CN204980362U - 一种显示面板传输系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种显示面板传输系统，涉及显示器制造技术领域，为解决在传输显示基板时，气动式机械手的吸盘对显示面板过度挤压，所导致的显示面板出现的漏光等不良问题。所述显示面板传输系统包括：控制系统、用于放置显示面板的基台，以及用于吸取所述显示面板的气动式机械手；其中，所述控制系统包括：将显示面板受到的压力转变为电场值的压电传感组件；与压电传感组件信号连接的上位机，当所述电场值在预设范围以外时，所述上位机控制所述气动式机械手停止吸取所述显示面板。本实用新型提供的显示面板传输系统用于传输显示面板。
Description
技术领域
本实用新型涉及显示器制造技术领域，尤其涉及一种显示面板传输系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，显示器的显示效果越来越受到人们的重视。显示面板作为显示器的重要组成部分，其质量的好坏在很大程度上决定了显示器的显示效果。而为了减少传输过程对显示面板质量的影响，人们在对显示面板进行切割或磨边时，一般利用气动式机械手传输显示面板。请参阅图1，工作时，气动式机械手6利用其自身所携带的若干吸盘2吸取显示面板1，实现显示面板1传输。另外，气动式机械手6上的若干吸盘的高度还需要尽量相同，这样若干吸盘2在吸取显示面板1时，对显示面板1施加的压力就保持均匀，从而避免损伤显示面板1。
而在实际工作时，请参阅图2，气动式机械手6长期工作会使得其上的若干吸盘2出现高度不一致的现象，这样在后续使用时，较长的吸盘2先接触显示面板1，而较短的吸盘2后接触显示面板1，以致在所有吸盘2吸附显示面板1时，较长的吸盘2对显示面板1造成过度挤压，使得气动式机械手6上的若干吸盘2对显示面板1所施加的压力不均匀，导致显示面板1出现漏光等不良问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种显示面板传输系统，用于解决在传输显示基板时，气动式机械手的吸盘对显示面板过度挤压，所导致的显示面板出现的漏光等不良问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种显示面板传输系统，包括控制系统、用于放置显示面板的基台，以及用于吸取所述显示面板的气动式机械手；其中，所述控制系统包括：将显示面板受到的压力转变为电场值的压电传感组件；与压电传感组件信号连接的上位机，当所述电场值在预设范围以外时，所述上位机控制所述气动式机械手停止吸取所述显示面板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供的显示面板传输系统中，压电传感组件能够将显示面板受到的压力转变为电场值，且上位机能够判断该电场值是否在预设范围以外；因此，气动式机械手吸取显示面板时，施加在显示面板的压力能够随时被压电传感组件感应，并转变为电场值传递给上位机。而由于电场值是否在预设范围以外是由气动式机械手施加在显示面板的压力所决定的，因此，当压力超过预设压力，即相当于电场值在预设范围以外，此时，上位机能够控制气动式机械手停止吸取显示面板，以阻止气动式机械手的吸盘对显示面板的过度挤压，很好的避免了显示面板因受到吸盘的过度挤压而出现的漏光等不良问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为现有技术中显示面板传输系统中的若干高度相同的吸盘的结构图；
图2为现有技术中显示面板传输系统中的若干高度不一的吸盘的结构图；
图3为本实用新型实施例提供的若干吸盘挤压显示面板的结构图；
图4为本实用新型实施例提供的若干吸盘吸取显示面板的结构图。
附图标记：
1-显示面板，2-吸盘，
3-基台，4-感应器，
5-压电材料层，6-气动式机械手。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型实施例提供的显示面板传输系统，下面结合说明书附图进行详细描述。
本实用新型实施例提供的显示面板传输系统包括控制系统、用于放置显示面板1的基台3，以及用于吸取显示面板1的气动式机械手6；其中，控制系统包括：将显示面板1受到的压力转变为电场值的压电传感组件；与压电传感组件信号连接的上位机，当电场值在预设范围以外时，上位机控制气动式机械手6停止吸取显示面板1。
工作时，请参阅图3和图4，首先将显示面板1放置在基台3上，气动式机械手6向下移动使吸盘2与显示面板1相接触，接触后吸盘2对显示面板1施加一定的压力，接着吸盘2对显示面板1进行吸取。在吸盘2对显示面板1施加压力的过程中，压电传感组件能够时刻感应到显示面板1所受到的压力，并将感应到的压力转变成电场值，传递给上位机；上位机能够判断接收到的电场值是否在预设范围以外，进而判断气动式机械手6是否继续吸取显示面板1。当接收到的电场值在预设范围以外时，上位机使气动式机械手6停止吸取显示面板1；当接收到的电场值在预设范围以内时，气动式机械手6继续吸取显示面板1。
通过上述实施例提供的显示面板传输系统的工作过程可知，压电传感组件能够将显示面板1受到的压力转变为电场值，且上位机能够判断该电场值是否在预设范围以外；因此，气动式机械手6吸取显示面板1时，施加在显示面板1的压力能够随时被压电传感组件感应，并转变为电场值传递给上位机。而由于电场值是否在预设范围以外是由气动式机械手6施加在显示面板1的压力所决定的，因此，当压力超过预设压力，即相当于电场值在预设范围以外，此时，上位机能够停止气动式机械手6吸取显示面板1，以阻止气动式机械手6的吸盘2对显示面板1的过度挤压，很好的避免了显示面板因受到吸盘的过度挤压而出现的漏光等不良问题。
具体的，请继续参阅图3，上述实施例提供的压电传感组件包括设于基台3的上表面上的压电材料层5，基台3和压电材料层5之间设有与气动式机械手6上的吸盘2对应的感应器4；感应器4与上位机信号连接。值得注意的是，感应器4的个数和位置是与气动式机械手6上的吸盘2的个数和位置一一对应的，以便感应器4监测吸盘2施加到显示面板1上的压力，并将其转变成电场值，其具体工作如下：
在气动式机械手6上的若干吸盘2对显示面板1进行吸附时，若干吸盘2对其吸附显示面板1的位置对应施加压力，而将显示面板1放置在压电材料层5上，压电材料层5能够间接受到若干吸盘2对其吸附显示面板1的位置所对应施加的压力，并产生电位差；由于在基台3和压电材料层5之间设有与若干吸盘2一一对应的若干感应器4，即每一个感应器4对应一个吸盘2，且每一个感应器4设置在与其对应的吸盘2的下方；因此，每个感应器4能够将感应到的对应电位差转变为电场值传递给上位机，上位机判断这些电场值是否在预设范围以外，进而判断气动式机械手6是否继续进行其对显示面板1的吸取工作。
当出现上位机使气动式机械手6停止吸取显示面板1的情况时，工作人员能够通过查看上位机所显示的不同电场值对应的数据，找出在预设范围以外的电场值所对应的数据；而由于上位机所显示的数据与其所接收的若干电场值对应，若干电场值又与若干感应器4对应；因此，本实施例提供的显示面板传输系统能够根据上位机上显示的数据，快速找出在预设范围以外的电场值所对应的感应器4，进而快速找出气动式机械手6上较长的吸盘2并对其修复，提高了查找显示面板传输系统所存在的问题的效率。
上述实施例提供的若干感应器4的设置方式有多种，例如：基台上设有若干用于安装感应器的安装孔，将若干感应器4对应安装在安装孔中时，使若干感应器4的感应部分所在平面与基台3放置压电材料层5的表面平齐，保证了与压电材料层5相接触的表面的平整性，避免了因与压电材料层5相接触的表面不平整所导致的压电材料层5受力不均，对感应器4的感测结果产生影响。
需要说明的是，在基台3上设有与若干吸盘2的数目和位置一一对应的若干安装孔时，每个安装孔中对应安装一个感应器4，以便于感应器4与压电材料层5良好接触。而由于感应器4的数目和位置是与气动式机械手上的吸盘的数目和位置一一对应，因此，安装孔的数目和位置实质上也是与若干吸盘2的数目和位置一一对应；当然，也可以采用其他能够实现的放置方式安装感应器。
另外，压电材料层5中的压电材料的种类有很多种，例如：压电陶瓷或聚偏氟乙烯，但不仅限于此。当选用压电陶瓷作为压电材料层5中的压电材料时，相应的制成陶瓷压电材料层；由于压电陶瓷具有较敏感的特性，能够感应到微小的压力并对应产生电位差，在实际应用过程中，能够较准确的反应显示面板1所承受的压力；而且，压电陶瓷具有较好的稳定性，不易吸潮，具有较长的使用寿命。当选用聚偏氟乙烯作为压电材料层5中的压电材料时，相应的制成聚偏氟乙烯压电材料层；由于聚偏氟乙烯具有较高的机械强度，受到压力时不易变形，能够保证压电材料层5的平整性，从而使压电材料层5能够更好的反应显示面板1所承受的压力；而且，聚偏氟乙烯还具有良好的耐氧化性、耐化学腐蚀性及耐高温性，保证了压电材料层5长期稳定的使用。
上述实施例显示面板传输系统还可以包括报警设备，当电场值在预设范围以外，上位机停止气动式机械手6吸取显示面板1时，报警设备能够发出警报，以引起工作人员的注意，工作人员听到报警后对显示面板传输系统中的问题进行查找和修复，避免了显示面板传输系统长时间处在停止工作的状态，而未被工作人员发现的问题。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种显示面板传输系统，其特征在于，包括控制系统、用于放置显示面板的基台，以及用于吸取所述显示面板的气动式机械手；其中，
所述控制系统包括：
将显示面板受到的压力转变为电场值的压电传感组件；
与压电传感组件信号连接的上位机，当所述电场值在预设范围以外时，所述上位机控制所述气动式机械手停止吸取所述显示面板。
2.根据权利要求1所述的显示面板传输系统，其特征在于，所述压电传感组件包括设于所述基台上表面的压电材料层，所述基台和所述压电材料层之间设有与所述气动式机械手上的吸盘对应的感应器；所述感应器与所述上位机信号连接。
3.根据权利要求2所述的显示面板传输系统，其特征在于，所述感应器的个数和所述吸盘的个数相等，且所述吸盘与所述感应器一一对应。
4.根据权利要求2所述的显示面板传输系统，其特征在于，所述基台上设有若干用于安装所述感应器的安装孔。
5.根据权利要求2所述的显示面板传输系统，其特征在于，所述压电材料层为陶瓷压电材料层或聚偏氟乙烯压电材料层。
6.根据权利要求1-5任一所述的显示面板传输系统，其特征在于，还包括当所述电场值在预设范围以外时发出警报的报警设备，且所述报警设备与所述上位机信号连接。
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| CN110713008A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-01-21 | 徐州丰禾智能科技有限公司 | 一种具有自动上料功能的玻璃输送设备 |
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