CN105836101A - 油动变距多旋翼飞行器承载式机架 - Google Patents
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Abstract
油动变距多旋翼飞行器承载式机架涉及一种油动变距多旋翼飞行器用承载式机架。主要是为解决现有油动变距多旋翼飞行器的机架强度低，承载能力小等问题而设计的。它包括若干个机臂，机臂上有定位三角板、上承力管、下承力管，相邻机臂上的上承力管连接，下承力管的另一端与空心底座连通，机臂上的上承力管和下承力管与定位三角板焊接，中间承力管的下端与空心底座相连通，中间承力管的上端插入到相邻两个上承力管的接头处，空心上承力横梁的两端都分别与一个机臂上的两个上承力管的两端相连通，每根空心下承力横梁的两端分别与相邻的两根中间承力管相连通。优点是强度高，承载能力大。
Description
技术领域：
本发明涉及一种油动变距多旋翼飞行器用承载式机架。
背景技术：
现有油动变距多旋翼飞行器的机架包括连接在一起的横梁和纵梁，其不足之处在于强度低，承载能力小，共振机率大，易损坏机体，横梁和纵梁连接处开焊时不能报警，对飞行安全造成隐患。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是提供一种强度高，承载能力大，共振机率小的油动变距多旋翼飞行器承载式机架。
上述目的是这样实现的：它包括若干个机臂，每个机臂的内端都焊接有一个定位三角板，每个机臂的两侧都分别连接有两个空心的上承力管，每个机臂上还都有一个空心的下承力管，相邻机臂上的位于同一侧的上承力管连接在一起，所述的各下承力管的另一端都固定在空心底座上并且都与空心底座相连通，每个机臂上的两个上承力管和一个下承力管分别与该机臂上的定位三角板的三个角焊接，还包括与机臂数量相同的中间承力管，各中间承力管的下端都固定在空心底座上并且都与空心底座相连通，各中间承力管的上端分别插入到相邻两个上承力管的接头处，使每个中间承力管都和与其连接的上承力管相连通，还包括与机臂数量相同的空心上承力横梁和空心下承力横梁，每根空心上承力横梁的两端都分别与一个机臂上的两个上承力管的两端相连通，每根空心下承力横梁的两端分别与相邻的两根中间承力管相连通。
每根下承力管上都连接有若干根辅助拉杆，所述辅助拉杆的另一端与和位于同一侧的相邻两个上承力管的接头处连接。
起落架固定在下承力管和空心下承力横梁上。
在下承力管上设气压孔，气压孔内装有压力传感器。
本发明的优点是：机臂的两个上承力管及一根空心上承力横梁组成三角形，相邻的一个上承力管、一个中间承力管及一个下承力管组成三角形，其可组成多个三角形框架，所以强度高，承载能力大，不易损坏；由于设有气压孔，可向机架内充气，当机架损坏气体泄漏时压力传感器能够报警，进行及时维修，保证飞行器的飞行安全。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式：
参照图1，它包括若干个机臂1，每个机臂的内端都焊接有一个定位三角板2，每个机臂的两侧都分别连接有两个空心的上承力管3，每个机臂上还都有一个空心的下承力管4，相邻机臂上的位于同一侧的上承力管连接在一起，所述的各下承力管的另一端都固定在空心底座5上并且都与空心底座相连通，每个机臂上的两个上承力管和一个下承力管分别与该机臂上的定位三角板的三个角焊接，还包括与机臂数量相同的中间承力管6，各中间承力管的下端都固定在空心底座上并且都与空心底座相连通，各中间承力管的上端分别插入到相邻两个上承力管的接头处，使每个中间承力管都和与其连接的上承力管相连通，还包括与机臂数量相同的空心上承力横梁7和空心下承力横梁8，每根空心上承力横梁的两端都分别与一个机臂上的两个上承力管的两端相连通，每根空心下承力横梁的两端分别与相邻的两根中间承力管6相连通。
每根下承力管4上都连接有若干根辅助拉杆9，所述辅助拉杆的另一端与和位于同一侧的相邻两个上承力管的接头处连接。
起落架10固定在下承力管和空心下承力横梁上。
在下承力管上设气压孔11，气压孔内装有压力传感器。
Claims (5)
1.油动变距多旋翼飞行器承载式机架，包括若干个机臂（1），其特征是：每个机臂的内端都焊接有一个定位三角板（2），每个机臂的两侧都分别连接有两个空心的上承力管（3），每个机臂上还都有一个空心的下承力管（4），相邻机臂上的位于同一侧的上承力管连接在一起，所述的各下承力管的另一端都固定在空心底座（5）上并且都与空心底座相连通，每个机臂上的两个上承力管和一个下承力管分别与该机臂上的定位三角板的三个角焊接，还包括与机臂数量相同的中间承力管（6），各中间承力管的下端都固定在空心底座上并且都与空心底座相连通，各中间承力管的上端分别插入到相邻两个上承力管的接头处，使每个中间承力管都和与其连接的上承力管相连通，还包括与机臂数量相同的空心上承力横梁（7）和空心下承力横梁（8），每根空心上承力横梁的两端都分别与一个机臂上的两个上承力管的两端相连通，每根空心下承力横梁的两端分别与相邻的两根中间承力管（6）相连通。
2.按照权利要求1所述的油动变距多旋翼飞行器承载式机架，其特征是：每根下承力管（4）上都连接有若干根辅助拉杆（9），所述辅助拉杆的另一端与和位于同一侧的相邻两个上承力管的接头处连接。
3.按照权利要求1或2所述的油动变距多旋翼飞行器承载式机架，其特征是：起落架（10）固定在下承力管和空心下承力横梁上。
4.按照权利要求1或2所述的油动变距多旋翼飞行器承载式机架，其特征是：在下承力管上设气压孔（11），气压孔内装有压力传感器。
5.按照权利要求3所述的油动变距多旋翼飞行器承载式机架，其特征是：在下承力管上设气压孔（11），气压孔内装有压力传感器。
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