CN104493412B - 一种定位准确取放方便的载具机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种定位准确取放方便的载具机构，载具支座有两块，分别安装在载具底座两侧，载具支座上安装有产品底座；压爪在压爪气缸的带动下下压，定位好产品；拉钩板通过螺钉a和螺钉b之间的拉簧向后拉紧，使产品靠后定位；顶块通过定位块和顶块之间的弹簧a向后推动，使零件靠后定位；按钮通过跷板推动顶杆固定板上升，带动顶杆顶起产品，方便取出产品；本发明可以精确定位好零件和产品，以便下一步操作，同时可以快速而便捷取放产品。
Description
技术领域：
本发明涉及载具机构设备领域，更具体的说是涉及一种定位准确取放方便的载具机构。
背景技术：
在一些规模不大的工厂内，将五金小零件热熔到产品上，基本都是靠人工完成。由于产品放置在载具上，五金小零件体积小，不容易实现定位，导致人工热熔耗费的时间较多，且容易引起工人的疲劳，而且热熔后的五金小零件容易出现松动、热熔位置不准、热熔效果不佳等质量问题，为了能精确定位好产品、载具和零件，就需要一种用于五金件热熔到产品上的载具机构，能够快速而准确地热熔产品。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种定位准确取放方便的载具机构，可以精确定位零件和产品，以便下一步操作；同时可以快速而便捷取放产品。
本发明的技术解决措施如下：
一种定位准确取放方便的载具机构，它包括载具底座、左载具支座、右载具支座、产品底座、压爪气缸固定板、压爪气缸、压爪滑轨、压爪滑块、压爪、气缸滑轨连接座、气缸滑块连接板、拉钩板、拉钩滑块、拉钩滑轨、限位螺钉、螺钉a、螺钉b、拉簧、顶块、定位块、弹簧a、拉紧气缸、拉紧气缸固定座、按钮、按钮接头、转轴a、跷板、转轴b、跷板连接块、顶杆固定板、顶杆、滑轨固定座、滑轨、滑块、调节螺杆和弹簧b，所述载具支座有两块，为左载具支座和右载具支座，左载具支座和右载具支座分别安装在载具底座两侧，载具支座上安装有产品底座；所述压爪气缸固定板安装在右载具支座的侧部，压爪气缸安装在压爪气缸固定板上，其上端通过气缸滑轨连接座与压爪滑轨连接在一起，其侧部通过气缸滑块连接板与压爪滑块连接在一起；所述压爪滑块配合安装在压爪滑轨上；所述气缸滑轨连接座上安装有压爪；所述产品底座设有凸起部和平面部，产品底座前部分为凸起部，其凸起部上设有一个贯穿凸起部上侧、后侧和下侧的槽孔；凸起部上还设有产品放置槽和定位块放置槽，产品放置槽内放置产品；所述拉钩板上设有侧延伸部分和拉钩部分，拉钩部分从槽孔穿出，拉钩部分拉住产品，拉钩板下部固定连接有拉钩滑块，拉钩滑块配合安装在拉钩滑轨上，拉钩板侧延伸部分上安装有限位螺钉，拉钩板上部左后侧安装有螺钉a，所述螺钉a与产品底座后部安装的螺钉b通过拉簧连接在一起，使得拉钩板向后拉紧；所述拉钩板向后拉紧时，其拉钩部分将产品向后拉，使产品靠后定位；所述顶块上设有挡块部和零件安装槽，顶块穿过产品底座，顶块顶部的零件安装槽里放置五金零件，所述定位块安装在定位块放置槽里，定位块与产品底座之间通过弹簧a连接，弹簧a将顶块向后推，从而带动五金零件件靠后定位；所述拉紧气缸通过拉紧气缸固定座安装在产品底座上，且拉紧气缸位于拉钩板右侧，拉紧气缸的前端连接着拉钩板；所述按钮穿过产品底座的凸起部，其下端通过按钮接头和转轴a与跷板的一端连接在一起；所述跷板通过跷板连接块和转轴b安装在产品底座底部，跷板的另一端上方放置有顶杆固定板，顶杆固定板上安装有顶杆；所述滑轨固定座上设有夹紧部和限位部，滑轨固定座安装在左载具支座内侧，其内侧固定连接有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块固定连接在顶块侧部；所述调节螺杆从下方穿过滑轨固定座，顶在滑块下部，调节螺杆和顶块间安装有弹簧b，调节螺杆通过滑轨固定座的夹紧部夹紧；所述顶块上的挡块部置于滑轨固定座的限位部下方。
作为优选，所述产品底座的产品放置槽内安装有定位销，实现对产品的定位。
作为优选，所述气缸滑轨连接座呈“L”型结构。
作为优选，所述按钮下压，通过跷板推动顶杆固定板上升，带动顶杆顶起产品，方便取出产品。
作为优选，所述压爪前端设有三个压爪头。
本发明的有益效果在于：
本发明能精确定位好产品和载具，以便下一步操作，同时能够简单、快捷、方便的取放产品，压爪在压爪气缸的带动下下压，定位好产品；拉钩板通过螺钉a和螺钉b之间的拉簧向后拉紧，使产品靠后定位；顶块通过定位块和顶块之间的弹簧a向后推动，使零件靠后定位；按钮通过跷板推动顶杆固定板上升，带动顶杆顶起产品，方便取出产品；本发明可以精确定位好零件和产品，以便下一步操作，同时可以快速而便捷取放产品。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1的左视图；
图5为本发明去掉载具底座、左右载具支座、产品底座、压爪气缸及压爪后的结构示意图；
图6为图5的主视图；
图7为图5的右视图；
图8为本发明的产品底座的结构示意图；
图9为本发明的拉钩板的结构示意图；
图10为本发明的顶块的结构示意图；
图11为本发明的滑轨固定座的结构示意图；
图12为本发明的跷板的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～12，一种定位准确取放方便的载具机构，它包括载具底座1、左载具支座2、右载具支座3、产品底座4、压爪气缸固定板5、压爪气缸6、压爪滑轨7、压爪滑块8、压爪9、气缸滑轨连接座10、气缸滑块连接板11、拉钩板12、拉钩滑块13、拉钩滑轨14、限位螺钉15、螺钉a16、螺钉b17、拉簧18、顶块19、定位块20、弹簧a21、拉紧气缸22、拉紧气缸固定座23、按钮24、按钮接头25、转轴a26、跷板27、转轴b28、跷板连接块29、顶杆固定板30、顶杆31、滑轨固定座32、滑轨33、滑块34、调节螺杆35和弹簧b36，所述载具支座有两块，为左载具支座和右载具支座，左载具支座和右载具支座分别安装在载具底座两侧，载具支座上安装有产品底座；所述压爪气缸固定板安装在右载具支座的侧部，压爪气缸安装在压爪气缸固定板上，其上端通过“L”型气缸滑轨连接座与压爪滑轨连接在一起，其侧部通过气缸滑块连接板与压爪滑块连接在一起；所述压爪滑块配合安装在压爪滑轨上；所述气缸滑轨连接座上安装有压爪，压爪前端设有三个压爪头；所述产品底座设有凸起部401和平面部402，产品底座前部分为凸起部，其凸起部上设有一个贯穿凸起部上侧、后侧和下侧的槽孔403；凸起部上还设有产品放置槽404和定位块放置槽405，产品放置槽内放置产品；所述拉钩板上设有侧延伸部分1201和拉钩部分1202，拉钩部分从槽孔穿出，拉钩部分拉住产品，拉钩板下部固定连接有拉钩滑块，拉钩滑块配合安装在拉钩滑轨上，拉钩板侧延伸部分上安装有限位螺钉，拉钩板上部左后侧安装有螺钉a，所述螺钉a与产品底座后部安装的螺钉b通过拉簧连接在一起，使得拉钩板向后拉紧；所述拉钩板向后拉紧时，其拉钩部分将产品向后拉，使产品靠后定位；所述顶块上设有挡块部1901和零件安装槽1902，顶块穿过产品底座，顶块顶部的零件安装槽里放置五金零件，所述定位块安装在定位块放置槽里，定位块与产品底座之间通过弹簧a连接，弹簧a将顶块向后推，从而带动五金零件件靠后定位；所述产品和五金件均靠后定位，使得热熔位置精确；所述拉紧气缸通过拉紧气缸固定座安装在产品底座上，且拉紧气缸位于拉钩板右侧，拉紧气缸的前端连接着拉钩板，拉紧气缸动作，推动拉钩板向前运动，方便工人取放产品；所述按钮穿过产品底座的凸起部，其下端通过按钮接头和转轴a与跷板的一端连接在一起；所述跷板通过跷板连接块和转轴b安装在产品底座底部，跷板的另一端上方放置有顶杆固定板，顶杆固定板上安装有顶杆；所述按钮下压，通过跷板推动顶杆固定板上升，带动顶杆顶起产品，方便取出产品；所述滑轨固定座上设有夹紧部3201和限位部3202，滑轨固定座安装在左载具支座内侧，其内侧固定连接有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块固定连接在顶块侧部；所述调节螺杆从下方穿过滑轨固定座，顶在滑块下部，调节螺杆和顶块间安装有弹簧b，调节螺杆通过滑轨固定座的夹紧部夹紧；所述顶块通过弹簧b可上下浮动，防止热熔头压坏产品；所述顶块上的挡块部置于滑轨固定座的限位部下方。
所述产品底座的产品放置槽内安装有定位销37，实现对产品的定位。
所述按钮下压，通过跷板推动顶杆固定板上升，带动顶杆顶起产品，方便取出产品。
本发明工作原理：产品放置槽内放置产品，顶块顶部的零件安装槽里放置五金零件，压爪在压爪气缸的带动下沿着压爪滑轨下压，定位好产品；拉钩板通过螺钉a和螺钉b之间的拉簧向后拉紧，使产品靠后定位；顶块通过定位块和顶块之间的弹簧a向后推动，使五金零件靠后定位，可以精确定位好零件和产品，以便下一步操作；将五金零件热熔到产品上后，按钮下压通过跷板推动顶杆固定板上升，带动顶杆顶起产品，方便取出产品，可以快速而便捷的取放产品。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种定位准确取放方便的载具机构，其特征在于：它包括载具底座、左载具支座、右载具支座、产品底座、压爪气缸固定板、压爪气缸、压爪滑轨、压爪滑块、压爪、气缸滑轨连接座、气缸滑块连接板、拉钩板、拉钩滑块、拉钩滑轨、限位螺钉、螺钉a、螺钉b、拉簧、顶块、定位块、弹簧a、拉紧气缸、拉紧气缸固定座、按钮、按钮接头、转轴a、跷板、转轴b、跷板连接块、顶杆固定板、顶杆、滑轨固定座、滑轨、滑块、调节螺杆和弹簧b，所述载具支座有两块，为左载具支座和右载具支座，左载具支座和右载具支座分别安装在载具底座两侧，载具支座上安装有产品底座；
所述压爪气缸固定板安装在右载具支座的侧部，压爪气缸安装在压爪气缸固定板上，其上端通过气缸滑轨连接座与压爪滑轨连接在一起，其侧部通过气缸滑块连接板与压爪滑块连接在一起；所述压爪滑块配合安装在压爪滑轨上；所述气缸滑轨连接座上安装有压爪；
所述产品底座设有凸起部和平面部，产品底座前部分为凸起部，其凸起部上设有一个贯穿凸起部上侧、后侧和下侧的槽孔；凸起部上还设有产品放置槽和定位块放置槽，产品放置槽内放置产品；
所述拉钩板上设有侧延伸部分和拉钩部分，拉钩部分从槽孔穿出，拉钩部分拉住产品，拉钩板下部固定连接有拉钩滑块，拉钩滑块配合安装在拉钩滑轨上，拉钩板侧延伸部分上安装有限位螺钉，拉钩板上部左后侧安装有螺钉a，所述螺钉a与产品底座后部安装的螺钉b通过拉簧连接在一起，使得拉钩板向后拉紧；所述拉钩板向后拉紧时，其拉钩部分将产品向后拉，使产品靠后定位；
所述顶块上设有挡块部和零件安装槽，顶块穿过产品底座，顶块顶部的零件安装槽里放置五金零件，所述定位块安装在定位块放置槽里，定位块与产品底座之间通过弹簧a连接，弹簧a将顶块向后推，从而带动五金零件件靠后定位；所述拉紧气缸通过拉紧气缸固定座安装在产品底座上，且拉紧气缸位于拉钩板右侧，拉紧气缸的前端连接着拉钩板；
所述按钮穿过产品底座的凸起部，其下端通过按钮接头和转轴a与跷板的一端连接在一起；所述跷板通过跷板连接块和转轴b安装在产品底座底部，跷板的另一端上方放置有顶杆固定板，顶杆固定板上安装有顶杆；所述滑轨固定座上设有夹紧部和限位部，滑轨固定座安装在左载具支座内侧，其内侧固定连接有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块固定连接在顶块侧部；所述调节螺杆从下方穿过滑轨固定座，顶在滑块下部，调节螺杆和顶块间安装有弹簧b，调节螺杆通过滑轨固定座的夹紧部夹紧；所述顶块上的挡块部置于滑轨固定座的限位部下方。
2.根据权利要求1所述的一种定位准确取放方便的载具机构，其特征在于：所述产品底座的产品放置槽内安装有定位销，实现对产品的定位。
3.根据权利要求1所述的一种定位准确取放方便的载具机构，其特征在于：所述气缸滑轨连接座呈“L”型结构。
4.根据权利要求1所述的一种定位准确取放方便的载具机构，其特征在于：所述按钮下压，通过跷板推动顶杆固定板上升，带动顶杆顶起产品，方便取出产品。
5.根据权利要求1所述的一种定位准确取放方便的载具机构，其特征在于：所述压爪前端设有三个压爪头。
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