型的送料机构的实施例的结构示意图;
图2是本实用新型的送料机构的优选实施例的结构示意图;
图3是本实用新型的送料机构的优选实施例的分解结构示意图;
图4是本实用新型的送料机构的优选实施例中的铜滑块结构示意图;
图5是本实用新型的送料机构的优选实施例中的送料杆的A部局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参阅图1,本实施例中的送料机构用于进给端子物料,其包括气缸10、摆杆20、滑块30、滑块导向槽40、弹性件50和送料杆60,具体而言,气缸10连接摆杆20的一端,摆杆20的另一端与滑块30连接,滑块30在滑块导向槽40内滑动,弹性件50设置于滑块30的滑动方向上并与滑块30抵接,滑块30与送料杆60固定连接,送料杆60与端子物料连接,可推送端子物料至切刀垫板200处进行切料动作。
当气缸10推动摆杆20摆动,摆杆20带动滑块30滑动,滑块30在滑块导向槽40内滑动,带动送料杆60滑动,从而完成端子物料的自动进给,同时弹性件50被压缩;当气缸10缩回时,弹性件50回弹,推动滑块30回到原位,送料杆60随滑块30回到原位,然后重复上述动作。
可见,本实用新型提供的送料机构结构简单紧凑,自动化程度高,且定位精准,生产的产品品质高。
本实用新型的送料机构可增加以下附加技术特征,形成优选实施例。
如图2~图5所示,本优选实施例的送料机构,包括气缸10、摆杆20、滑块30、滑块导向槽40、弹性件50、送料杆60、限位板70、送料调节板80和送料导槽90。假定气缸10伸长方向为向前,气缸10的回缩方向为向后。
其中连接摆杆20的上端通过接头201与气缸10连接,摆杆20在限位板70允许的行程范围内摆动。具体而言,气缸10与接头201通过螺纹连接,限位板70呈L形,接头201在限位板70的导向下移动,气缸10伸长时,推动接头201向前移动,接头201推动摆杆20的上端向前移动,由于有限位板70的导向和限位作用,使得接头201能够稳定移动。
摆杆20的下端与滑块30连接,滑块30在滑块导向槽40内滑动,弹性件50设置于滑块30的滑动方向上并与滑块30抵接,滑块30与送料杆60固定连接,送料杆60与端子物料连接,可推送端子物料至切刀垫板200处进行切料动作。具体而言,滑块30由铜滑块31和嵌套滑块32组成,铜滑块31形成嵌套滑块32的容纳腔311,且嵌套滑块32可在容纳腔311里前后滑动。铜滑块31与摆杆20的下端通过圆柱销连接,嵌套滑块32的后端与弹性件50连接,当气缸10伸长时,推动摆杆20绕定位轴202摆动,摆杆20的下端带动铜滑块31向后移动,铜滑块31带动嵌套滑块32压缩弹性件50。本实施例中弹性件50采用弹簧,在其它实施例中,也可采用其它弹性元件。
铜滑块31还开设有适于送料杆60穿过的凹槽312,凹槽312贯穿铜滑块31,使送料杆60能够沿凹槽312前后滑动。送料杆60与铜滑块31通过销钉固定连接,由铜滑块31带动送料杆60前后滑动。
送料杆60上靠近切刀垫板200的一端设置有与端子物料连接的凸起结构61,该凸起结构61的侧面截面呈直角三角形,设置于送料杆60的右侧面,该凸起结构61的尖端适于插入端子物料,送料杆60向切刀垫板200方向移动时,直角三角形的直角面与端子物料抵接,带动端子物料向切刀垫板200方向移动;送料杆60远离切刀垫板200方向时,送料杆60沿着直角三角形的斜面退出,与端子物料脱离连接。
滑块30的右侧还设有盖板41,盖板41与滑块导向槽40配合并固定连接,盖板41上设有限位槽411,送料杆60具有凸出台阶62,凸起结构61设置于凸出台阶62,凸出台阶62与限位槽411配合,使凸出台阶62可在限位槽411限制的范围内滑动。
在盖板41的右侧还设有送料导条91和送料压板92,送料导条91和送料压板92之间形成送料导槽90,送料杆60的凸起结构61延伸至送料导槽90内,送料杆60可推动端子物料沿送料导条91和送料压板92形成的送料导槽90滑动。
本送料机构的优选实施例中,当出现端子物料出现卡料时,可通过调节送料调节板80,使其恢复。具体而言,送料杆60的左侧设有调节弹簧203,调节弹簧203与送料杆60的左侧面抵接,调节杆60的右侧依次设有面板41、送料压板92、送料压紧调节板81和送料调节板80,面板41、送料压板92、送料压紧调节板81和送料调节板80通过螺钉连接,送料调节板80上设有按压部801,使用者给按压部801施力,使得调节弹簧203变形以调整调节板80能够在一定范围内活动,从而能够在端子物料卡料时,调整调节板80使其恢复。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。