CN204979220U - 一种可自动调整飞行高度的农用多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可自动调整飞行高度的农用多旋翼无人机，包括机架、机臂、传感器和飞行控制器，所述机臂设置于机架上，所述传感器设置在机臂上，所述飞行控制器设置在机架上，所述传感器用于检测飞行高度并与飞行控制器电连接。本实用新型具有在作业过程中可以自动调整飞行高度，省时省力，同时提高了多旋翼无人机的作业效率。

Description

一种可自动调整飞行高度的农用多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种可自动调整飞行高度的农用多旋翼无人机。

背景技术

中国是一个农业大国，发展高效、安全的现代生态农业是中国农业现代化建设的重要目标。因此，农业航空作为现代农业的重要组成部分和反映农业现代化水平的重要标志之一。应用农业航空植保技术对提高中国农作物病虫害防治机械化水平，实行统防统治的专业化服务，提高农业资源的利用率，增强突发性大面积病虫害防控能力，缓解农村劳动力短缺，增强农业抗风险能力，保障国家粮食安全、生态安全，实现农业可持续发展具有十分重要的意义。

农用无人机主要指用于农林植物喷洒农药。从喷洒农药的作业效果来看，农用无人机的最佳的作业高度是2-5米，喷洒作业时当药液雾滴从喷洒器喷出时被旋翼的向下气流加速形成气雾流，直接增加了药液雾滴对农作物的穿透性，减少了农药飘失程度，并且药液沉积量和药液覆盖率都优于常规，因而防治效果比较好。

但是，现在大部分农用无人机，都是通过人工操作来调整期飞行高度，有时会出现小范围的调整，这时需要专门的操作者对其高度做出调整，这样的无人机费时费力，同时影响无人机的作业效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种省时省力和高效率的可自动调整飞行高度的农用多旋翼无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种可自动调整飞行高度的农用多旋翼无人机，包括机架、机臂、传感器和飞行控制器，所述机臂设置于机架上，所述传感器设置在机臂上，所述飞行控制器设置在机架上，所述传感器用于检测飞行高度并与飞行控制器电连接。

进一步的，所述传感器为激光传感器，所述飞行控制器为飞控盒。

进一步的，还包括螺旋桨和电机，所述电机设置在所述机臂上，所述螺旋桨设置在电机上。

进一步的，所述机臂的数目为两个以上，两个以上的所述机臂分别沿着所述机架形成环形结构。

进一步的，所述机臂的数目为8个。

进一步的，所述飞行控制器包括处理器，所述处理器用于处理所述传感器检测获得的飞行高度。

本实用新型的有益效果在于：在现有多旋翼无人机上增设传感器和飞行控制器，传感器和飞行控制器之间的电连接，形成一个调控系统，通过传感器检测无人机离实际作业面的高度信息反馈给飞行控制器，飞行控制器进行精确控制无人机的飞行高度，从而实现自动调整无人机的飞行高度，省时省力，同时提高了无人机的作业效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的可自动调整飞行高度的农用多旋翼无人机的结构示意图。

标号说明：

1、多旋翼无人机；2、机架；3、机臂；4、传感器；5、飞行控制器；6、处理器；7、螺旋桨；8、电机。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：利用传感器、飞控盒和处理器电连接，形成一个调控系统，让多旋翼无人机可以自动调整飞行高度。

请参照图1，一种可自动调整飞行高度的农用多旋翼无人机1，包括机架2、机臂3、传感器4和飞行控制器5，所述机臂3设置于机架2上，所述传感器4设置在机臂3上，所述飞行控制器5设置在机架2上，所述传感器4用于检测飞行高度并与飞行控制器5电连接。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：在现有多旋翼无人机上增设传感器4和飞行控制器5，传感器4和飞行控制器5之间的电连接，形成一个调控系统，通过传感器4检测无人机离实际作业面的高度信息反馈给飞行控制器5，飞行控制器5进行精确控制无人机的飞行高度，从而实现自动调整无人机的飞行高度，省时省力，同时提高了无人机的作业效率。优选的，本实用新型的多旋翼无人机的最佳作业高度为2-6米，作业高度低，对环境无污染，操作者也不易发生中毒现象。

进一步的，所述传感器4为激光传感器，所述飞行控制器5为飞控盒。

由上述描述可知，激光传感器具有效率高、体积小、重量轻和结构简单的优点，适宜安装于无人机上，其还具有能实现无接触远距离测量、速度快、精度高、量程大、抗光和电干扰能力强等优点；飞控盒方便地面上的操作者对无人机的控制。

进一步的，还包括螺旋桨7和电机8，所述电机8设置在所述机臂3上，所述螺旋桨7设置在电机8上。

由上述描述可知，螺旋桨7在旋转的过程中产生的向下吹的风力，使药水能完全渗入到农作物上。使用电机8驱动螺旋桨，安装方便简单。

进一步的，所述机臂3的数目为两个以上，两个以上的所述机臂3分别沿着所述机架2形成环形结构。

进一步的，所述机臂3的数目为8个。

由上述描述可知，机臂设置成偶数且形成环状结构，对称设置的结构使得多旋翼无人机受力均匀，在飞行过程中更平稳，从而整个机身的性能更加稳定。

进一步的，所述飞行控制器5包括处理器6，所述处理器6用于处理所述传感器检测获得的飞行高度。

由上述描述可知，飞行控制器5上设置有处理器6，飞行控制器5把检测获得的飞行高度反馈给处理器6，处理器6根据实时高度信息，调控无人机的作业高度，让无人机一直处在作业要求的高度范围内作业。

请参照图1，本实用新型的实施例一为：

一种可自动调整飞行高度的农用多旋翼无人机1，包括机架2、机臂3、传感器4和飞行控制器5，所述机臂3设置于机架2上，所述传感器4设置在机臂3上，所述飞行控制器5设置在机架2上，所述传感器4用于检测飞行高度并与飞行控制器5电连接；所述传感器4为激光传感器，所述飞行控制器5为飞控盒；还包括螺旋桨7和电机8，所述电机8设置在所述机臂3上，所述螺旋桨7设置在电机8上；所述机臂3的数目为两个以上，两个以上的所述机臂3分别沿着所述机架2形成环形结构；所述机臂3的数目为8个；所述飞行控制器5包括处理器6，所述处理器6用于处理所述传感器检测获得的飞行高度。

综上所述，本实用新型提供的可自动调整飞行高度的农用多旋翼无人机，其具有在作业过程中可以自动调整飞行高度、省时省力、同时提高了多旋翼无人机的作业效率的优点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种可自动调整飞行高度的农用多旋翼无人机，其特征在于：包括机架、机臂、传感器和飞行控制器，所述机臂设置于机架上，所述传感器设置在机臂上，所述飞行控制器设置在机架上，所述传感器用于检测飞行高度并与飞行控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的可自动调整飞行高度的农用多旋翼无人机，其特征在于：所述传感器为激光传感器，所述飞行控制器为飞控盒。

3.根据权利要求1所述的可自动调整飞行高度的农用多旋翼无人机，其特征在于：还包括螺旋桨和电机，所述电机设置在所述机臂上，所述螺旋桨设置在电机上。

4.根据权利要求1所述的可自动调整飞行高度的农用多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂的数目为两个以上，两个以上的所述机臂分别沿着所述机架设置形成环形结构。

5.根据权利要求1所述的可自动调整飞行高度的农用多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂的数目为8个。

6.根据权利要求1所述的可自动调整飞行高度的农用多旋翼无人机，其特征在于：所述飞行控制器包括处理器，所述处理器用于处理所述传感器检测获得的飞行高度。