CN204997998U - 可自动更换打印头的多头3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可自动更换打印头的多头3D打印机，其包括：机架；工作台，该工作台以可水平移动的装配方式安装于机架上；打印头组，其包括至少两个卡合定位于机架上的打印头；夹持座，该夹持座通过一升降机构安装于机架上，该夹持座位于打印头组与工作台之间,且该夹持座中形成有与打印头适配的夹持位；所述升降机构驱动夹持座上移动，令夹持座通过夹持位套接于打印头下端并固定，且该夹持座随升降机构向上移动以驱动打印头脱离机架,以形成一打印机头。本实用新型可快速将打印头装配在夹持座上形成一打印机头，且可快速更换不同类型的打印头，以不同的打印需求(包括颜色需求和精度要求)，令本实用新型具有极高的市场竞争力。

Description

可自动更换打印头的多头3D打印机

技术领域：

本实用新型涉及3D打印机产品技术领域，特指一种可自动更换打印头的多头3D打印机。

背景技术：

目前所谓的3D打印机，其本质是一种快速成形技术，其工作过程为：先通过计算机建模软件建模，再将建成的三维模型“分区”成逐层的截面，即切片，从而指导打印机逐层打印，并将薄型层面堆叠起来，直到一个固态物体成型。多功能3D打印机与传统打印机最大的区别在于：它使用的“墨水”是实实在在的原材料。原材料一般为热熔胶线，该热熔胶线的端部插入3D打印机的热熔打印头中，而热熔打印头通过通电加热而实现对热熔胶线进行熔融，经熔融的胶从热熔打印头下端流出，逐层打印，并将薄型层面堆叠以实现固态物体成型。

目前的3D打印机打印装置只有一个打印头，其打印成型的3D模型色彩单一，即，热熔胶线是什么颜色，所打印的产品也是什么颜色，无法实现多种色彩的组合打印，即不能满足消费者对3D模型色彩的需求。

有鉴于此，本发明人提出一下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可自动更换打印头的多头3D打印机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该可自动更换打印头的多头3D打印机包括：机架；工作台，该工作台以可水平移动的装配方式安装于机架上；打印头组，其包括至少两个卡合定位于机架上的打印头；夹持座，该夹持座通过一升降机构安装于机架上，该夹持座位于打印头组与工作台之间,且该夹持座中形成有与打印头适配的夹持位；所述升降机构驱动夹持座上移动，令夹持座通过夹持位套接于打印头下端并固定，且该夹持座随升降机构向上移动以驱动打印头脱离机架,以形成一打印机头。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机架上端设置有至少两个卡扣固定座，所述打印头外侧设置有一卡扣，打印头通过该卡扣卡合定位于卡扣固定座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的夹持座包括一座体以及一体成型于座体前端的凸环部和固定于凸环部上端的金属夹套，该金属夹套形成有所述的夹持位。

进一步而言，上述技术方案中，所述打印头下端外围形状与所述的夹持位相适配，且该打印头下端外围还设置有磁铁，当打印头下端与夹持座的夹持位对接后，打印头通过该磁铁与夹持座中的金属夹套吸附固定，且打印头下端的出液嘴穿过夹持位显露于夹持座下端外。

进一步而言，上述技术方案中，所述金属夹套于夹持位底面设置有容置磁铁的容槽；所述座体后端成型有第一、第二滑套。

进一步而言，上述技术方案中，所述金属夹套于夹持位内壁成型有凸块，所述打印头下端外围形成凹槽，该凹槽套接于该凸块上。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架上安装有一沿Y轴方向分布的滑动基架，所述工作台活动安装于该滑动基架上，且该滑动基架上安装用于驱动工作台在滑动基架上沿Y轴方向移动的第三驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降机构包括竖直安装于机架两侧的第一导杆和第二导杆、套接于第一导杆和第二导杆上的升降架以及安装于机架上并用于驱动升降架在第一导杆和第二导杆上沿Z轴方向升降的第一驱动装置，该夹持座活动安装于升降架中，且该升降架中安装有用于驱动夹持座在升降架上沿X轴方向水平移动的第二驱动装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降架包括分别套接于第一导杆和第二导杆上的第一滑动座和第二滑动座以及安装于第一滑动座和第二滑动座之间的第三导杆和第四导杆，所述夹持座活动安装于该第三、第四导杆上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一驱动装置包括竖直安装于机架上的第一、第二丝杆以及安装于机架中并分别用于驱动第一、第二丝杆转动的第一、第二电机，第一、第二丝杆分别位于所述第一、第二导杆旁侧，且所述第一、第二滑动座分别与第一、第二丝杆套接，并连动。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型工作时，所述升降机构驱动夹持座上移动，令夹持座通过夹持位套接于打印头下端并固定，且该夹持座随升降机构向上移动以驱动打印头脱离机架,以形成一打印机头，反之，可将打印头卸下到机架上，也就是说，本实用新型可快速将打印头装配在夹持座上形成一打印机头，且可快速更换不同类型的打印头，以不同的打印需求(包括颜色需求和精度要求)，令本实用新型具有极高的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一视角的立体图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型中升降架与夹持座的装配图；

图5是本实用新型中升降架与夹持座另一视角的装配图；

图6是本实用新型中夹持座的立体图；

图7是本实用新型中夹持座的立体分解图；

图8是本实用新型中打印头的立体图；

图9是本实用新型中打印头另一视角的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-9所示，为一种可自动更换打印头的多头3D打印机，其包括：机架1、以可水平移动的装配方式安装于机架1上工作台2、卡合定位于机架1上的打印头组3以及通过一升降机构5安装于机架1上的夹持座4，其中，夹持座4位于工作台2上方，并位于打印头组3下方。当需要装配打印头组3中的打印头31时，所述升降机构5驱动夹持座4上移动，令夹持座4套接于打印头31下端并固定，且该夹持座4随升降机构5向上移动以驱动打印头组3中的一个打印头31脱离机架1,以形成一打印机头。

所述机架1上安装有一沿Y轴方向分布的滑动基架6，所述工作台2活动安装于该滑动基架6上，且该滑动基架6上安装用于驱动工作台2在滑动基架6上沿Y轴方向移动的第三驱动装置61。具体而言，所述滑动基架6上安装有第一导轨62和第二导轨63，所述工作台2下端通过滑块活动安装于第一导轨62和第二导轨63上。另外，所述第三驱动装置61包括安装于滑动基架6上的第二驱动皮带611以及用于驱动该第二驱动皮带611转动的第四电机612，该第二驱动皮带611与所述的工作台2连动。

所述打印头组3包括至少两个卡合定位于机架1上的打印头31，于本实施例中，该打印头组3包括有四个打印头31，其并列成一排分布于机架1上，其中，四个打印头31装配不同颜色的热熔胶线，或者，四个打印头31下端的出液嘴的尺寸大小不一样。具体而言，所述的机架1上端设置有至少两个卡扣固定座11，所述打印头31外侧设置有一卡扣311，打印头31通过该卡扣311卡合定位于卡扣固定座11上，令该打印头31以可拆装的方式安装于机架1上。

所述夹持座4位于打印头组3与工作台2之间,且该夹持座4中形成有与打印头31适配的夹持位40；具体而言，所述的夹持座4包括一座体41以及一体成型于座体41前端的凸环部42和固定于凸环部42上端的金属夹套43，该金属夹套43形成有所述的夹持位40。

另外，所述打印头31下端外围形状与所述的夹持位40相适配，且该打印头31下端外围还设置有磁铁312，当打印头31下端与夹持座4的夹持位40对接后，打印头31通过该磁铁312与夹持座4中的金属夹套43吸附固定，且打印头31下端的出液嘴穿过夹持位40显露于夹持座4下端外。

所述金属夹套43于夹持位40底面设置有容置磁铁312的容槽401；所述座体41后端成型有第一、第二滑套411、412。另外，所述金属夹套43于夹持位40内壁成型有凸块402，所述打印头31下端外围形成凹槽312，该凹槽312套接于该凸块402上。

所述升降机构5包括竖直安装于机架1两侧的第一导杆51和第二导杆52、套接于第一导杆51和第二导杆52上的升降架53以及安装于机架1上并用于驱动升降架53在第一导杆51和第二导杆52上沿Z轴方向升降的第一驱动装置54，该夹持座4活动安装于升降架53中，且该升降架53中安装有用于驱动夹持座4在升降架53上沿X轴方向水平移动的第二驱动装置55。

所述升降架53包括分别套接于第一导杆51和第二导杆52上的第一滑动座531和第二滑动座532以及安装于第一滑动座531和第二滑动座532之间的第三导杆533和第四导杆534，所述夹持座4活动安装于该第三、第四导杆533、534上，具体而言，所述夹持座4中座体41后端第一、第二滑套411、412分别与第三、第四导杆533、534套接。

所述第一驱动装置54包括竖直安装于机架1上的第一、第二丝杆541、542以及安装于机架1中并分别用于驱动第一、第二丝杆541、542转动的第一、第二电机543、544，第一、第二丝杆541、542分别位于所述第一、第二导杆52旁侧，且所述第一、第二滑动座532分别与第一、第二丝杆541、542套接，并连动。

所述第二驱动装置55包括安装于所述第一、第二滑动座532之间的第一驱动皮带551以及安装于第一滑动座531中并用于驱动该第一驱动皮带551转动的第三电机552，该第一驱动皮带551与所述夹持座4连接，以驱动夹持座4在升降架53上沿X轴方向水平移动。

本实用新型工作时，所述升降机构5驱动夹持座4上移动，令夹持座4通过夹持位40套接于打印头31下端并固定，且该夹持座4随升降机构5向上移动以驱动打印头31脱离机架1,以形成一打印机头，反之，可将打印头31卸下到机架1上，也就是说，本实用新型可快速将打印头31装配在夹持座4上形成一打印机头，且可快速更换不同类型的打印头31，以不同的打印需求(包括颜色需求和精度要求)，令本实用新型具有极高的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.可自动更换打印头的多头3D打印机，其特征在于：包括：

机架(1)；

工作台(2)，该工作台(2)以可水平移动的装配方式安装于机架(1)上；

打印头组(3)，其包括至少两个卡合定位于机架(1)上的打印头(31)；

夹持座(4)，该夹持座(4)通过一升降机构(5)安装于机架(1)上，该夹持座(4)位于打印头组(3)与工作台(2)之间,且该夹持座(4)中形成有与打印头(31)适配的夹持位(40)；

所述升降机构(5)驱动夹持座(4)上移动，令夹持座(4)通过夹持位(40)套接于打印头(31)下端并固定，且该夹持座(4)随升降机构(5)向上移动以驱动打印头(31)脱离机架(1),以形成一打印机头。

2.根据权利要求1所述的可自动更换打印头的多头3D打印机，其特征在于：所述的机架(1)上端设置有至少两个卡扣固定座(11)，所述打印头(31)外侧设置有一卡扣(311)，打印头(31)通过该卡扣(311)卡合定位于卡扣固定座(11)上。

3.根据权利要求1所述的可自动更换打印头的多头3D打印机，其特征在于：所述的夹持座(4)包括一座体(41)以及一体成型于座体(41)前端的凸环部(42)和固定于凸环部(42)上端的金属夹套(43)，该金属夹套(43)形成有所述的夹持位(40)。

4.根据权利要求3所述的可自动更换打印头的多头3D打印机，其特征在于：所述打印头(31)下端外围形状与所述的夹持位(40)相适配，且该打印头(31)下端外围还设置有磁铁(312)，当打印头(31)下端与夹持座(4)的夹持位(40)对接后，打印头(31)通过该磁铁(312)与夹持座(4)中的金属夹套(43)吸附固定，且打印头(31)下端的出液嘴穿过夹持位(40)显露于夹持座(4)下端外。

5.根据权利要求4所述的可自动更换打印头的多头3D打印机，其特征在于：所述金属夹套(43)于夹持位(40)底面设置有容置磁铁(312)的容槽(401)；所述座体(41)后端成型有第一、第二滑套(411、412)。

6.根据权利要求4所述的可自动更换打印头的多头3D打印机，其特征在于：所述金属夹套(43)于夹持位(40)内壁成型有凸块(402)，所述打印头(31)下端外围形成凹槽(312)，该凹槽(312)套接于该凸块(402)上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的可自动更换打印头的多头3D打印机，其特征在于：所述机架(1)上安装有一沿Y轴方向分布的滑动基架(6)，所述工作台(2)活动安装于该滑动基架(6)上，且该滑动基架(6)上安装用于驱动工作台(2)在滑动基架(6)上沿Y轴方向移动的第三驱动装置(61)。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的可自动更换打印头的多头3D打印机，其特征在于：所述升降机构(5)包括竖直安装于机架(1)两侧的第一导杆(51)和第二导杆(52)、套接于第一导杆(51)和第二导杆(52)上的升降架(53)以及安装于机架(1)上并用于驱动升降架(53)在第一导杆(51)和第二导杆(52)上沿Z轴方向升降的第一驱动装置(54)，该夹持座(4)活动安装于升降架(53)中，且该升降架(53)中安装有用于驱动夹持座(4)在升降架(53)上沿X轴方向水平移动的第二驱动装置(55)。

9.根据权利要求8所述的可自动更换打印头的多头3D打印机，其特征在于：所述升降架(53)包括分别套接于第一导杆(51)和第二导杆(52)上的第一滑动座(531)和第二滑动座(532)以及安装于第一滑动座(531)和第二滑动座(532)之间的第三导杆(533)和第四导杆(534)，所述夹持座(4)活动安装于该第三、第四导杆(533、534)上。

10.根据权利要求9所述的可自动更换打印头的多头3D打印机，其特征在于：所述第一驱动装置(54)包括竖直安装于机架(1)上的第一、第二丝杆(541、542)以及安装于机架(1)中并分别用于驱动第一、第二丝杆(541、542)转动的第一、第二电机(543、544)，第一、第二丝杆(541、542)分别位于所述第一、第二导杆(52)旁侧，且所述第一、第二滑动座(532)分别与第一、第二丝杆(541、542)套接，并连动。