CN204992969U - 一种永磁体贴装装置的气动臂总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁体贴装装置的气动臂总成，包括气动主轴，所述气动主轴由气压驱动沿轴向运动，所述气动主轴的第一端连接有拉伸弹簧，所述气动主轴的第二端设有线圈及永磁体嵌放架，所述永磁体嵌放架用于嵌放永磁体，通过线圈通电产生磁场。本实用新型结构紧凑，组装拆卸方便，可实现永磁体的自动化装贴。

Description

一种永磁体贴装装置的气动臂总成

技术领域

本实用新型涉及轮毂电机组装技术，具体涉及外转子无刷直流电机永磁体贴装装置。

背景技术

电动汽车是新能源汽车发展的一个重要方向，电动汽车按驱动方式可分为混合动力型和纯电动型。混合动力型汽车是在传统燃油汽车的基础上对驱动系统进行改造，并入一套通过直流电源和电机驱动的机电系统。纯电动汽车只通过电机提供驱动力，主要包括电源、驱动电机和电机控制器三大部分。在电动汽车驱动方案中，将电机直接与车轮集成的方案，即轮毂电机驱动技术，既能省去传统汽车复杂的传动机构和差速系统，还能简化整车结构，提高传动效率，从而提高电动汽车的运行里程。

目前市场上常见的轮毂电机多是外转子结构的无刷直流电机。所谓外转子结构，是指电机的转子即是电机的外壳，提供励磁磁场的永磁体贴装在外转子的内表面上。按永磁体的排布方式不同，可分为表贴式、磁环式、埋入式、面包式等。对于埋入式排布，在转子内表面开槽，将永磁体嵌入槽内，并加入少量胶水固定。

但是目前永磁体的贴装，很多完全靠手工粘贴，可靠性、粘贴质量都没有保障，如何对永磁体进行标准的、可靠的均匀贴装，一直是本领域的一个难题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种永磁体贴装装置的气动臂总成，通过气体驱动实现永磁体可靠、均匀贴装，提高永磁体的粘贴效率和质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种永磁体贴装装置的气动臂总成，包括气动主轴，所述气动主轴由气压驱动沿轴向运动，所述气动主轴的第一端连接有拉伸弹簧，所述气动主轴的第二端设有线圈及永磁体嵌放架，所述永磁体嵌放架用于嵌放永磁体，通过线圈通电产生磁场。

优选的，所述气动主轴的第一端设有圆柱形的活塞杆，所述活塞杆插入气动套筒形成活塞机构。

优选的，所述气动主轴的第二端设有第一线圈挡面和第二线圈挡面，所述线圈固定在第一线圈挡面和第二线圈挡面之间。

优选的，所述永磁体嵌放架呈平板状，所述永磁体嵌放架的正面设有永磁体嵌放槽，所述永磁体嵌放槽的槽底设有弧形凸面。

优选的，所述永磁体嵌放架的背面左右两侧设有背部护边。

本实用新型结构紧凑，组装拆卸方便，可实现永磁体的自动化装贴。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型外转子无刷直流电机永磁体贴装装置的剖面图；

图2a为导气球的结构示意图一；

图2b为导气球的结构示意图二；

图3a为导气环的结构示意图一；

图3b为导气环的结构示意图二；

图4a为悬臂固定柱的结构示意图一；

图4b为悬臂固定柱的结构示意图二；

图5a为导电环固定架的结构示意图一；

图5b为导电环固定架的结构示意图二；

图5c为导电环固定架的结构示意图三；

图6a为气动主轴的结构示意图一；

图6b为气动主轴的结构示意图二；

图6c为气动主轴的结构示意图三；

图7a为永磁体嵌放架的结构示意图一；

图7b为永磁体嵌放架的结构示意图二。

具体实施方式

图1所示为外转子无刷直流电机永磁体贴装装置的剖面图，外转子无刷直流电机永磁体贴装装置由导气环总成、支架总成和气动臂总成三部分组成。

其中，导气环总成主要由主导气管1、导气球10、导气环5组成，主导气管1通过螺母与导气球10的主导气孔15相连，导气环5的内部导气孔21通过螺母与导气球10的分支导气孔16相连。

其中，支架总成主要由悬臂固定柱2、导气环悬臂8、导电环固定架3、正导电环6和负导电环7组成，悬臂固定柱2连接在机架上，并用于固定导电环固定架3，导气环悬臂8用于连接导气环5和悬臂固定柱2，导电环固定架3用于嵌放正导电环6和负导电环7，正导电环6和负导电环7作为正极和负极，分别连接线圈14，正导电环6为线圈供电，负导电环7用于线圈14的公共接地。线圈14用于产生吸合永磁体的磁场，并通过正导电环6和负导电环7控制通断。

其中，气动臂总成由气动套筒11、气动主轴13、线圈14、永磁体嵌放架4和拉伸弹簧12组成，气动套筒11通过螺母和导气环5的气动套筒导气孔18相连，气动主轴13连接气动套筒11、拉伸弹簧12、线圈14和永磁体嵌放架4，线圈14用于产生轴向磁场以吸合永磁体9，永磁体嵌放架4用于嵌放永磁体9，拉伸弹簧12为气动主轴13提供回复力。

图2a和图2b所示为导气球10，导气球10包括球状空心体17。导气球10上侧沿垂直方向开有主导气孔15，主导气孔15用于连接主导气管1，并通过螺母固定。导气球10水平方向按120度均匀分布三个水平的分支导气孔16，分别连接导气环5的三个内部导气孔21，并通过螺母固定。

图3a和图3b所示为导气环5，包括导体环主体20，其呈空心的正多边形环状结构，外表面均匀分布气动套筒导气孔18，用于连接气动套筒11，内表面按120度均匀分布三个内部导气孔21，分别连接导气球10的三个水平的分支导气孔16，导气环5上侧按120度均匀分布三个导气环吊耳19，用于通过螺母与导气环悬臂8固定，另外，导气环主体20的表面分布有筋状条纹，用于增强导气环强度。当然，也可根据永磁体极对数的不同更换成其他正多边形导气环，同时，内部导气孔21及气动套筒导气孔18的对数也可以对应做出变化。

图4a和图4b所示为悬臂固定柱2，悬臂固定柱2为正六面体，中心设有圆形通孔24，悬臂固定柱2上端沿外周面设有上螺纹孔22，悬臂固定柱2下端沿外周面设有下螺纹孔25，悬臂固定柱2下部在下螺纹孔25上方沿周向设有定位凸台23。上螺纹孔22用于连接机架的升降装置，下螺纹孔25用于连接导气环悬臂8，定位凸台23用于定位导电环固定架3，主导气管1从圆形通孔24引出。

图5a、5b和5c所示为导电环固定架3，导电环固定架3包括正多变形的中心套环30及均布设于中心套环30外周向的三个水平支架28和三个倾斜支架29，水平支架28水平设置，倾斜支架29向下倾斜设置，水平支架28和倾斜支架29的横断面成工字型。水平支架28设有用于嵌放正导电环6的正开口固定环26，倾斜支架29设有用于嵌放负导电环7的负开口固定环27。中心套环30套放在悬臂固定柱2上，并与定位凸台23啮合。

图6a和6b、6c所示为气动主轴13，气动主轴13的内端设有圆柱形的活塞杆33，活塞杆33插入气动套筒11，通过气动套筒11形成活塞缸体，为气动主轴13提供推力。气动主轴13的外端设有T型槽31，用于嵌放永磁体嵌放架4背面的T型凸台38。气动主轴13的外端邻接T型槽31沿轴向并排设有第一线圈挡面32和第二线圈挡面34，线圈14固定在第一线圈挡面32和第二线圈挡面34之间。拉伸弹簧12套在活塞杆33上，用于提供气动主轴13的回复力，一端抵接第二线圈挡面34，另外一端抵接气动套筒11的端面。

图7a和7b所示为永磁体嵌放架4。永磁体嵌放架4呈平板状，在永磁体嵌放架4的正面设有永磁体嵌放槽，永磁体嵌放槽两侧设有垂直挡边35，底部设有底部挡边39，两侧的垂直挡边35和底部的底部挡边39围合成永磁体嵌放槽，永磁体嵌放槽用于固定永磁体9的侧面。永磁体嵌放槽的槽底设有弧形凸面36，弧形凸面36用于紧贴永磁体的内表面。永磁体嵌放架4的背面左右两侧设有背部护边37，用于增强永磁体嵌放架4的强度，永磁体嵌放架4的背面中心设有T型凸台38，用于啮合气动主轴13的T型槽31，便于更换永磁体嵌放架4，可根据永磁体的尺寸匹配不同的永磁体嵌放架4。

上述的外转子无刷直流电机永磁体贴装装置与主机配合使用，主机上设有升降装置，升降装置驱动外转子无刷直流电机永磁体贴装装置升降。

外转子无刷直流电机永磁体贴装装置的工作过程为：

第一步，将永磁体嵌放到永磁体嵌放架上；

第二步，线圈通电，吸合永磁体；

第三步，将装置降落到外转子内部，对准外转子的永磁体槽；

第四步，导气环总成通气，带动气动臂总成向外伸出，将永磁体嵌入永磁体槽；

第五步，线圈断电，释放永磁体；

第六步，导气环总成释放，气动主轴在拉伸弹簧回复力作用下向内收缩；

第七步，将装置提升，装配下一套永磁体。

Claims (5)

1.一种永磁体贴装装置的气动臂总成，其特征在于：包括气动主轴，所述气动主轴由气压驱动沿轴向运动，所述气动主轴的第一端连接有拉伸弹簧，所述气动主轴的第二端设有线圈及永磁体嵌放架，所述永磁体嵌放架用于嵌放永磁体，通过线圈通电产生磁场。

2.根据权利要求1所述的一种永磁体贴装装置的气动臂总成，其特征在于：所述气动主轴的第一端设有圆柱形的活塞杆，所述活塞杆插入气动套筒形成活塞机构。

3.根据权利要求2所述的一种永磁体贴装装置的气动臂总成，其特征在于：所述气动主轴的第二端设有第一线圈挡面和第二线圈挡面，所述线圈固定在第一线圈挡面和第二线圈挡面之间。

4.根据权利要求1所述的一种永磁体贴装装置的气动臂总成，其特征在于：所述永磁体嵌放架呈平板状，所述永磁体嵌放架的正面设有永磁体嵌放槽，所述永磁体嵌放槽的槽底设有弧形凸面。

5.根据权利要求4所述的一种永磁体贴装装置的气动臂总成，其特征在于：所述永磁体嵌放架的背面左右两侧设有背部护边。