CN105563836A - 一种运用于fdm3d打印机挤出头的更换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种运用于FDM？3D打印机挤出头的更换装置，是在FDM？3D打印机的X轴框架固定设置有挤出头更换支架；所述的挤出头更换支架水平面依次排列固定设置有挤出头卡爪；所述的挤出头卡爪根据不同孔径规格的挤出头，可设置多个；所述的挤出头卡爪设置有挤出头放置槽；所述待更换的挤出头水平设置在挤出头卡爪上。本发明的有益效果是：省去人力手动更换中会出现的烫伤以及在打印过程中一个数控程序段中实现多个挤出头打印同一模型的工艺要求，解决了3D打印过程中连续打印多个挤出头自动更换的问题，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业铸造中FDM3D打印设备挤出头的更换装置，具体的涉及一种运用于FDM3D打印机挤出头的更换装置，属于工业铸件领域。
背景技术
随着科技的发展，3D打印技术已日趋成熟，各种行业已经开始不同程度的使用该技术，铸造行业也不例外，目前FDM方式的3D打印机在铸造方面的应用较为广泛，FDM方式挤出装置下通常只安装一个挤出头挤出材料运动成型原理。然而，模型主体较大尺寸的轮廓和填充体打印时挤出装置安装为大孔径挤出头，当打印小尺寸和精细部位时挤出装置安装为小孔径挤出头。使用大孔径挤出头可以提高打印效率；使用小孔径挤出头可以保证模型外观精度需要。根据打印工艺需求，是需要频繁手动更换不同孔径的挤出头，来实现打印。为此，如何提供一种FDM3D打印机挤出头的更换装置，实现自动更换挤出头，是本发明研究的目的。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明提供一种运用于FDM3D打印机挤出头的更换装置，能够使3D打印机在打印过程中根据打印工艺需求，变更挤出头挤出孔径，来完成整个模型打印工作，实现了自动更换，提高更换效率。
为解决现有技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种用于FDM3D打印机挤出头的更换装置，包括：挤出头、挤出头更换支架、挤出头卡爪和FDM3D打印机框架,其中,FDM3D打印机框架包括打印机X1轴框架、打印机X2轴框架、打印机Y轴横梁和打印机挤出轴，在FDM3D打印机的X1轴框架上固定设置有挤出头更换支架；所述的挤出头更换支架水平面依次排列固定设置有挤出头卡爪；所述的挤出头卡爪根据不同孔径规格的挤出头，设置多个；所述的挤出头卡爪设置有挤出头放置槽；所述待更换的挤出头水平设置在挤出头卡爪上；打印机挤出轴与打印机Y轴横梁连接，且能够沿着打印机Y轴横梁向挤出头更换支架移动，以及相对于打印机Y轴横梁上下移动；打印机X1轴框架和打印机X2轴框架构成平行轨道，打印机Y轴横梁位于所述轨道上，并且能够沿着所述平行轨道移动挤出头卡爪处。
进一步的：所述的挤出头卡爪水平工作面和打印机挤出轴垂直。
进一步的：所述的挤出头卡爪至少有一个挤出头放置槽未放置待更换的挤出头。
本发明的有益效果是：省去人力手动更换中会出现的烫伤以及在打印过程中一个数控程序段中实现多个挤出头打印同一模型的工艺要求，解决了3D打印过程中连续打印多个挤出头自动更换的问题，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的安装示意图。
图2为本发明局部放大图。
其中：挤出头更换支架1、打印机X1轴框架2、打印机Y轴横梁3、打印机挤出轴4、打印机X2轴框架5、挤出头6、挤出头卡爪7、挤出头放置槽8。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
下面结合附图1-2对本发明做进一步分析。
如图1所示，本发明的一种运用于FDM3D打印机挤出头的更换装置，在FDM3D打印机X1轴框架2、打印机X2轴框架5、打印机Y轴横梁3和打印机挤出轴4构成打印机框架主体情况下，在打印机X1轴框架固定设置有挤出头更换支架1；挤出头更换支架1水平面依次排列通过螺栓固定设置有挤出头卡爪7；挤出头卡爪7设置有挤出头放置槽8，挤出头卡爪7根据需要不同孔径规格的挤出头6，可设置多个；挤出头卡爪7至少有一个挤出头放置槽8未放置待更换的挤出头；待更换的挤出头6水平固定设置在挤出头卡爪7上，工作的挤出头6垂直安装在打印机挤出轴4上；挤出头卡爪7水平工作面和打印机挤出轴垂直。
打印机挤出轴4与打印机Y轴横梁3连接，且能够沿着打印机Y轴横梁3向挤出头更换支架1移动，以及相对于打印机Y轴横梁3上下移动；打印机X1轴框架2和打印机X2轴框架5构成平行轨道，打印机Y轴横梁3位于所述轨道上，并且能够沿着所述平行轨道移动挤出头卡爪7处。
工作中，当FDM3D打印机完成一个工序后，需要更换打印的挤出头6时，打印机会得到数控系统发出的指令，打印机挤出轴4沿着打印机Y轴横梁3向挤出头更换支架1方向移动，同时打印机Y轴横梁3包含打印机挤出轴4沿着打印机X1轴框架2和打印机X2轴框架5构成的平行轨道移动至如图2所示的挤出头卡爪7的二号挤出头放置槽8位置，将工作的挤出头6放下，然后打印机挤出轴4抬起到制定高度，接着打印机Y轴横梁3包含打印机挤出轴4向一号挤出头卡爪移动抓起该位置的挤出头6，完成抓取后打印机挤出轴4将沿着打印机Y轴横梁3退出更换区域。
本发明的更换装置能够实现挤出头自动更换过程，省去人力手动更换中会出现的烫伤、更换效率以及在打印过程中一个数控程序段中实现多个挤出头打印同一模型的工艺要求。本发明解决了3D打印过程中连续打印多个挤出头自动更换的问题。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (3)
1.一种用于FDM3D打印机挤出头的更换装置，其特征在于：包括：挤出头、挤出头更换支架、挤出头卡爪和FDM3D打印机框架,其中,FDM3D打印机框架包括打印机X1轴框架、打印机X2轴框架、打印机Y轴横梁和打印机挤出轴，在FDM3D打印机的X1轴框架上固定设置有挤出头更换支架；所述的挤出头更换支架水平面依次排列固定设置有挤出头卡爪；所述的挤出头卡爪根据不同孔径规格的挤出头，设置多个；所述的挤出头卡爪设置有挤出头放置槽；所述待更换的挤出头水平设置在挤出头卡爪上；打印机挤出轴与打印机Y轴横梁连接，且能够沿着打印机Y轴横梁向挤出头更换支架移动，以及相对于打印机Y轴横梁上下移动；打印机X1轴框架和打印机X2轴框架构成平行轨道，打印机Y轴横梁位于所述轨道上，并且能够沿着所述平行轨道移动挤出头卡爪处。
2.根据权利要求1所述的一种用于FDM3D打印机挤出头的更换装置，其特征在于：所述的挤出头卡爪水平工作面和打印机挤出轴垂直。
3.根据权利要求1所述的一种用于FDM3D打印机挤出头的更换装置，其特征在于：所述的挤出头卡爪至少有一个挤出头放置槽未放置待更换的挤出头。
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