CN204978952U - 单车自适应支杆脚座 - Google Patents

Abstract

本实用新型的单车自适应支杆脚座属于单车驻停支撑装置领域，该支杆脚座包括由固定座、角度切换接头、销轴、倾角锁紧块和倾角锁紧弹簧共同构成倾角调整机构；由外套管、内套管和高度锁紧块共同构成高度调整机构以及由高度调整机构和球头关节地脚座共同构成倾角自适应机构。该单车自适应支杆脚座是一种倾角自适应机构，其利用球窝结构的自定心原理提高底座对地面倾角变化的适应性，较大的底板面积也能更好地适应硬度较为柔软的沙地或淤泥等驻车环境。此外，通过长度可调的高度调整机构使支杆脚座的长度得以延展和调整，从而更好地适应较大倾角的驻车地面。该装置还具有结构简单实用，操作方便，成本低廉，便于推广普及等优点。

Description

单车自适应支杆脚座

技术领域

本实用新型属于单车驻停支撑装置领域，具体涉及一种单车自适应支杆脚座。

背景技术

常见的自行单车通常为前、后双轮结构，其前轮和后轮的旋转平面重合，因此在伫立停车时需要使用辅助支撑装置以保持车身立稳和平衡。

在日常生活中，单车驻停位置的地面有事并不平整，地面局部形成凸起、凹坑或斜坡的情况偶有发生，但是，现有的单车支杆脚座通常无法自由伸缩支杆长度，其与地面接触的脚座部分也无法自动适应地面的坡角变化，因此，现有的单车支杆脚座对地面平整度的自适应能力并不理想，亟待改进。

实用新型内容

为了解决现有单车驻停支杆脚座通常无法自由伸缩支杆长度，其与地面接触的脚座部分也无法自动适应地面的坡角变化，导致驻停支撑装置对地面平整度的自适应能力较差的技术问题，本实用新型提供一种单车自适应支杆脚座。

本实用新型解决技术问题所采取的技术方案如下：

单车自适应支杆脚座，其包括固定座、角度切换接头、外套管、高度锁紧块、内套管、地脚座、销轴、倾角锁紧块和倾角锁紧弹簧；所述固定座、角度切换接头、销轴、倾角锁紧块和倾角锁紧弹簧共同构成倾角调整机构；所述外套管、内套管和高度锁紧块共同构成高度调整机构；所述高度调整机构的上端通过外套管与倾角调整机构的角度切换接头固连，高度调整机构的上端通过内套管与地脚座固连；所述高度调整机构和地脚座共同构成倾角自适应机构。

所述固定座包括连接基座和两个倾角铰座，其二者一体成型，基座的内部设有矩形的倾角锁紧块限位腔；所述角度切换接头下部设有外套管安装座；角度切换接头的上部是等腰三角形的倾角支撑曲面，其主体部分由两个倾角支撑平面相交形成，其二者的交线通过抛光打磨形成圆弧倒角；轴孔位于等腰三角形结构的中线上。

所述倾角锁紧块的上部为矩形滑块，其下部为等腰三角形的倾角顶紧曲面，所述矩形滑块的外形和尺寸均与倾角锁紧块限位腔完全匹配，矩形滑块的上端面中央设有倾角锁紧弹簧安装腔；所述倾角顶紧曲面的主体部分由两个倾角压紧端面相交形成，其二者的交线通过抛光打磨形成圆弧倒角；两个倾角压紧端面与矩形滑块外侧壁的两条交线也均通过抛光打磨分别形成另外两个圆弧倒角。

所述矩形滑块位于倾角锁紧块限位腔内，其二者滑动连接；倾角锁紧弹簧位于倾角锁紧弹簧安装腔内，倾角锁紧弹簧的下端与倾角锁紧弹簧安装腔的内壁下端面固连，倾角锁紧弹簧的上端与倾角锁紧块限位腔的内壁上端面固连；倾角支撑曲面与倾角顶紧曲面连接并形成滑动副；所述角度切换接头的轴孔通过销轴与固定座的两个倾角铰座形成铰链的转动副。

所述外套管包括弯折段和直杆段，其二者一体成型；所直杆段的侧壁上设有多个外套管高度定位孔，所述多个外套管高度定位孔沿直杆段的轴线从上到下顺次分布；所述内套管为中空的直线长管的外径与外套管的内径形同，内套管从下端插入外套管的直杆段中，其二者滑动连接；内套管上段设有一个内套管定高度定位孔；所述高度锁紧块包括锁紧杆导向套筒、锁紧杆和弹簧，所述锁紧杆导向套筒的前端设有带通孔的端堵；所述锁紧杆包括锁紧杆端头和防脱底座，其二者同轴固连并一体成型；所述锁紧杆端头的外径小于端堵的孔径，防脱底座的外径大于端堵的孔径但小于锁紧杆导向套筒的内径；所述防脱底座同轴嵌套于锁紧杆导向套筒内部，锁紧杆端头穿过端堵上的通孔；防脱底座的后端面与弹簧的前端连接；所述高度锁紧块嵌入内套管的内部，锁紧杆导向套筒与内套管定高度定位孔同轴，锁紧杆导向套筒与内套管的内壁固连；锁紧杆端头穿过端堵上的通孔；弹簧的后端与内套管的内壁连接。

所述地脚座是球头关节，其包括球头和球窝和底板，所述球窝和底板一体成型，球头嵌入球窝的内腔，其二者形成滑动副。

所述内套管的下端与球头固连。

所述内套管和外套管的横截面为六边形。

本实用新型的有益效果是：该单车自适应支杆脚座是一种倾角自适应机构，其利用球窝结构的自定心原理提高底座对地面倾角变化的适应性，较大的底板面积也能更好地适应硬度较为柔软的沙地或淤泥等驻车环境。此外，通过长度可调的高度调整机构使支杆脚座的长度得以延展和调整，从而更好地适应较大倾角的驻车地面。该单车自适应支杆脚座还具有结构简单实用，操作方便，成本低廉，便于推广普及等优点。

附图说明

图1是本实用新型单车自适应支杆脚座的立体结构示意图；

图2是图1的爆炸示意图；

图3是本实用新型固定座的轴向剖面图；

图4是本实用新型角度切换接头的轴向剖面图；

图5是本实用新型倾角锁紧块和倾角锁紧弹簧的爆炸意图；

图6是本实用新型倾角锁紧块的轴向剖面图；

图7是本实用新型倾角调整机构的结构原理图

图8是图1中I部分的局部放大图；

图9是图2中II部分的局部放大图；

图10是本实用新型高度锁紧块的爆炸示意图；

图11是本实用新型地脚座的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图11所示，本实用新型的单车自适应支杆脚座包括固定座1、角度切换接头2、外套管3、高度锁紧块4、内套管5、地脚座6、销轴7、倾角锁紧块8和倾角锁紧弹簧9；所述固定座1、角度切换接头2、销轴7、倾角锁紧块8和倾角锁紧弹簧9共同构成倾角调整机构；所述外套管3、内套管4和高度锁紧块5共同构成高度调整机构；所述高度调整机构的上端通过外套管3与倾角调整机构的角度切换接头2固连，高度调整机构的上端通过内套管4与地脚座6固连；所述高度调整机构和地脚座6共同构成倾角自适应机构。

所述固定座1包括连接基座1-1和两个倾角铰座1-2，其二者一体成型，基座1-1的内部设有矩形的倾角锁紧块限位腔1-1-1；所述角度切换接头2下部设有外套管安装座2-1；角度切换接头2的上部是等腰三角形的倾角支撑曲面2-2，其主体部分由两个倾角支撑平面2-2-1相交形成，其二者的交线通过抛光打磨形成圆弧倒角2-2-2；轴孔2-3位于等腰三角形结构的中线上。

所述倾角锁紧块8的上部为矩形滑块8-1，其下部为等腰三角形的倾角顶紧曲面8-2，所述矩形滑块8-1的外形和尺寸均与倾角锁紧块限位腔1-1-1完全匹配，矩形滑块8-1的上端面中央设有倾角锁紧弹簧安装腔8-1-1；所述倾角顶紧曲面8-2的主体部分由两个倾角压紧端面8-2-1相交形成，其二者的交线通过抛光打磨形成圆弧倒角8-2-2；两个倾角压紧端面8-2-1与矩形滑块8-1外侧壁的两条交线也均通过抛光打磨分别形成另外两个圆弧倒角8-2-2。

所述矩形滑块8-1位于倾角锁紧块限位腔1-1-1内，其二者滑动连接；倾角锁紧弹簧9位于倾角锁紧弹簧安装腔8-1-1内，倾角锁紧弹簧9的下端与倾角锁紧弹簧安装腔8-1-1的内壁下端面固连，倾角锁紧弹簧9的上端与倾角锁紧块限位腔1-1-1的内壁上端面固连；倾角支撑曲面2-2与倾角顶紧曲面8-2连接并形成滑动副；所述角度切换接头2的轴孔2-3通过销轴7与固定座1的两个倾角铰座1-2形成铰链的转动副。

所述外套管3包括弯折段3-1和直杆段3-2，其二者一体成型；所直杆段3-2的侧壁上设有三个外套管高度定位孔3-2-1，所述多个外套管高度定位孔3-2-1沿直杆段3-2的轴线从上到下顺次分布；所述内套管5为中空的直线长管的外径与外套管3的内径形同，内套管5从下端插入外套管3的直杆段3-2中，其二者滑动连接；内套管5上段设有一个内套管定高度定位孔5-1；所述高度锁紧块4包括锁紧杆导向套筒4-1、锁紧杆4-2和弹簧4-3，所述锁紧杆导向套筒4-1的前端设有带通孔的端堵4-1-1；所述锁紧杆4-2包括锁紧杆端头4-2-1和防脱底座4-2-2，其二者同轴固连并一体成型；所述锁紧杆端头4-2-1的外径小于端堵4-1-1的孔径，防脱底座4-2-2的外径大于端堵4-1-1的孔径但小于锁紧杆导向套筒4-1的内径；所述防脱底座4-2-2同轴嵌套于锁紧杆导向套筒4-1内部，锁紧杆端头4-2-1穿过端堵4-1-1上的通孔；防脱底座4-2-2的后端面与弹簧4-3的前端连接；所述高度锁紧块4嵌入内套管5的内部，锁紧杆导向套筒4-1与内套管定高度定位孔5-1同轴，锁紧杆导向套筒4-1与内套管5的内壁固连；锁紧杆端头4-2-1穿过端堵4-1-1上的通孔；弹簧4-3的后端与内套管5的内壁连接。

所述地脚座6是球头关节，其包括球头6-1和球窝6-2和底板6-3，所述球窝6-2和底板6-3一体成型，球头6-1嵌入球窝的内腔6-2，其二者形成滑动副。

所述内套管5的下端与球头6-1固连。

所述内套管5和外套管3的横截面为六边形。

具体应用本实用新型的单车自适应支杆脚座伫立停车时，将固定座1与单车底架横梁后方固连。在单车骑行前，用脚直接推动倾角自适应机构，并使其绕销轴7所在的铰链转动副向车体后方的水平方向旋转和升高，在此过程中，高度调整机构以销轴7为转动支点形成杠杠的长端，角度切换接头2上部的倾角支撑曲面2-2则作为杠杠的短端，从而获得较大的转动力矩。在该力矩的作用下，倾角支撑曲面2-2能够克服由倾角锁紧弹簧9和倾角顶紧曲面8-2共同施加和传递的压力，并迫使倾角锁紧块8上部的矩形滑块8-1暂时退回到倾角锁紧块限位腔1-1-1内部。当高度调整机构达到水平时，倾角锁紧弹簧9重新伸长并向下推动倾角锁紧块8下滑，当倾角支撑曲面2-2上的一个倾角支撑平面2-2-1也达到水平时，该水平的倾角支撑平面2-2-1将在对应的倾角压紧端面8-2-1的压力作用下，实现水平定位。

当单车需要伫立停车时，首先，按照逆向操作的方式用脚直接推动倾角自适应机构，即可实现高度调整机构沿竖直方向的定位过程。此后，使车身向伫立停车所在的一侧倾斜，即可使地脚座6下方的底板6-3与地面接触，从而对车体形成稳定支撑。由球头6-1和球窝6-2配合形成的球头关节可以使地脚座6的受力始终沿着高度调整机构的轴向传递，因此，当遇到驻车位置的地面局部是凸起、凹坑或斜坡等不利于停稳的情况时，地脚座6均能很好地自动适应地面的坡度倾角，保持高度调整机构所产生支撑力的力学稳定性。

当需要改变高度调整机构的长度，例如地面坡度较大，收缩状态下的高度调整机构长度不足时，用手按压锁紧杆端头4-2-1，使得紧杆端头4-2-1得以克服弹簧4-3的弹力并完全退缩至内套管5的内部，从而临时解除紧杆端头4-2-1对外套管3和内套管5的限位作用。当内套管5沿外套管3内壁相对滑动，使另一个外套管高度定位孔3-2-1与锁紧杆端头4-2-1对齐时，锁紧杆端头4-2-1将重新在弹簧4-3的作用下从外套管高度定位孔3-2-1内弹出，并在次阻止外套管3和内套管5之间的相对运动。

底板6-3有助于增大地脚座6与地面的接触面积，提高支撑稳定性，并防止其陷入较为柔软的沙地或淤泥中。底板6-3可以作为备选配件，当无需使用时，也可取下，仅保留球头6-1直接作为支杆脚座与地面的接触支点。

Claims (8)

1.单车自适应支杆脚座，其特征在于：该支杆脚座包括固定座(1)、角度切换接头(2)、外套管(3)、高度锁紧块(4)、内套管(5)、地脚座(6)、销轴(7)、倾角锁紧块(8)和倾角锁紧弹簧(9)；所述固定座(1)、角度切换接头(2)、销轴(7)、倾角锁紧块(8)和倾角锁紧弹簧(9)共同构成倾角调整机构；所述外套管(3)、内套管(4)和高度锁紧块(5)共同构成高度调整机构；所述高度调整机构的上端通过外套管(3)与倾角调整机构的角度切换接头(2)固连，高度调整机构的上端通过内套管(4)与地脚座(6)固连；所述高度调整机构和地脚座(6)共同构成倾角自适应机构。

2.如权利要求1所述的单车自适应支杆脚座，其特征在于：所述固定座(1)包括连接基座(1-1)和两个倾角铰座(1-2)，其二者一体成型，基座(1-1)的内部设有矩形的倾角锁紧块限位腔(1-1-1)；所述角度切换接头(2)下部设有外套管安装座(2-1)；角度切换接头(2)的上部是等腰三角形的倾角支撑曲面(2-2)，其主体部分由两个倾角支撑平面(2-2-1)相交形成，其二者的交线通过抛光打磨形成圆弧倒角(2-2-2)；轴孔(2-3)位于等腰三角形结构的中线上。

3.如权利要求1所述的单车自适应支杆脚座，其特征在于：所述倾角锁紧块(8)的上部为矩形滑块(8-1)，其下部为等腰三角形的倾角顶紧曲面(8-2)，所述矩形滑块(8-1)的外形和尺寸均与倾角锁紧块限位腔(1-1-1)完全匹配，矩形滑块(8-1)的上端面中央设有倾角锁紧弹簧安装腔(8-1-1)；所述倾角顶紧曲面(8-2)的主体部分由两个倾角压紧端面(8-2-1)相交形成，其二者的交线通过抛光打磨形成圆弧倒角(8-2-2)；两个倾角压紧端面(8-2-1)与矩形滑块(8-1)外侧壁的两条交线也均通过抛光打磨分别形成另外两个圆弧倒角(8-2-2)。

4.如权利要求3所述的单车自适应支杆脚座，其特征在于：所述矩形滑块(8-1)位于倾角锁紧块限位腔(1-1-1)内，其二者滑动连接；倾角锁紧弹簧(9)位于倾角锁紧弹簧安装腔(8-1-1)内，倾角锁紧弹簧(9)的下端与倾角锁紧弹簧安装腔(8-1-1)的内壁下端面固连，倾角锁紧弹簧(9)的上端与倾角锁紧块限位腔(1-1-1)的内壁上端面固连；倾角支撑曲面(2-2)与倾角顶紧曲面(8-2)连接并形成滑动副；所述角度切换接头(2)的轴孔(2-3)通过销轴(7)与固定座(1)的两个倾角铰座(1-2)形成铰链的转动副。

5.如权利要求1所述的单车自适应支杆脚座，其特征在于：所述外套管(3)包括弯折段(3-1)和直杆段(3-2)，其二者一体成型；所直杆段(3-2)的侧壁上设有多个外套管高度定位孔(3-2-1)，所述多个外套管高度定位孔(3-2-1)沿直杆段(3-2)的轴线从上到下顺次分布；

所述内套管(5)为中空的直线长管的外径与外套管(3)的内径形同，内套管(5)从下端插入外套管(3)的直杆段(3-2)中，其二者滑动连接；内套管(5)上段设有一个内套管定高度定位孔(5-1)；

所述高度锁紧块(4)包括锁紧杆导向套筒(4-1)、锁紧杆(4-2)和弹簧(4-3)，所述锁紧杆导向套筒(4-1)的前端设有带通孔的端堵(4-1-1)；所述锁紧杆(4-2)包括锁紧杆端头(4-2-1)和防脱底座(4-2-2)，其二者同轴固连并一体成型；所述锁紧杆端头(4-2-1)的外径小于端堵(4-1-1)的孔径，防脱底座(4-2-2)的外径大于端堵(4-1-1)的孔径但小于锁紧杆导向套筒(4-1)的内径；

所述防脱底座(4-2-2)同轴嵌套于锁紧杆导向套筒(4-1)内部，锁紧杆端头(4-2-1)穿过端堵(4-1-1)上的通孔；防脱底座(4-2-2)的后端面与弹簧(4-3)的前端连接；

所述高度锁紧块(4)嵌入内套管(5)的内部，锁紧杆导向套筒(4-1)与内套管定高度定位孔(5-1)同轴，锁紧杆导向套筒(4-1)与内套管(5)的内壁固连；锁紧杆端头(4-2-1)穿过端堵(4-1-1)上的通孔；弹簧(4-3)的后端与内套管(5)的内壁连接。

6.如权利要求1所述的单车自适应支杆脚座，其特征在于：所述地脚座(6)是球头关节，其包括球头(6-1)和球窝(6-2)和底板(6-3)，所述球窝(6-2)和底板(6-3)一体成型，球头(6-1)嵌入球窝的内腔(6-2)，其二者形成滑动副。

7.如权利要求5或6所述的单车自适应支杆脚座，其特征在于：所述内套管(5)的下端与球头(6-1)固连。

8.如权利要求1或5所述的单车自适应支杆脚座，其特征在于：所述内套管(5)和外套管(3)的横截面为六边形。